Как подключить 2 ШД на одну ось
Добавлено: 14 июн 2016, 12:20
Приветствую. Расскажите или покажите как подключить на одна ось станка 2 шаговых двигателя. Заранее благодарен.
Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
https://www.cnc-club.ru/forum/
Вроде бы это самый логичный вариант или есть какие то подводные камни?Ворон226 писал(а):2. На каждый двигатель по отдельному драйверу, но эти драйвера подключить к одним сигналам управления.
http://purelogic.ru/stat_i/faq/kak_sdel ... sinhronno/Следует придерживаться правила - для одного ШД нужен один драйвер. Если нужно чтобы 2 ШД вращались (шагали) синхронно - нужно взять два драйвера, подключить к каждому драйверу свой шаговый двигатель и у драйверов объединть сигналы STEP/DIR/ENABLE. Сигналы STEP/DIR/ENABLE будут подаваться синхронно на оба драйвера и ШД будут шагать одновременно.
Нельзя к одному драйверу ШД подключить параллельно 2 ШД, это выведет драйвер из строя.
Но и подключать два драйвера к одному источнику сигнала STEP также не рекомендуется, если необходимо управлять станком, имеющим два мотора на оси. В случае перекоса портала, например, в следствие подклинивания одного из приводов, выправлять его придется вручную. Типовым способом подключения двух приводов на одной оси является их программное подчинение. В этом случае каждый драйвер управляется своим импульсом STEP, но программное обеспечение выдает эти импульсы синхронно на оба привода. Во время выполнения УП приводы движутся одинаково, однако в ПО остается возможность программно перемещать приводы по отдельности для устранения перекосов. Поиск нуля в этом случае также может быть реализован для каждого мотора по отдельности если каждый привод имеет свой датчик нуля. Такой способ устранения перекосов является наиболее точным.
По первому варианту у меня 2 ШД на 3 А каждый подключая последовательно получается 6 А соответственно и драйвер нужен на 6 А. я правильно понимаю?
Напряжение потребуется в два раза больше, чтобы успел ток 3 А нарасти в обмотках двух двигателей (подключенных последовательно).нет. Если подключаете два двигателя последовательно (как на первом рисунке), то ток у каждого равен току на драйвере (в Вашем случае = 3А).
Все зависит от места применения... Иногда шаговик будет прекрасно выполнять свои функции и при 12В, потому два можно подключить и последовательно при питающем в 24В.Другое дело, когда для нормальной работы шаговика требуется питающее напряжение в 80В, например. В этом случае будет сложно отыскать драйвер с питающем напряжением в 160Вkozlovod69 писал(а):По первому варианту у меня 2 ШД на 3 А каждый подключая последовательно получается 6 А соответственно и драйвер нужен на 6 А. я правильно понимаю?Напряжение потребуется в два раза больше, чтобы успел ток 3 А нарасти в обмотках двух двигателей (подключенных последовательно).нет. Если подключаете два двигателя последовательно (как на первом рисунке), то ток у каждого равен току на драйвере (в Вашем случае = 3А).
с таким драйвером https://darxton.ru/catalog_item/kontrol ... -fazy-6-a/Ворон226 писал(а):Три простых варианта подключения:
1. Сразу два двигателя через один драйвер.
Не знал и подключил параллельно.Нельзя к одному драйверу ШД подключить параллельно 2 ШД, это выведет драйвер из строя.
всем привет, скажите вот второй вариант кто пробовал, не будут они друг другу мешать, а то я изучаю этот вариант читал что частоты не хватит, или я что не так понял, у меня ардуино наноВорон226 писал(а): ↑14 июн 2016, 19:49 Три простых варианта подключения:
1. Сразу два двигателя через один драйвер.
text3911.png
2. На каждый двигатель по отдельному драйверу, но эти драйвера подключить к одним сигналам управления.
text3899-7-1-0.png
3. На каждый двигатель по отдельному драйверу и отдельные управляющие сигналы. Как их сформировать - зависит от того, в каком управляющем ПО Вы работаете.
text3911-4-8.png
Добрый! У меня на осях Y и Z стояло по два драйвера в параллель, с ардуино уно/нано и прошивкой grbl, драйверы 8825, сначала напрямую, потом через опторазвязку. А читали вы что-то не то или не так