Контроллеры myCNC

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Аватара пользователя
niksooon
Мастер
Сообщения: 2135
Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
Репутация: 1201
Откуда: Кашира
Контактная информация:

Re: Контроллеры myCNC

Сообщение niksooon »

посмотрел внимательно видос- первая выскочившая ошибка - сработал вход центроискателя (система его интерпретировала как столкновение датчика) поэтому движение осей макс быстро остановлено . то что сервы вырубились полагаю надо искать в настройках серводрайвера (хотя-бы глянуть какая на них ошибка выскочит) возможно слишком быструю остановку они как-либо некорректно воспринимают.
ошибка в конце видео с осью З ет это ошибка рассогласования между координатами машины и данными с линейки .
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
MiG77
Мастер
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 16 фев 2020, 22:02
Репутация: 15
Настоящее имя: Головкин Михаил Валентинович
Откуда: Речицы
Контактная информация:

Re: Контроллеры myCNC

Сообщение MiG77 »

niksooon писал(а): что я выше выкладывал заветные строки
niksooon писал(а): G90 G10 L80 P60002 Q1
gvarset(60001,1); //отключить сервоприводы PID
Ты уверен, что ошибки нет?
MiG77
Мастер
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 16 фев 2020, 22:02
Репутация: 15
Настоящее имя: Головкин Михаил Валентинович
Откуда: Речицы
Контактная информация:

Re: Контроллеры myCNC

Сообщение MiG77 »

niksooon писал(а): первая выскочившая ошибка - сработал вход центроискателя
Центроискатель выключен был, а вот приемник не выключишь. Помехи ловит, выключить его придется, а включать через реле при включении макроса центроискателя
MiG77
Мастер
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 16 фев 2020, 22:02
Репутация: 15
Настоящее имя: Головкин Михаил Валентинович
Откуда: Речицы
Контактная информация:

Re: Контроллеры myCNC

Сообщение MiG77 »

niksooon писал(а): то ошибка рассогласования между координатами машины и данными с линейки .
Я знак не могу поменять, галочка инверсии не работает. Иногда знак минус вдруг появляется. А так получается, машинные в минус, линейка в плюс. Естественно будет сбой.
Vadosi4
Новичок
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 27 апр 2022, 16:09
Репутация: 0
Настоящее имя: Вадим Шарапов
Контактная информация:

Re: Контроллеры myCNC

Сообщение Vadosi4 »

Добрый день.
Прошу подсказать с настройкой RTCP на фрезерном станке head-head. Контроллер ЕТ-10 (скорость обработки низкая).
1. Где задаются смещения от центра осей вращения?
2. Можно ли редактировать формулы типа кинематики?
3. Должны ли соблюдаться какие-то условия? (Например обратная связь)
MiG77
Мастер
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 16 фев 2020, 22:02
Репутация: 15
Настоящее имя: Головкин Михаил Валентинович
Откуда: Речицы
Контактная информация:

Re: Контроллеры myCNC

Сообщение MiG77 »

Хотел бы узнать касательно ЕТ10, как узнать обновилась ли версия прошивки платы не разбирая щитовую. Посмотрел видео, надо вытащить плату, разобрать ее, подключить к компу и тд. А потом выяснится, что обновления нет, и возникает вопрос на х-я я огород городил.
MiG77
Мастер
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 16 фев 2020, 22:02
Репутация: 15
Настоящее имя: Головкин Михаил Валентинович
Откуда: Речицы
Контактная информация:

Re: Контроллеры myCNC

Сообщение MiG77 »

Еще вопрос, как выглядит М6 при ручной замене инструмента, пока нет автоматики замены. Механическую кнопку зажать, разжать надо делать?
Аватара пользователя
Umnik
Мастер
Сообщения: 2563
Зарегистрирован: 20 июл 2014, 19:32
Репутация: 2152
Настоящее имя: Георгий
Откуда: Калуга
Контактная информация:

Re: Контроллеры myCNC

Сообщение Umnik »

MiG77 писал(а): Еще вопрос, как выглядит М6 при ручной замене инструмента, пока нет автоматики замены. Механическую кнопку зажать, разжать надо делать?
это как захотите, так и можно сделать
Но учитывая то, что смена производится руками, то нажимать кнопку разжима штревеля лучше все же руками, если нет желания ловить выпавшие оправки))
У меня работает так - перед сменой пост пишет в УП М01, G28 G91 Z0, станок поднимается в крайнее верхнее положение и встает на паузу.
Руками меняю оправку но новую, жму пуск, все работает дальше новым инструментом.
Правда, надо не забыть при этом активировать М01 в стойке.
MiG77
Мастер
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 16 фев 2020, 22:02
Репутация: 15
Настоящее имя: Головкин Михаил Валентинович
Откуда: Речицы
Контактная информация:

Re: Контроллеры myCNC

Сообщение MiG77 »

frezeryga писал(а): перепрошить плату.
Увы, не выйдет . Техподдержка для России отключена. Плюс цитата из инструкции не внушает оптимизма
Перепрошивка прошивки ET10
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: В отличие от обновления программного обеспечения myCNC, прошивка НЕ МОЖЕТ быть понижена после перепрошивки. Команда myCNC рекомендует перепрошивать прошивку платы управления только в крайнем случае и рекомендует запрашивать у службы поддержки явное подтверждение того, что перепрошивка прошивки является гарантированной, чтобы избежать проблем.

Никак не разберусь с осью Z/ Показания линейки имеют другой знак в отличии от машинных. Галочки инверсии на вкладке энкодеры на знак не влияют по всем осям. Это у меня так?
Аватара пользователя
Umnik
Мастер
Сообщения: 2563
Зарегистрирован: 20 июл 2014, 19:32
Репутация: 2152
Настоящее имя: Георгий
Откуда: Калуга
Контактная информация:

Re: Контроллеры myCNC

Сообщение Umnik »

Ну а перевернуть линейку на 180 градусов не поможет?
Галки инверсии у меня тоже не работали, по-моему
Аватара пользователя
niksooon
Мастер
Сообщения: 2135
Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
Репутация: 1201
Откуда: Кашира
Контактная информация:

Re: Контроллеры myCNC

Сообщение niksooon »

пару проводов канала А поменяйте с В............
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
MiG77
Мастер
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 16 фев 2020, 22:02
Репутация: 15
Настоящее имя: Головкин Михаил Валентинович
Откуда: Речицы
Контактная информация:

Re: Контроллеры myCNC

Сообщение MiG77 »

niksooon писал(а): пару проводов канала А поменяйте с В.
Тоже так думал, но побаивался. Казалось бы, надо А к А и В к В и не выдумывать :) Однако если мыслить не шаблонно, то помогает. Короче, поменял я фазы, все стало хорошо. Обратная связь по Z заработала.
В процессе бега по граблям выяснил, что на странице энкодеров, первая строчка, разрешение энкодеров, как и инверсия тоже фикция. Можно ставить любые значения, ни на что не влияет.
Чтобы результаты на главном экране были адекватные, после любых внесений в энкодеры или обратную связь нужно все отправлять в дом. Вторая бяка, внесение в М138 отключение обратной связи вырубает все приводы, нужно их потом вручную включать через диагностику и еще раз запускать процедуру хоумления.
Осталось только с коэффициентами ПИД разобраться, тот еще квест. :))
Аватара пользователя
niksooon
Мастер
Сообщения: 2135
Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
Репутация: 1201
Откуда: Кашира
Контактная информация:

Re: Контроллеры myCNC

Сообщение niksooon »

MiG77 писал(а): Вторая бяка, внесение в М138 отключение обратной связи вырубает все приводы, нужно их потом вручную включать через диагностику и еще раз запускать процедуру хоумления.
следуя твоей логике после повторного запуска хомления и отключении фидбека приводы должны опять вырубиться .Нно надо понимать,что этого уже не происходит? Возможно что причина отключения приводов в чем-то другом и полагаю что драйвер при этом на своем дисплее отображает причину конфуза.
MiG77 писал(а): выяснил, что на странице энкодеров, первая строчка, разрешение энкодеров, как и инверсия тоже фикция. Можно ставить любые значения, ни на что не влияет.
в зависимости от конфигурации оборудования некоторые функции могут быть не задействованы , а пользователям серв с управлением по аналогу эта фикция уже будет крайне нужна ....(это если меня память не подводит)
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
Аватара пользователя
frezeryga
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 13678
Зарегистрирован: 18 авг 2013, 16:08
Репутация: 5050
Откуда: Жуковский
Контактная информация:

Re: Контроллеры myCNC

Сообщение frezeryga »

MiG77 писал(а): Увы, не выйдет . Техподдержка для России отключена.
перепрошивка работает.
MiG77
Мастер
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 16 фев 2020, 22:02
Репутация: 15
Настоящее имя: Головкин Михаил Валентинович
Откуда: Речицы
Контактная информация:

Re: Контроллеры myCNC

Сообщение MiG77 »

frezeryga писал(а): перепрошивка работает.
Без явного подтверждения техподдержки, что то не очень хочется на авось. В случае неудачи, плату можно повесить на стенку как напоминание о том моменте, как легким нажатием на ENTER ты выкинул штуку баксов.
Плата зависает только при запуске и не всегда. Теперь плату включаем отдельно, после того как весь станок и комп произведут загрузку.
niksooon писал(а): но надо понимать,что этого уже не происходит?
Дальше действительно все идет штатно.
niksooon писал(а): драйвер при этом на своем дисплее отображает причину конфуза.
контроллер просто отключает сигнал готовности, на вкладке обратная связь по пульс-дир, крайняя правая колонка Servo-ON. Как я понял, это сделано для отключения сервопривода при рассогласовании погрешности движения больше заданного. На экране появляется надпись: ошибка closed loop и нет готовности серводрайвера
Аватара пользователя
niksooon
Мастер
Сообщения: 2135
Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
Репутация: 1201
Откуда: Кашира
Контактная информация:

Re: Контроллеры myCNC

Сообщение niksooon »

я макрос м 138 ранее выкладывал , в нем первым делом отключается обратная связь как раз для того чтоб ошибка рассогласования не мешала процедуре хоминга и после ее завершения ОС опять включается.....
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
MiG77
Мастер
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 16 фев 2020, 22:02
Репутация: 15
Настоящее имя: Головкин Михаил Валентинович
Откуда: Речицы
Контактная информация:

Re: Контроллеры myCNC

Сообщение MiG77 »

niksooon писал(а): в нем первым делом отключается обратная связь
Сегодня я отключил эту строку. Ошибка исчезла. В принципе уже можно делать пробную фрезеровку. Прогнал программу по воздуху, сбоев нет.
MiG77
Мастер
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 16 фев 2020, 22:02
Репутация: 15
Настоящее имя: Головкин Михаил Валентинович
Откуда: Речицы
Контактная информация:

Re: Контроллеры myCNC

Сообщение MiG77 »

Есть проблема с динамическим торможением шпинделя. Шпиндель управляется по модбасу, с управлением проблем нет, только не тормозит, свободный выбег с 10000 до ноля больше 30 сек. При отключении модбаса (управление с панели частотника) шпиндель тормозит буквально за пару секунд. Я так понимаю, что дело в М5 программы. Но,что там править?
MiG77
Мастер
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 16 фев 2020, 22:02
Репутация: 15
Настоящее имя: Головкин Михаил Валентинович
Откуда: Речицы
Контактная информация:

Re: Контроллеры myCNC

Сообщение MiG77 »

Как хорошо с утра читать документацию с инглиша с яндекс переводчиком :)
Разобрался, оказывается есть 2 варианта торможения (2 команды) Одна на свободный выбег, другая динамическим торможением. В М5 я поставил значение 5 это соответствовало свободному выбегу, поставил 6 затормозил за пару секунд, плюс было еще удержание положения (вал не крутился) на пару секунд.
psmirnov88
Новичок
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 24 окт 2017, 15:33
Репутация: 0
Настоящее имя: Павел
Контактная информация:

Re: Контроллеры myCNC

Сообщение psmirnov88 »

Столкнулся с проблемой - УП в дугах, при ускорениях на уровне 400, вызывает дикие дергания станка,
при этом та же УП без дуг нормально работает на выставленном ускорении 1500(и соответствено сильно быстрее).
Пример УП вызывающей дергание.
Не хочется терять читаемость УП, ну и в целом все выглядит как какой-то бред. Подскажите пожалуйста куда копать.

Код: Выделить всё

(тест 2)
(Material Size) (X=1525.000, Y=1525.000, Z=15.000)
G017 G21 G49 G80 G90 G91.1
M6 T5
(Tool Number:5) (6.000 мм радиус цилиндрический фрезы)
G43 H5 G0Z50.0000
M3 S18000
G0 X26.1320 Y1568.1536 Z30.0000
G1   Z16.0000 F9000
G1 X27.9231 Y1567.1764 Z15.3369 
G1 X29.8107 Y1566.3584 Z14.6683 
G1 X31.7730 Y1565.7127 Z13.9969 
G1 X33.7859 Y1565.2486 Z13.3255 
G1 X35.8243 Y1564.9705 Z12.6569 
G1 X37.8625 Y1564.8786 Z11.9938 
G1 X39.7760 Y1564.9596 Z11.3714 
G1 X41.7361 Y1565.2124 Z10.7291 
G1 X43.7209 Y1565.6495 Z10.0686 
G1 X45.3882 Y1566.1793 Z9.5000 
G1 X43.7209 Y1565.6495 Z8.9314 
G1 X41.7361 Y1565.2124 Z8.2709 
G1 X39.7760 Y1564.9596 Z7.6286 
G1 X37.8625 Y1564.8786 Z7.0062 
G1 X35.8243 Y1564.9705 Z6.3431 
G1 X33.7859 Y1565.2486 Z5.6745 
G1 X31.7730 Y1565.7127 Z5.0031 
G1 X29.8107 Y1566.3584 Z4.3317 
G1 X27.9231 Y1567.1764 Z3.6631 
G1 X26.1320 Y1568.1536 Z3.0000 
G3 X37.8625 Y1564.8786 I11.7305 J19.3714 
G3 X60.5089 Y1587.5250 I-0.0000 J22.6464
G3 X37.8625 Y1610.1714 I-22.6464 J0.0000
G3 X15.2161 Y1587.5250 I0.0000 J-22.6464
G3 X26.1320 Y1568.1536 I22.6464 J0.0000
G1 X28.7252 Y1572.4359
Ответить

Вернуться в «Электроника»