Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
-
- Кандидат
- Сообщения: 54
- Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Игорь
- Контактная информация:
Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
на 5 осях? ))) кидается ))) однако))) САМ - нахрапом не нашел возможности где прописать погрешность винтов, геометрия описывается MTD. суть другая как прикрутить линейку вместо энкодера )
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
igor1352, спрашивал, но ответа не заметил. ШВП те что С3 какого диаметра?
И еще вопрос: в сервах ПИд настраивал, или раз по степ/дир то и не нужно?
И еще вопрос: в сервах ПИд настраивал, или раз по степ/дир то и не нужно?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
У igor1352, сервы к каким относятся?sidor094 писал(а):Это касается только бесколлекторников.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
Не каждой серве можно взять и в наглую линейку прикрутить. Нужно знать какие сигналы выдает родной энкодер. Как серва определяет положение ротора.igor1352 писал(а):суть другая как прикрутить линейку вместо энкодера )
Поэтому путь только один - методом научного тыка.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Кандидат
- Сообщения: 54
- Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Игорь
- Контактная информация:
Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
TBI DFU2005 C3 900 мм заказной шлифовальный шариковый винт с новой OFU2005 шариковой гайкой + конец механической обработки для высокой точности CNC. небольшая ремарка к станку.нет возможности просто кидать и по факту обнулять . хотя иногда и так используется )) безколекторный)))
-
- Кандидат
- Сообщения: 54
- Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Игорь
- Контактная информация:
Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
ПИД из коробки , не потребовалось . хотя время много прошло, что то подзабылось...aftaev писал(а):И еще вопрос: в сервах ПИд настраивал, или раз по степ/дир то и не нужно?
- вот поэтому я и задал вопрос , чтобы минимизировать риски. только этот вопрос меня заставил зарегистрироваться) все остальные решались прочтением ))) больше года станок разобран на реконструкцию, жесткость избыточная))) вот зима настает решил реанимировать проект)aftaev писал(а):Поэтому путь только один - методом научного тыка.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
И это ф20мм стоит на фрезерном при длине 900мм У нас на эрозионном китайцы поставили ШВП шлифованную 3205, где нагрузка на оси от инструмента это проволока ф0,18мм то есть нагрузка мили, мили мили граммы.igor1352 писал(а):TBI DFU2005 C3 900 мм заказной шлифовальный шариковый винт с новой OFU2005 шариковой гайкой
Да, для точности ПИД настраивать не нужно Производитель сервы же угадал какие массы будет таскать серва Вот если к этим сервам прикрутить линейки, точность то она добавитьсяigor1352 писал(а):ПИД из коробки , не потребовалось . хотя время много прошло, что то подзабылось...
Нужно не линейки ставить, а настраивать все: в том числе железо, ПО, сервы
Кто на себя возьмет риски: купи вот эту линейку, прикрути вот так, ой сгорелоigor1352 писал(а):- вот поэтому я и задал вопрос , чтобы минимизировать риски.
На шлифовальном весом под 2 тонны стоят микронные линейки. При включеном шпинделе с отбалансированным камнем, сотки на DRO прыгают так что не прочитать. Это что жесткость бывает избыточнаяigor1352 писал(а):жесткость избыточная)))
Это потому что нет точности?igor1352 писал(а):больше года станок разобран на реконструкцию
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 826
- Зарегистрирован: 20 фев 2014, 09:13
- Репутация: 81
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
Шаговые двигатели с обратной связью по энкодеру.aftaev писал(а):У igor1352, сервы к каким относятся?
-
- Кандидат
- Сообщения: 54
- Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Игорь
- Контактная информация:
Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
да именно так. 650 мм винт.в моем случае достаточно избыточная. гипотетически я предполагаю что через месяц эксплуатации появиться погрешность. вот ради этого и все телодвижения, риски мои. станок маленький)) 450/450/з350aftaev писал(а):Это потому что нет точности?
-
- Мастер
- Сообщения: 806
- Зарегистрирован: 15 май 2017, 16:29
- Репутация: 374
- Настоящее имя: Mikhail
- Контактная информация:
Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
может есть смысл потратить болше 50 долларов на ЧПУ? в более -менее приличных китайских стойках за 500-600 долларов есть адекватные компенсации люфтов/погрешности винта в обе стороны. И хомится нужно чтоб горя не хапать.igor1352 писал(а):работаю в мач3 (если вы про формулы коррекции) , то крайне глючные они.горя с ними хапнул.
-
- Кандидат
- Сообщения: 54
- Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Игорь
- Контактная информация:
Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
- ок дайте наводку на 5 осевую с линейкамиSmlua писал(а): 50 долларов на ЧПУ
-
- Мастер
- Сообщения: 806
- Зарегистрирован: 15 май 2017, 16:29
- Репутация: 374
- Настоящее имя: Mikhail
- Контактная информация:
Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
все 5 линейные? Я говорю в первую очередь об адекватной работе карты погрешностей винта, квадратурные погрешности, люфты, время на "успокоение" сервопривода и прочие настройки, которые без хорошей и дорогой измериловки не сделать, а линейки они поддерживают только в режиме показометра. Наводки не дам - сам искал, сделал вывод что проще/дешевле поменять приводы на те что поддерживают линейки, но и там не так все однозначно - может так случиться что ЧПУ не выдаст нужную частоту потому что электронный делитель импульсов энкодера будет связан с энкодером линейки.igor1352 писал(а):- ок дайте наводку на 5 осевую с линейками
А о какой точности вообще речь? о каких цифрх речь идет?
-
- Мастер
- Сообщения: 305
- Зарегистрирован: 29 авг 2013, 20:17
- Репутация: 41
- Контактная информация:
Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
На 8 устроит? https://mesaus.com/product/7i93/ Прошивка http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 58&t=24201igor1352 писал(а):ок дайте наводку на 5 осевую с линейками
-
- Кандидат
- Сообщения: 54
- Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Игорь
- Контактная информация:
Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
3 линейных 2 поворотных на гармонических редукторах.В ось/У , С шпиндель /Х .точность 0,05 хотя бы ( на отрезках) . показометр не интересен.
вот теперь не пойму подерживают они линейки, хотел купить но для хобби дороговасто)
-- наводка? я готов раз в месяц производить юстировку.к мачу 3 я приспособился . линух темный лес . https://ru.aliexpress.com/item/32714766 ... 2e0eRTQBj4Smlua писал(а):Я говорю в первую очередь об адекватной работе карты погрешностей винта
вот теперь не пойму подерживают они линейки, хотел купить но для хобби дороговасто)
-
- Кандидат
- Сообщения: 54
- Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Игорь
- Контактная информация:
Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
здоровски а что это?) и как втиснуть в имеющуюся системуVitalikD писал(а):На 8 устроит? https://mesaus.com/product/7i93/ Прошивка viewtopic.php?f=158&t=24201
-
- Мастер
- Сообщения: 305
- Зарегистрирован: 29 авг 2013, 20:17
- Репутация: 41
- Контактная информация:
Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
Подключить плату к индивидуальному сетевому интерфейсу компьютера. Установить на компьютер линуксцнц. Создать конфиг. Подключить к плате линейки и шаговые драйверы.igor1352 писал(а):как втиснуть в имеющуюся систему
-
- Кандидат
- Сообщения: 54
- Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Игорь
- Контактная информация:
Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
я не знаю что это такое линух )VitalikD писал(а):линуксцнц
-
- Мастер
- Сообщения: 305
- Зарегистрирован: 29 авг 2013, 20:17
- Репутация: 41
- Контактная информация:
Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
Ну это не самое плохое. Некоторые не знают даже ватерклозет.
-
- Мастер
- Сообщения: 806
- Зарегистрирован: 15 май 2017, 16:29
- Репутация: 374
- Настоящее имя: Mikhail
- Контактная информация:
Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
5 соток? Для этого линейки не нужны. И винты с3 тоже.
-
- Мастер
- Сообщения: 806
- Зарегистрирован: 15 май 2017, 16:29
- Репутация: 374
- Настоящее имя: Mikhail
- Контактная информация:
Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)
Для того чтоб узнать поддерживает система линейки или нет, есть 2 способа, первый- спросить производителя, второй- мануал почитать. Я говорил о такой https://m.ru.aliexpress.com/item/329198 ... 5139679519