Контроллеры myCNC

[mycnc]

Это эвольвентная и экспоненциальная интерполяции. О как !

Прикольная штука. Для ручного ввода УП должна быть очень удобной!

Освободится время - займусь

[mycnc]

В управляющий софт myCNC добавлен режим постоянной скорости (Constant velocity) и профили с поддержкой автосмены инструмента.

[Nick]

Постоянной скорости чего? Это constant surface speed или что-то другое?

[mycnc]

Постоянной скорости чего? Это constant surface speed или что-то другое?

Это реализация режима движения, аналогичного G64 P... Q...
Углы траектории сглаживаются с заданной погрешностью, за счет этого нет необходимости включаеть торможение до нуля, время выполнения может быть значительно сокращено.

[Nick]

Это важная штука! И небось непростая в исполнении. А насколько вперед смотрит контроллер, или весь код подвергается препроцессингу?

[mycnc]

Это важная штука! И небось непростая в исполнении. А насколько вперед смотрит контроллер, или весь код подвергается препроцессингу?

Фиксированного буфера предпросмотра нет. Многопроходный алгоритм. Сначала находится ближайшая точка, где все равно будет торможение до нуля, а потом весь этот кусок обрабатывается с оптимизацией по скорости.

[2cme]

Хотя тестеров я ищу ...

Еще уместно?

[mycnc]

Хотя тестеров я ищу ...

Еще уместно?

Зависит от Вашего приложения и от того, что Вы хотите.
Есть интерес потестировать 5 осевое управление, автосмену инструмента, тангенциальное управление и тп.
Пишите в личку.

[2cme]

4x осевое, без автосмены инструмента.
А вот тестирую я на 99.9999999999999999999% (; девелоперы порой меня убить готовы...белый/черный/серый ящик рулит...

[aftaev]

Есть интерес потестировать 5 осевое управление,

автосмену инструмента,

К этому потихоньку идем.

Сейчас интересует больше есть платы с Close-Loop полная обратная связь через линейки?

[mycnc]

К этому потихоньку идем.
Сейчас интересует больше есть платы с Close-Loop полная обратная связь через линейки?

Мы тоже идем.....
http://bevelcutting.com/ethernet-cnc-co ... c-et5.html

[aftaev]

что насчет обратной связи по линейкам?

[mycnc]

Там вроде написано в интерфейсе для мотора - incremental encoder.
Бывают линейки, совместимые по сигналам с энкодерами.
На самом деле каналов энкодера два на мотор, так что можно будет выдумывать разные алгоритмы обратной связи.

[aftaev]

Там вроде написано в интерфейсе для мотора - incremental encoder.

там сайт не для русских

Бывают линейки, совместимые по сигналам с энкодерами.

тут больше интересно как это будет работать при условии что линейки совместимы. Для пример есть стол фрезера, стоит винт с люфтом 0,5мм винт крутит серва, но есть линейка. Если мы линейку подключим для обратной связи тогда ЧПУ будет постоянно дергать стол?

так что можно будет выдумывать разные алгоритмы обратной связи

нам бы готовое

[mycnc]

тут больше интересно как это будет работать при условии что линейки совместимы. Для пример есть стол фрезера, стоит винт с люфтом 0,5мм винт крутит серва, но есть линейка. Если мы линейку подключим для обратной связи тогда ЧПУ будет постоянно дергать стол?

так что можно будет выдумывать разные алгоритмы обратной связи

нам бы готовое

Так я и говорю - надо будет выдумывать алгоритмы.
Можно связь с медленной интегральной составляющей, которая не будет реагировать на быстрые изменения,
но выберет постоянную составляющую - люфт.
Можно попробовать засинхронизировать обратную связь с переменой направления движения - Loop будет включаться,
выбирать люфт и выключаться.

Надо экспериментировать.
А если систему с двумя кольцами обратной связи - готовое и прямо щас - это пока не к нам.
И, наверное, за другие деньги.
Хотя LinuxCNC штука мощная. Вероятно, там можно такое навернуть.

[Nick]

А как вообще можно работать с двумя обратными связями?

Или предлагается поставить два ПИД, один на одну обратную связь, второй на вторую а на управляющий выход выдавать их сумму. Тогда наверное можно будет отдельно настраивать реакции для выбора люфта и обычной работы.

[mycnc]

Разумеется, каждая обратная связь - это ПИД

[Nick]

Просто основной вопрос, что делать с двумя разными значениями обратной связи?

[Ворон226]

Просто основной вопрос, что делать с двумя разными значениями обратной связи?

Подобный алгоритм реализован на рулонных принтерах Roland (например, SJ-40). В нём серводвигатель с обратной связью крутит вал подачи бумаги, и на этом же валу установлен энкодер. Таким же образом серводвигатель отрабатывает движение печатающей головки (обратная связь по серводатчику работает), но также есть оптический датчик положения (лента с насечками).

Возможно обратная связь по серводатчику работает на трогание и останов самого двигателя, контроль скорости вращения, а вот точный энкодер отвечает за точность самого перемещения или положения.

[vmarkiv]

Фактически два регулятора были в советских ЧПУ . Один ПИД регулятор встроен в ЧПУ , а ПИ регулятор с тахогенератором - в привод