Страница 1 из 2

Как подключить 2 ШД на одну ось

Добавлено: 14 июн 2016, 12:20
Erch_84
Приветствую. Расскажите или покажите как подключить на одна ось станка 2 шаговых двигателя. Заранее благодарен.

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Добавлено: 14 июн 2016, 12:52
Evilmax
В режиме подчинения оси

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Добавлено: 14 июн 2016, 12:59
Erch_84
Это как? Можно по подробней.

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Добавлено: 14 июн 2016, 13:48
arkhnchul
для "поподробней" надо соответственно подробней знать, что вы куда собрались подключать и чем управлять.

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Добавлено: 14 июн 2016, 13:52
Argentum47
Их можно и программно, и железно запараллелить.

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Добавлено: 14 июн 2016, 17:18
Erch_84
ось У фрезерного станка 2 двигателя Nema 23_2430 и 2 драйвера шагового двигателя FMD2740С

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Добавлено: 14 июн 2016, 19:49
Ворон226
Три простых варианта подключения:
1. Сразу два двигателя через один драйвер.
text3911.png (24675 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=82548&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (26.15 КБ)</a>
2. На каждый двигатель по отдельному драйверу, но эти драйвера подключить к одним сигналам управления.
text3899-7-1-0.png (24675 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=82549&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (36.58 КБ)</a>
3. На каждый двигатель по отдельному драйверу и отдельные управляющие сигналы. Как их сформировать - зависит от того, в каком управляющем ПО Вы работаете.
text3911-4-8.png (24675 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=82547&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (40.62 КБ)</a>

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Добавлено: 14 июн 2016, 20:59
Erch_84
По первому варианту у меня 2 ШД на 3 А каждый подключая последовательно получается 6 А соответственно и драйвер нужен на 6 А. я правильно понимаю?

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Добавлено: 14 июн 2016, 22:53
Ворон226
нет. Если подключаете два двигателя последовательно (как на первом рисунке), то ток у каждого равен току на драйвере (в Вашем случае = 3А).

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Добавлено: 14 июн 2016, 23:08
Erch_84
Понял. Спасибо за разъяснения.

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Добавлено: 21 мар 2017, 23:18
shwenik
Ворон226 писал(а):2. На каждый двигатель по отдельному драйверу, но эти драйвера подключить к одним сигналам управления.
Вроде бы это самый логичный вариант или есть какие то подводные камни?

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Добавлено: 14 апр 2017, 07:01
TROYANEC
как то вот так

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Добавлено: 14 апр 2017, 14:58
kozlovod69
Пишут purelogic:
Следует придерживаться правила - для одного ШД нужен один драйвер. Если нужно чтобы 2 ШД вращались (шагали) синхронно - нужно взять два драйвера, подключить к каждому драйверу свой шаговый двигатель и у драйверов объединть сигналы STEP/DIR/ENABLE. Сигналы STEP/DIR/ENABLE будут подаваться синхронно на оба драйвера и ШД будут шагать одновременно.

Нельзя к одному драйверу ШД подключить параллельно 2 ШД, это выведет драйвер из строя.

Но и подключать два драйвера к одному источнику сигнала STEP также не рекомендуется, если необходимо управлять станком, имеющим два мотора на оси. В случае перекоса портала, например, в следствие подклинивания одного из приводов, выправлять его придется вручную. Типовым способом подключения двух приводов на одной оси является их программное подчинение. В этом случае каждый драйвер управляется своим импульсом STEP, но программное обеспечение выдает эти импульсы синхронно на оба привода. Во время выполнения УП приводы движутся одинаково, однако в ПО остается возможность программно перемещать приводы по отдельности для устранения перекосов. Поиск нуля в этом случае также может быть реализован для каждого мотора по отдельности если каждый привод имеет свой датчик нуля. Такой способ устранения перекосов является наиболее точным.
http://purelogic.ru/stat_i/faq/kak_sdel ... sinhronno/

И вот тема обсуждалась: http://www.cncmasterkit.ru/viewtopic.php?f=3&t=3311

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Добавлено: 14 апр 2017, 15:17
kozlovod69
По первому варианту у меня 2 ШД на 3 А каждый подключая последовательно получается 6 А соответственно и драйвер нужен на 6 А. я правильно понимаю?
нет. Если подключаете два двигателя последовательно (как на первом рисунке), то ток у каждого равен току на драйвере (в Вашем случае = 3А).
Напряжение потребуется в два раза больше, чтобы успел ток 3 А нарасти в обмотках двух двигателей (подключенных последовательно).

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Добавлено: 14 апр 2017, 19:04
Ворон226
kozlovod69 писал(а):
По первому варианту у меня 2 ШД на 3 А каждый подключая последовательно получается 6 А соответственно и драйвер нужен на 6 А. я правильно понимаю?
нет. Если подключаете два двигателя последовательно (как на первом рисунке), то ток у каждого равен току на драйвере (в Вашем случае = 3А).
Напряжение потребуется в два раза больше, чтобы успел ток 3 А нарасти в обмотках двух двигателей (подключенных последовательно).
Все зависит от места применения... Иногда шаговик будет прекрасно выполнять свои функции и при 12В, потому два можно подключить и последовательно при питающем в 24В.Другое дело, когда для нормальной работы шаговика требуется питающее напряжение в 80В, например. В этом случае будет сложно отыскать драйвер с питающем напряжением в 160В ;)
Для любого решения есть своё место.
А Пурелоджик, конечно, будет доказывать, что и по два драйвера на один шаговик будет нормально ;)

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Добавлено: 10 июн 2017, 08:53
Uda4LIVEc
Ворон226 писал(а):Три простых варианта подключения:
1. Сразу два двигателя через один драйвер.
с таким драйвером https://darxton.ru/catalog_item/kontrol ... -fazy-6-a/
и такими двигателями https://ru.aliexpress.com/item/4pcs-Wan ... 48964.html прокатит?
И если это возможно, то какой (какие) источники питания для этого потребуются?

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Добавлено: 07 фев 2020, 09:45
borskiy
Нельзя к одному драйверу ШД подключить параллельно 2 ШД, это выведет драйвер из строя.
Не знал и подключил параллельно.
2 месяца - полёт нормальный Драйвер не нагревается даже до 40.
2208 / 2 x nema17 0,9A

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Добавлено: 26 май 2021, 20:28
taco3
Ворон226 писал(а): 14 июн 2016, 19:49 Три простых варианта подключения:
1. Сразу два двигателя через один драйвер.
text3911.png
2. На каждый двигатель по отдельному драйверу, но эти драйвера подключить к одним сигналам управления.
text3899-7-1-0.png
3. На каждый двигатель по отдельному драйверу и отдельные управляющие сигналы. Как их сформировать - зависит от того, в каком управляющем ПО Вы работаете.
text3911-4-8.png
всем привет, скажите вот второй вариант кто пробовал, не будут они друг другу мешать, а то я изучаю этот вариант читал что частоты не хватит, или я что не так понял, у меня ардуино нано

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Добавлено: 26 май 2021, 20:54
kfmut
taco3 писал(а): 26 май 2021, 20:28 всем привет, скажите вот второй вариант кто пробовал, не будут они друг другу мешать, а то я изучаю этот вариант читал что частоты не хватит, или я что не так понял, у меня ардуино нано
Добрый! У меня на осях Y и Z стояло по два драйвера в параллель, с ардуино уно/нано и прошивкой grbl, драйверы 8825, сначала напрямую, потом через опторазвязку. А читали вы что-то не то или не так wave

Re: Как подключить 2 ШД на одну ось

Добавлено: 27 май 2021, 09:44
xvovanx
taco3 писал(а): скажите вот второй вариант кто пробовал, не будут они друг другу мешать
Хороший вариант подключения, входы драйверов друг другу не мешают, т.к они на входах опторазвязаны. Наверное большинство станков класса хобби так и подключены, чтоб не заморачиваться с ведущими-ведомыми осями.