Контроллеры myCNC

[MiG77]

Если даже Маска нагнули, то что уж про Серегу говорить. Он поддерживает свой проект, в FAQ новая статья про подключение приводов http://docs.pv-automation.com/mycnc/myc ... ervo_drive
Эта статья внесла в мою неокрепшую душу некоторое смятение. С привода предлагается снимать сигнал ошибки привода и отправлять сигнал сброса ошибки. В программе нашел ОДИН вход сигнала ошибки привода, а как быть с остальными приводами? А про сброс ошибки я вообще не понял как реализуются. Мысли есть у кого нибудь?

[Umnik]

Поддержка есть, конечно, но я так понимаю, что пока не найдется способ фильтровать "нежелательных" юзеров, которым теперь оказывать поддержку нельзя, форум будет закрыт...
Касательно вопроса, в муцнц есть возможность назначить сигнал готовности привода на каждую ось.
В случае возникновения ошибки сигнал готовности конкретной сервы пропадает, и на экран вылазит сообщение, что нет готовности серво Х1, например.
Сигнал сброса ошибки в сервопак нужно заводить, по сути это означает, что надо на соответствующий пин разъема CN1 подать "минус" с БП 24В, с которого запитывается вся группа входов сервопака.
Ну, или если все GND всех БП на станке соединены, то тогда любой подать.
Делать это можно либо посредством контроллера, задействовав для подачи штатные реле на плате или выходы типа "открытый коллектор", либо от отдельных мех.кнопок.
Я последний вариант предпочитаю, ибо не вижу смысла тратить выходы на такие вещи.

[niksooon]

ну а нафига занимать входа контроллера персональным выходом Алярма с каждого привода ?. объединить их в общую кучу и подать на вход контроллера -в этом случае ошибка любого из приводов приводит к блокировке движения .а уж какой драйвер поломалсси-можно шкафчик открыть и поглядеть на дисплеях какому из них поплохело и по какой причине. Тем паче что связка серводрайвер-контроллер не так уж тесно меж собой общаются и вывести на экран монитора код ошибки не в состоянии......
Про сброс ошибки вааще сильно не заморачивайся -мудрить что-то с экранными кнопками дабы активировать какой-либо выход контроллера для сброса ошибки можно ,но не нужно.
( накрайняк можно в окне диагностики по нужному выходу мышью клацнуть дабы включить-выключить нужный выход привязанный ко входу сброса ошибки)
Ибо все ошибки как правило сыпятся при первоначальной настройке приводов ,а когда все настроено их как-бы и не должно быть и про экранную кнопку можно забыть напрочь .Лично мне даже лень было механическую кнопку внутрях шкафа повесить для сброса алярмов, вполне достаточно просто выкл-вкл питание драйвера.......

[aftaev]

но я так понимаю, что пока не найдется способ фильтровать "нежелательных" юзеров, которым теперь оказывать поддержку нельзя, форум будет закрыт...

Почему появились нежелательные юзеры?
Интересна политика: покупаешь товар с заявленной поддержкой. А потом выясняется что оказывать поддержку нельзя.

[MiG77]

ну а нафига занимать входа контроллера персональным выходом Алярма с каждого привода ?. объединить их в общую кучу и подать на вход контроллера -в этом случае ошибка любого из приводов приводит к блокировке движения

Открытые коллекторы нельзя соединять параллельно. Входы можно объединять, выходы нет. Оттуда и вопрос.

Касательно вопроса, в муцнц есть возможность назначить сигнал готовности привода на каждую ось.
В случае возникновения ошибки сигнал готовности конкретной сервы пропадает, и на экран вылазит сообщение, что нет готовности серво Х1, например.

По сигналу готовности вопросов нет. Хотя есть нюансы, например при использовании линеек в качестве обратной связи. Тогда каждому приводу присваивается отдельный вход на плате, для блокировки привода при рассогласовании показаний линейки и сервы. Тогда программа видит, что серва отключена и прекращает работу. Это делается на вкладке "обратная связь по степ-дир", крайний правый столбец S.ON

[MiG77]

Я последний вариант предпочитаю, ибо не вижу смысла тратить выходы на такие вещи.

Интересная мысль однако, физическая кнопка Reset. Схему подключения привода прикрепил. Все работает хорошо.
По обратной связи выяснил, что Китай прислал линейки TTL. Этого хватает при прямом подключении только для индикации показаний, для организации обратной связи-нет. Нужны инверсные сигналы. Заказал переходники TTL-RS-422

[MiG77]

Немного подумал с учетом выше сказанного, доработал схему. Теперь можно подключить выходы приводов на один вход контроллера. Использование сигнала "ошибка привода" повысит безопасность работы. Кнопка сброса сделана ручной.

[Umnik]

ну а нафига занимать входа контроллера персональным выходом Алярма с каждого привода ?. объединить их в общую кучу и подать на вход контроллера -в этом случае ошибка любого из приводов приводит к блокировке движения

Ну а если входов хватает - почему бы и не подключить каждый отдельно?
Если их дефицит, то тогда другой разговор.

[Umnik]

Почему появились нежелательные юзеры?
Интересна политика: покупаешь товар с заявленной поддержкой. А потом выясняется что оказывать поддержку нельзя.

Почему-почему....
Как будто ты сам не знаешь, почему.
Ставят в такое положение, когда ты не можешь продолжать работу на российском рынке, если не хочешь огрести серьезных проблем.
Скоро полмира не сможет работать с другой половиной, напрямую по крайней мере.

[Umnik]

Открытые коллекторы нельзя соединять параллельно. Входы можно объединять, выходы нет. Оттуда и вопрос.

нет отдельного сигнала алярм с сервы, точнее он есть, но не нужен по сути.
Заводится сигнал готовности сервы, причем не серворейди, а сервоон.
Это кстати надо учесть.
Сигнал готовности - это и есть сигнал ошибки, грубо говоря.
И в муцнц на вкладке входов он называется "Х серводрайвер готов", например.

[vtgmfg]

Открытые коллекторы нельзя соединять параллельно.

ну в общем то именно этим этот тип выхода и интересен - чтобы его параллелить с такими же выходами

[Umnik]

Открытые коллекторы нельзя соединять параллельно.

ну в общем то именно этим этот тип выхода и интересен - чтобы его параллелить с такими же выходами

Ну вообще в случае с сигналами ответственными, которые должны быть в состоянии "on" все время, параллелить не получится.
А вот последовательное соединение наоборот, прокатывает.

[alex_sar]

Ставят в такое положение, когда ты не можешь продолжать работу на российском рынке, если не хочешь огрести серьезных проблем.
Скоро полмира не сможет работать с другой половиной, напрямую по крайней мере.

Работать на рынке допустим можно и на паузу поставить. А вот зачем скрывать форум? Не совсем понятно.

Можно ведь открыть русский раздел только для людей с русской локалью, хотя бы так.

[vtgmfg]

Открытые коллекторы нельзя соединять параллельно.

ну в общем то именно этим этот тип выхода и интересен - чтобы его параллелить с такими же выходами

Ну вообще в случае с сигналами ответственными, которые должны быть в состоянии "on" все время, параллелить не получится.
А вот последовательное соединение наоборот, прокатывает.

если вы говорите об NPN транзисторах (включая оптроны) с объединенными эмиттерами - то как раз их и удобно объединить еще и коллекторами чтобы включение любого транзистора давало "Алярм". Если это именно оптроны - их можно объединить последовательно и "алярм" будет давать выключение любого транзистора.. но это менее помехозащищенная и цепь так как петля.. и "Алярм" будет пока схемы не в режиме.. мне кажется это неудобно..
Разговоры на тему того, что для Алярм, Естоп и тп правильнее использовать размыкание считаю вредной укоренившейся догмой..

[sima8520]

использовать размыкание считаю вредной укоренившейся догмой..

зато есть где то отвалилось оторвалось или протерлось - сразу будет известно

[MiG77]

Ну а если входов хватает - почему бы и не подключить каждый отдельно?

Входов то с избытком, только толку то. На странице Алармов ОДИН вход на ошибку сервы. Конечно, если ты хороший программист, можно изменить назначение других входов, например для плазмы. Но увы, для меня по крайней мере это китайская грамота пока.

Сигнал готовности - это и есть сигнал ошибки, грубо говоря.

Наверно можно так считать в целях упрощения схемы. Но я заметил, что сигнал готовности не снимается при аварии, тк нет сообщения о не готовности привода. Пару раз при настройке наезжал на стол, совсем чуть, но этого хватило для перегрузки сервопривода. Жму на кнопку движения оси, реакции нет. На экране все ОК. Лезу в шкаф, на приводе ошибка. Приходится перезагружать автоматом. А при активации входа ошибки, мне кажется такой ситуации уже не будет.

[vtgmfg]

использовать размыкание считаю вредной укоренившейся догмой..

зато есть где то отвалилось оторвалось или протерлось - сразу будет известно

зато если чтото коротнуло - останется незамеченным.. тут не глядя на конкретный случай - не скажешь.

и последовательное включение тянет за собой использование оптронов.. а как выходы разных устройств последовательно соединить? - либо реле либо оптроны.. ни то ни то к особо надежным устройствам не отнесешь

[sima8520]

выходы аларм последовательно соединены - это даже в мануале указано и разрешено

[vtgmfg]

не знаю в каком мануале и я ничего не говорил что последовательно нельзя..

я вот соединяю параллельно.. у меня сервошаговый - но кмк это не принципиально. выход можно запрограммировать в обоих фазах.. вопрос надо ли упираться чтобы соединить транзисторы оптронов последовательно?
Хочешь надежности - контролируй и обрыв и кз. это сложнее конечно.

[Umnik]

Работать на рынке допустим можно и на паузу поставить. А вот зачем скрывать форум? Не совсем понятно.

Можно ведь открыть русский раздел только для людей с русской локалью, хотя бы так.

Я так понимаю, что запрещено в числе прочего и оказывать техподдержку, консультации и иные услуги в определенных областях, в т.ч. и по части ЧПУ. Поэтому и форум прикрылся.

На странице Алармов ОДИН вход на ошибку сервы.

Я не знаю, может у меня другая вкладка с ошибками))) Но на моей можно назначить отдельный вход на Х, Х2, У, У2, Z, A и т.д.

Но я заметил, что сигнал готовности не снимается при аварии, тк нет сообщения о не готовности привода.

Потому то я выше и анписал, что надо брать не сигнал готовности "серворейди", а сигнал включения сервы "сервоон".
Серворейди на дельтах появляется, как только ан сервопак приходит питание, а сервоон - в случае подачи сигнала SON и при условии отсутствия ошибок.