Как подключить 2 ШД на одну ось

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Erch_84
Кандидат
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 03 дек 2015, 13:03
Репутация: 1
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Как подключить 2 ШД на одну ось

Сообщение Erch_84 »

Приветствую. Расскажите или покажите как подключить на одна ось станка 2 шаговых двигателя. Заранее благодарен.
Аватара пользователя
Evilmax
Мастер
Сообщения: 238
Зарегистрирован: 02 окт 2015, 05:30
Репутация: 134
Настоящее имя: Максим
Откуда: Ленинград
Контактная информация:

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Сообщение Evilmax »

В режиме подчинения оси
Erch_84
Кандидат
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 03 дек 2015, 13:03
Репутация: 1
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Сообщение Erch_84 »

Это как? Можно по подробней.
arkhnchul
Мастер
Сообщения: 1773
Зарегистрирован: 01 фев 2016, 13:56
Репутация: 339
Откуда: москва
Контактная информация:

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Сообщение arkhnchul »

для "поподробней" надо соответственно подробней знать, что вы куда собрались подключать и чем управлять.
Argentum47
Мастер
Сообщения: 858
Зарегистрирован: 05 июн 2015, 10:00
Репутация: 97
Откуда: Саратов
Контактная информация:

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Сообщение Argentum47 »

Их можно и программно, и железно запараллелить.
Erch_84
Кандидат
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 03 дек 2015, 13:03
Репутация: 1
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Сообщение Erch_84 »

ось У фрезерного станка 2 двигателя Nema 23_2430 и 2 драйвера шагового двигателя FMD2740С
Аватара пользователя
Ворон226
Мастер
Сообщения: 1922
Зарегистрирован: 01 окт 2012, 18:14
Репутация: 181
Откуда: Солнечногорск Московской обл. - Борки Конаковского р-на - Скоморохово Фировского р-на
Контактная информация:

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Сообщение Ворон226 »

Три простых варианта подключения:
1. Сразу два двигателя через один драйвер.
text3911.png (23911 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=82548&sid=ccae026c8d8c90a921104b8e0e79805b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (26.15 КБ)</a>
2. На каждый двигатель по отдельному драйверу, но эти драйвера подключить к одним сигналам управления.
text3899-7-1-0.png (23911 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=82549&sid=ccae026c8d8c90a921104b8e0e79805b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (36.58 КБ)</a>
3. На каждый двигатель по отдельному драйверу и отдельные управляющие сигналы. Как их сформировать - зависит от того, в каком управляющем ПО Вы работаете.
text3911-4-8.png (23911 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=82547&sid=ccae026c8d8c90a921104b8e0e79805b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (40.62 КБ)</a>
Хочешь быть счастливым? Будь им!
Erch_84
Кандидат
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 03 дек 2015, 13:03
Репутация: 1
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Сообщение Erch_84 »

По первому варианту у меня 2 ШД на 3 А каждый подключая последовательно получается 6 А соответственно и драйвер нужен на 6 А. я правильно понимаю?
Аватара пользователя
Ворон226
Мастер
Сообщения: 1922
Зарегистрирован: 01 окт 2012, 18:14
Репутация: 181
Откуда: Солнечногорск Московской обл. - Борки Конаковского р-на - Скоморохово Фировского р-на
Контактная информация:

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Сообщение Ворон226 »

нет. Если подключаете два двигателя последовательно (как на первом рисунке), то ток у каждого равен току на драйвере (в Вашем случае = 3А).
Хочешь быть счастливым? Будь им!
Erch_84
Кандидат
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 03 дек 2015, 13:03
Репутация: 1
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Сообщение Erch_84 »

Понял. Спасибо за разъяснения.
shwenik
Новичок
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 20 мар 2017, 11:04
Репутация: 0
Настоящее имя: Nick
Контактная информация:

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Сообщение shwenik »

Ворон226 писал(а):2. На каждый двигатель по отдельному драйверу, но эти драйвера подключить к одним сигналам управления.
Вроде бы это самый логичный вариант или есть какие то подводные камни?
TROYANEC
Новичок
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 02 мар 2017, 11:44
Репутация: 1
Настоящее имя: SERIK
Контактная информация:

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Сообщение TROYANEC »

как то вот так
Вложения
images.png
images.png (3.62 КБ) 23077 просмотров
Аватара пользователя
kozlovod69
Кандидат
Сообщения: 78
Зарегистрирован: 02 апр 2015, 21:29
Репутация: 1
Настоящее имя: Артем
Откуда: Магнитогорск
Контактная информация:

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Сообщение kozlovod69 »

Пишут purelogic:
Следует придерживаться правила - для одного ШД нужен один драйвер. Если нужно чтобы 2 ШД вращались (шагали) синхронно - нужно взять два драйвера, подключить к каждому драйверу свой шаговый двигатель и у драйверов объединть сигналы STEP/DIR/ENABLE. Сигналы STEP/DIR/ENABLE будут подаваться синхронно на оба драйвера и ШД будут шагать одновременно.

Нельзя к одному драйверу ШД подключить параллельно 2 ШД, это выведет драйвер из строя.

Но и подключать два драйвера к одному источнику сигнала STEP также не рекомендуется, если необходимо управлять станком, имеющим два мотора на оси. В случае перекоса портала, например, в следствие подклинивания одного из приводов, выправлять его придется вручную. Типовым способом подключения двух приводов на одной оси является их программное подчинение. В этом случае каждый драйвер управляется своим импульсом STEP, но программное обеспечение выдает эти импульсы синхронно на оба привода. Во время выполнения УП приводы движутся одинаково, однако в ПО остается возможность программно перемещать приводы по отдельности для устранения перекосов. Поиск нуля в этом случае также может быть реализован для каждого мотора по отдельности если каждый привод имеет свой датчик нуля. Такой способ устранения перекосов является наиболее точным.
http://purelogic.ru/stat_i/faq/kak_sdel ... sinhronno/

И вот тема обсуждалась: http://www.cncmasterkit.ru/viewtopic.php?f=3&t=3311
Аватара пользователя
kozlovod69
Кандидат
Сообщения: 78
Зарегистрирован: 02 апр 2015, 21:29
Репутация: 1
Настоящее имя: Артем
Откуда: Магнитогорск
Контактная информация:

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Сообщение kozlovod69 »

По первому варианту у меня 2 ШД на 3 А каждый подключая последовательно получается 6 А соответственно и драйвер нужен на 6 А. я правильно понимаю?
нет. Если подключаете два двигателя последовательно (как на первом рисунке), то ток у каждого равен току на драйвере (в Вашем случае = 3А).
Напряжение потребуется в два раза больше, чтобы успел ток 3 А нарасти в обмотках двух двигателей (подключенных последовательно).
Аватара пользователя
Ворон226
Мастер
Сообщения: 1922
Зарегистрирован: 01 окт 2012, 18:14
Репутация: 181
Откуда: Солнечногорск Московской обл. - Борки Конаковского р-на - Скоморохово Фировского р-на
Контактная информация:

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Сообщение Ворон226 »

kozlovod69 писал(а):
По первому варианту у меня 2 ШД на 3 А каждый подключая последовательно получается 6 А соответственно и драйвер нужен на 6 А. я правильно понимаю?
нет. Если подключаете два двигателя последовательно (как на первом рисунке), то ток у каждого равен току на драйвере (в Вашем случае = 3А).
Напряжение потребуется в два раза больше, чтобы успел ток 3 А нарасти в обмотках двух двигателей (подключенных последовательно).
Все зависит от места применения... Иногда шаговик будет прекрасно выполнять свои функции и при 12В, потому два можно подключить и последовательно при питающем в 24В.Другое дело, когда для нормальной работы шаговика требуется питающее напряжение в 80В, например. В этом случае будет сложно отыскать драйвер с питающем напряжением в 160В ;)
Для любого решения есть своё место.
А Пурелоджик, конечно, будет доказывать, что и по два драйвера на один шаговик будет нормально ;)
Хочешь быть счастливым? Будь им!
Аватара пользователя
Uda4LIVEc
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 30 май 2017, 20:01
Репутация: 44
Настоящее имя: Вредоносная программа
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Сообщение Uda4LIVEc »

Ворон226 писал(а):Три простых варианта подключения:
1. Сразу два двигателя через один драйвер.
с таким драйвером https://darxton.ru/catalog_item/kontrol ... -fazy-6-a/
и такими двигателями https://ru.aliexpress.com/item/4pcs-Wan ... 48964.html прокатит?
И если это возможно, то какой (какие) источники питания для этого потребуются?
borskiy
Новичок
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 07 фев 2020, 09:40
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Сообщение borskiy »

Нельзя к одному драйверу ШД подключить параллельно 2 ШД, это выведет драйвер из строя.
Не знал и подключил параллельно.
2 месяца - полёт нормальный Драйвер не нагревается даже до 40.
2208 / 2 x nema17 0,9A
taco3
Новичок
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 26 май 2021, 20:21
Репутация: 3
Настоящее имя: anatol
Контактная информация:

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Сообщение taco3 »

Ворон226 писал(а): 14 июн 2016, 19:49 Три простых варианта подключения:
1. Сразу два двигателя через один драйвер.
text3911.png
2. На каждый двигатель по отдельному драйверу, но эти драйвера подключить к одним сигналам управления.
text3899-7-1-0.png
3. На каждый двигатель по отдельному драйверу и отдельные управляющие сигналы. Как их сформировать - зависит от того, в каком управляющем ПО Вы работаете.
text3911-4-8.png
всем привет, скажите вот второй вариант кто пробовал, не будут они друг другу мешать, а то я изучаю этот вариант читал что частоты не хватит, или я что не так понял, у меня ардуино нано
kfmut
Мастер
Сообщения: 1249
Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
Репутация: 147
Настоящее имя: Максим
Откуда: г.Тверь
Контактная информация:

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Сообщение kfmut »

taco3 писал(а): 26 май 2021, 20:28 всем привет, скажите вот второй вариант кто пробовал, не будут они друг другу мешать, а то я изучаю этот вариант читал что частоты не хватит, или я что не так понял, у меня ардуино нано
Добрый! У меня на осях Y и Z стояло по два драйвера в параллель, с ардуино уно/нано и прошивкой grbl, драйверы 8825, сначала напрямую, потом через опторазвязку. А читали вы что-то не то или не так wave
Аватара пользователя
xvovanx
Мастер
Сообщения: 3647
Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
Репутация: 897
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Latvia
Контактная информация:

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Сообщение xvovanx »

taco3 писал(а): скажите вот второй вариант кто пробовал, не будут они друг другу мешать
Хороший вариант подключения, входы драйверов друг другу не мешают, т.к они на входах опторазвязаны. Наверное большинство станков класса хобби так и подключены, чтоб не заморачиваться с ведущими-ведомыми осями.
Ответить

Вернуться в «Электроника»