Mesa 7i43 +7i39 +dc Brushless Motor

[gendos]

Хочу товарищу сделать чертежи и подобрать комплектующие для 3х координатного фрезера с полем 600х400 .
Как по ссылке
http://forum.rcdesign.ru/f111/thread226167.html
На шаговиках делать не интересно, на дорогих сервах жалко денег.У меня есть плата mesa 7i43 ,хочу все сделать операясь на нее.
Склоняюсь к варианту mesa 7i43+7i39+DC BRUSHLESS MOTOR
Кто может подсказать , в чем могут быть проблеммы и где купить эти моторы.Хотелось бы еще поставить вместо энкодеров линейки, но нет в этом ни какого опыта. Очень много информации читал в интернете . уже все в голове перемешалось. Помогите определиться , кто прошел этот путь.

[Nick]

А чем обоснованно желание использовать именно dc моторы?

[gendos]

На шаговиках однозначно не хочу,так как результат известен.
А dc Brushless Motor это насколько я понял по русски - синхронный двигатель- высокие обороты , момент и нет щеток.
И еще ,меня очень заинтересовала тема Pluto-P , но пока ее реализовать не решился.Посчитал что проще купить 7i43 ,
а к ней ничего лучше чем dc Brushless Motor придумать не могу .
Если подскажите , что то более интересное могу сделать и по другому.
PS.
Вдохновило это видео
http://www.youtube.com/watch?v=47y6RgAK--8

[gendos]

Nick.
Хочу заказать 7i39 к моей 7i43 , как думаешь есть шанс их настроить с твоей помощью?

[Nick]

А почему собственно говоря нет? Шанс есть всегда ! Сделаем все в лучшем виде!

Только к этой карте, на сколько я понимаю, нужен будет дополнительный усилитель для управления моторами.

[gendos]

Плата 7i39 и есть силовой драйвер для двух 3-х фазных двигателей
http://www.google.com/url?sa=t&source=w ... 9w&cad=rja

[gendos]

Хочу сделать так
http://www.youtube.com/watch?v=47y6RgAK--8

Comparison of brushless DC motor control with EMC2 using trapezoidal commutation and sinusoidal commutation.
The motor is a 100 oz.in / 0.7Nm Rapidsyn NEMA23, the drive hardware is a Mesa 7i43 FPGA board with the 7i39 dual 3-phase H-bridge daughter card running at 27V
You probably need sound turned on

[Nick]

Плата 7i39 и есть силовой драйвер для двух 3-х фазных двигателейhttp://www.google.com/url?sa=t&source=w ... 9w&cad=rja

Ну тогда вообще все шоколадно!
А моторы какие брать будешь?

[gendos]

С моторами пытаюсь определиться.
мне кажется на видео не NEMA23 а больше

[Nick]

Смотри, чтобы не выскочить за возможности 7i39, там на сколько я понял максимум 50В 5А для 7i39H и 30В 10А для 7i39L.

[gendos]

Да я понял.
Подберу варианты с двигателем ,обсудим.

[gendos]

Завтра закажу такой двигатель
http://www.ebay.com/itm/Rapidsyn-Brushl ... escription

[Nick]

Чего-то я не понял, у него на энкодер выходит 3 провода? И все три на разные фазы поворота?

[gendos]

Да что-то по рисунку не понятно, а на фото два разьема 9 контактные я думаю энкодер там есть.
Ну незнаю поищу может еще что нибудь.

[Nick]

Просто в емс2 поддерживается квадратурный энкодер, у него две основных фазы. А здесь вроде нарисовано три?

motor pins.png (6.17 КБ) 3212 просмотров

--------------------

Хотя стоп, я не прав, там для энкодера отдельная табличка. С ним вроде все нормально. Но что за Sensor у мотора, я не совсем понял. Но это не главное .

encoder pins.png (6.4 КБ) 3212 просмотров

[gendos]

Sensor это три датчика необходимые для этого типа двигателей они вместе с тремя силовыми фазами подключаются к контролеру,а энкодер к emc2 . Энкодера может и не быть,тогда его нужно отдельно на вал ставить.

[Nick]

Тогда все ок, бери . По напряжению и току вроде подходит.

[gendos]

Nick.
Вот сдесь похожая тема. Не сможешь сказать получается у них что либо или нет, а то с авто-переводом не могу ничего понять?

http://www.linuxcnc.org/component/optio ... g,russian/

[Nick]

Пишут, что 7i39 полтора года назад еще не поддерживался, т.к. не поддерживалось управление трехфазными моторами. Но потом пишут что в версии 2.5 это работает и приводят в доказательство то самое видео.

[gendos]

Спасибо.
Буду ждать плату и двигатель.