inFamous писал(а):Значение FF P 3.2 (с ним расстояние совпадает примерно +- пройденное), микрошаг 1/16, множитель на входе 1 естественно, импульсов на 1 мм в Мак3 200, длительность фильтра (???)
То что совпадает - уже хорошо.
200 импульсов на миллиметр - маловато. Я бы сделал 2000 и множитель на входе 0,1, или 1000 и 0,2.
inFamous писал(а):Проверяю не из программы потому что до подключения плат и линеек проверял работу без нее, всё работает отлично, так что логично бы предположить что раз добавилось звено в виде платы и FF P - ну понятно в чём беда
Нет, не логично, и непонятно. Причина изменений - да, в плате. А беда, скорее всего, в настройках. И не только звено добавилось, но и изменилось количество импульсов на миллиметр, и добавилась привязка к линейке с достаточно грубым разрешением.
(даже без обратной связи, все равно перемещениями привязываешься к разрешению линейки).
inFamous писал(а):Менял от 1 вплоть до 60 - результата ноль. Если имеется ввиду Smooth в FeedForward Derrivative
Не... Имеется в виду тот smooth, который внизу, около максимальной выходной частоты...
Неудачно я расположил эту настройку...
inFamous писал(а):FeedForward Derrivative менял от 0,1 до 2 с шагом в 0.1, особого эффекта не дало
Производная только усугубит твою проблему. Лучше пока оставить нолевой.
inFamous писал(а):
И при каждом изменении в параметрах FF, заметьте, я пытался как то подшаманить PID чтобы ось не дергало как ржавую, убрать это я так и не смог.
Напрасно пытался... PID совсем не для этого. Потому и не смог.
inFamous писал(а): Т.е. я потратил в общей сумме 2 дня для выяснения того факта, что этот параметр портит всю малину при любых раскладах.
Ну к неправильному выводу то пришел... Я же ответил, что сделать, когда ты описал, что не нравится неравномерность. Только два варианта есть для решения. Остальное пробовать - только время терять.
Надо было мне сразу сгладить эту FF составляющую для всех принудительно, и не гнаться за рабочими частотами, а сделать в 20 раз медленнее, как в mach3. Или вообще ориентироваться на низкое разрешение линеек и низкие частоты, как у LPT.
А то я там сделал мегагерцы, и микросекунды на расчет. А в итоге подобные проблемы возникают.