Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
igor1352
Кандидат
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
Репутация: 2
Настоящее имя: Игорь
Контактная информация:

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Сообщение igor1352 »

на 5 осях? ))) кидается ))) однако))) САМ - нахрапом не нашел возможности где прописать погрешность винтов, геометрия описывается MTD. суть другая как прикрутить линейку вместо энкодера )
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Сообщение aftaev »

igor1352, спрашивал, но ответа не заметил. ШВП те что С3 какого диаметра?
И еще вопрос: в сервах ПИд настраивал, или раз по степ/дир то и не нужно?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Сообщение aftaev »

sidor094 писал(а):Это касается только бесколлекторников.
У igor1352, сервы к каким относятся? :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Сообщение aftaev »

igor1352 писал(а):суть другая как прикрутить линейку вместо энкодера )
Не каждой серве можно взять и в наглую линейку прикрутить. Нужно знать какие сигналы выдает родной энкодер. Как серва определяет положение ротора.
Поэтому путь только один - методом научного тыка.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
igor1352
Кандидат
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
Репутация: 2
Настоящее имя: Игорь
Контактная информация:

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Сообщение igor1352 »

TBI DFU2005 C3 900 мм заказной шлифовальный шариковый винт с новой OFU2005 шариковой гайкой + конец механической обработки для высокой точности CNC. небольшая ремарка к станку.нет возможности просто кидать и по факту обнулять . хотя иногда и так используется )) безколекторный)))
Вложения
5 axis.JPG (1971 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=172684&sid=c6e53d806dff0042eac4eca2d4243511&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (129.74 КБ)</a>
igor1352
Кандидат
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
Репутация: 2
Настоящее имя: Игорь
Контактная информация:

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Сообщение igor1352 »

aftaev писал(а):И еще вопрос: в сервах ПИд настраивал, или раз по степ/дир то и не нужно?
ПИД из коробки , не потребовалось . хотя время много прошло, что то подзабылось...
aftaev писал(а):Поэтому путь только один - методом научного тыка.
- вот поэтому я и задал вопрос , чтобы минимизировать риски. только этот вопрос меня заставил зарегистрироваться) все остальные решались прочтением ))) больше года станок разобран на реконструкцию, жесткость избыточная))) вот зима настает решил реанимировать проект)
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Сообщение aftaev »

igor1352 писал(а):TBI DFU2005 C3 900 мм заказной шлифовальный шариковый винт с новой OFU2005 шариковой гайкой
И это ф20мм стоит на фрезерном при длине 900мм :) У нас на эрозионном китайцы поставили ШВП шлифованную 3205, где нагрузка на оси от инструмента это проволока ф0,18мм то есть нагрузка мили, мили мили граммы.
igor1352 писал(а):ПИД из коробки , не потребовалось . хотя время много прошло, что то подзабылось...
Да, для точности ПИД настраивать не нужно :) Производитель сервы же угадал какие массы будет таскать серва :) Вот если к этим сервам прикрутить линейки, точность то она добавиться :)
Нужно не линейки ставить, а настраивать все: в том числе железо, ПО, сервы
igor1352 писал(а):- вот поэтому я и задал вопрос , чтобы минимизировать риски.
Кто на себя возьмет риски: купи вот эту линейку, прикрути вот так, ой сгорело :)
igor1352 писал(а):жесткость избыточная)))
На шлифовальном весом под 2 тонны стоят микронные линейки. При включеном шпинделе с отбалансированным камнем, сотки на DRO прыгают так что не прочитать. Это что жесткость бывает избыточная ;)
igor1352 писал(а):больше года станок разобран на реконструкцию
Это потому что нет точности?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
sidor094
Мастер
Сообщения: 826
Зарегистрирован: 20 фев 2014, 09:13
Репутация: 81
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Сообщение sidor094 »

aftaev писал(а):У igor1352, сервы к каким относятся?
Шаговые двигатели с обратной связью по энкодеру.
igor1352
Кандидат
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
Репутация: 2
Настоящее имя: Игорь
Контактная информация:

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Сообщение igor1352 »

aftaev писал(а):Это потому что нет точности?
да именно так. 650 мм винт.в моем случае достаточно избыточная. гипотетически я предполагаю что через месяц эксплуатации появиться погрешность. вот ради этого и все телодвижения, риски мои. станок маленький)) 450/450/з350
Smlua
Мастер
Сообщения: 806
Зарегистрирован: 15 май 2017, 16:29
Репутация: 374
Настоящее имя: Mikhail
Контактная информация:

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Сообщение Smlua »

igor1352 писал(а):работаю в мач3 (если вы про формулы коррекции) , то крайне глючные они.горя с ними хапнул.
может есть смысл потратить болше 50 долларов на ЧПУ? в более -менее приличных китайских стойках за 500-600 долларов есть адекватные компенсации люфтов/погрешности винта в обе стороны. И хомится нужно чтоб горя не хапать.
igor1352
Кандидат
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
Репутация: 2
Настоящее имя: Игорь
Контактная информация:

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Сообщение igor1352 »

Smlua писал(а): 50 долларов на ЧПУ
- ок дайте наводку на 5 осевую с линейками
Smlua
Мастер
Сообщения: 806
Зарегистрирован: 15 май 2017, 16:29
Репутация: 374
Настоящее имя: Mikhail
Контактная информация:

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Сообщение Smlua »

igor1352 писал(а):- ок дайте наводку на 5 осевую с линейками
все 5 линейные? Я говорю в первую очередь об адекватной работе карты погрешностей винта, квадратурные погрешности, люфты, время на "успокоение" сервопривода и прочие настройки, которые без хорошей и дорогой измериловки не сделать, а линейки они поддерживают только в режиме показометра. Наводки не дам - сам искал, сделал вывод что проще/дешевле поменять приводы на те что поддерживают линейки, но и там не так все однозначно - может так случиться что ЧПУ не выдаст нужную частоту потому что электронный делитель импульсов энкодера будет связан с энкодером линейки.
А о какой точности вообще речь? о каких цифрх речь идет?
VitalikD
Мастер
Сообщения: 305
Зарегистрирован: 29 авг 2013, 20:17
Репутация: 41
Контактная информация:

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Сообщение VitalikD »

igor1352 писал(а):ок дайте наводку на 5 осевую с линейками
На 8 устроит? https://mesaus.com/product/7i93/ Прошивка http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 58&t=24201
igor1352
Кандидат
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
Репутация: 2
Настоящее имя: Игорь
Контактная информация:

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Сообщение igor1352 »

3 линейных 2 поворотных на гармонических редукторах.В ось/У , С шпиндель /Х .точность 0,05 хотя бы ( на отрезках) . показометр не интересен.
Smlua писал(а):Я говорю в первую очередь об адекватной работе карты погрешностей винта
-- наводка? я готов раз в месяц производить юстировку.к мачу 3 я приспособился . линух темный лес . https://ru.aliexpress.com/item/32714766 ... 2e0eRTQBj4
вот теперь не пойму подерживают они линейки, хотел купить но для хобби дороговасто)
igor1352
Кандидат
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
Репутация: 2
Настоящее имя: Игорь
Контактная информация:

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Сообщение igor1352 »

VitalikD писал(а):На 8 устроит? https://mesaus.com/product/7i93/ Прошивка viewtopic.php?f=158&t=24201
здоровски а что это?) и как втиснуть в имеющуюся систему
VitalikD
Мастер
Сообщения: 305
Зарегистрирован: 29 авг 2013, 20:17
Репутация: 41
Контактная информация:

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Сообщение VitalikD »

igor1352 писал(а):как втиснуть в имеющуюся систему
Подключить плату к индивидуальному сетевому интерфейсу компьютера. Установить на компьютер линуксцнц. Создать конфиг. Подключить к плате линейки и шаговые драйверы.
igor1352
Кандидат
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 28 ноя 2019, 21:18
Репутация: 2
Настоящее имя: Игорь
Контактная информация:

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Сообщение igor1352 »

VitalikD писал(а):линуксцнц
я не знаю что это такое линух )
VitalikD
Мастер
Сообщения: 305
Зарегистрирован: 29 авг 2013, 20:17
Репутация: 41
Контактная информация:

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Сообщение VitalikD »

Ну это не самое плохое. Некоторые не знают даже ватерклозет.
Smlua
Мастер
Сообщения: 806
Зарегистрирован: 15 май 2017, 16:29
Репутация: 374
Настоящее имя: Mikhail
Контактная информация:

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Сообщение Smlua »

5 соток? Для этого линейки не нужны. И винты с3 тоже.
Smlua
Мастер
Сообщения: 806
Зарегистрирован: 15 май 2017, 16:29
Репутация: 374
Настоящее имя: Mikhail
Контактная информация:

Re: Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

Сообщение Smlua »

Для того чтоб узнать поддерживает система линейки или нет, есть 2 способа, первый- спросить производителя, второй- мануал почитать. Я говорил о такой https://m.ru.aliexpress.com/item/329198 ... 5139679519
Ответить

Вернуться в «Электроника»