Mesa 7i43 +7i39 +dc Brushless Motor

[gendos]

Получил двигатель(он с энкодером)
Пока не пришла 7i39 хочу настроить EMC2.Как я понял мне нужна версии 2.5.
Как ее установить?

[Nick]

Не обязательно. Все это должно работать и на 2.4.
2.5 еще не вышел, можно брать нестабильную версию. Для этого нужно скачать пакет соответствующей версии отсюда: http://buildbot.linuxcnc.org/ и установить как обычные пакеты. Возможно понадобятся дополнительные пакеты, их можно взять тут: http://www.linuxcnc.org/lucid/dists/luc ... nary-i386/

По настройке, сначала запусти pncconf и сделай "рыбу", которую потом доведем до ума. Если возникнут вопросы по pncconf, пиши.

[gendos]

Не могу вставить \ To use these packages on your computer, put one of these stanzas in your /etc/apt/sources.list.d/emc2-buildbot.list:

deb http://buildbot.linuxcnc.org/ lucid v2.5_branch-rt
deb-src http://buildbot.linuxcnc.org/ lucid v2.5_branch-rt
нет прав
или я не то делаю?

[Nick]

Правильно, у тебя их и не должно быть, репозитории добавлять может только администратор. Делай через sudo.
Можно так:
sudo nano /etc/apt/sources.list
потом мотаешь вниз и вставляешь (Shift+Ins (Ctrl+V в консоле не работает)).
Потом Ctrl+X и y.

Но не уверен, что стоит ставить репозиторий buildbot на рабочий станок. EMC2 будет из него регулярно (раз в неделю, а то и чаще) обновляться, а это не способствует стабильной работе, вдруг кто-то внесет изменения с критической ошибкой... Хотя, таким образом ты поможешь разработчикам, будешь выступать в роли тестера.

[gendos]

V2.5 установил
что такое pncconf ?

[Nick]

А ты запусти в консоле увидишь . Это программа для настройки emc2, типа stepconf, только гораздо навароченнее, с ней можно настраивать MESA, PID регуляторы и кучу всего такого.

[PKM]

Как успехи с настройкой?

[gendos]

Mesa 7i39 получил, но не заказал сразу с платами шлейфы.В ближайшее время планирую заказать или распоять.Тогда буду пробавать.

[gendos]

Сегодня распоял шлейф .Соединил 7i43 и 7i39 , подключил двигатель.V2.5 установил.
Запустил pncconf .Понял что не знаю что там надо выбирать,может можно загрузить какую нибудь конфигурацию для образца?
Нашел такую ссылку может она чем помочь?

Pin and Bit files for the customized firmware are available here:
http://www.cutting.lv/fileadmin/user_up ... 4_7I39.BIT
http://www.cutting.lv/fileadmin/user_up ... 4_7I39.PIN

[Nick]

По идее, тебе надо загрузить прошивку и посмотреть какие есть пины. А откуда у тебя ссылка на эти прошивки?

[gendos]

Вот сылка
http://comments.gmane.org/gmane.linux.d ... user/29630
А как загрузить прошивку?

[Nick]

Примерно вот так:
выполни это в консоли
halcmd loadrt hm2_7i43 CONFIG="firmware=hm2/7i43-4/SVST4_4_7I39.BIT num_encoders=3 num_3pwmgens=3 num_stepgens=2"
должно написать все пины полученные таким образом.

потом halrun -U, чтобы выключить hal.

прошивку нужно положить в /lib/firmware или примерно так должен директорий называться.

[gendos]

Пишет такое
gena@gena-desktop:~$ halcmd loadrt hm2_7i43 CONFIG="firmware=hm2/7i43-4/SVST4_4_7I39.BIT num_encoders=3 num_3pwmgens=3 num_stepgens=2"
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
Ошибка сегментирования

[gendos]

Прошивку нужно сначала полоить в /lib/firmware ,а потом запускать halcmd loadrt hm2_7i43 CONFIG="firmware=hm2/7i43-4/SVST4_4_7I39.BIT num_encoders=3 num_3pwmgens=3 num_stepgens=2" ?

[Nick]

да.

[gendos]

Все равно пишет
root@gena-desktop:/home/gena# halcmd loadrt hm2_7i43 CONFIG="firmware=hm2/7i43-4/SVST4_4_7I39.BIT num_encoders=3 num_3pwmgens=3 num_stepgens=2"
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
Ошибка сегментирования

[Nick]

Так, а просто emc2 с дефалтной настройкой запускается или нет?

[gendos]

Не запускается.
У меня в место винта 4 гиговая CF .Может пока на винт поставить ?

[Nick]

А что говорит, тот же segmentation error? А раньше запускалась?

[gendos]

Запустил конфигурацию hm2 servo выдало ошибку

Debug file information:
insmod: error inserting '/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/emc2/hm2_7i43.ko': -1 Invalid parameters
hm2-servo.hal:46: exit value: 1
hm2-servo.hal:46: insmod failed, returned -1
See the output of 'dmesg' for more information.
1908
PID TTY STAT TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components

Kernel message information:
[ 119.652852] I-pipe: Domain RTAI registered.
[ 119.652867] RTAI[hal]: <3.8.1> mounted over IPIPE-NOTHREADS 2.6-03.
[ 119.652873] RTAI[hal]: compiled with gcc version 4.4.3 (Ubuntu 4.4.3-4ubuntu5) .


А конфиг stepper mm Запускается