cnc-club.ru

Курдль писал(а): ↑ Компенсация люфта будет наверное сдвигать точку срабатывания на постоянное расстояние, а фактически оно меняется от скорости перемещения.

loadrt scale names=scale.x,scale.y
loadrt offset names=offset.x,offset.y

# добавление функций к потоку, в данном случае, надо делать в определенном порядке,
# чтобы сначала считалась скорректированная позиция, а потом уже отправлялась в arisc
#↑↑↑ addf motion-controller 
addf scale.x servo-thread
addf scale.y servo-thread
addf offset.x.update-output servo-thread
addf offset.x.update-feedback servo-thread
addf offset.y.update-output servo-thread
addf offset.y.update-feedback servo-thread
#↓↓↓ addf  arisc..write 

net x-pos-cmd     <= joint.0.motor-pos-cmd
net x-pos-fb      <= arisc.pwm.0.pos-fb

#x-offset-ratio (offset = vel-cmd * ratio)
setp scale.x.in   0.001

net x-vel-cmd     joint.0.vel-cmd => scale.x.gain
net x-offset      scale.x.out     => offset.x.offset
net x-pos-cmd     => offset.x.in
net x-pos-fb      => offset.x.fb-in
net x-new-pos-cmd offset.x.out    => arisc.pwm.0.pos-cmd
net x-new-pos-fb  offset.x.fb-out => joint.0.motor-pos-fb

Argentum47 писал(а): ↑ вам надо завести вайфай чтобы понять что вайфай вам на нём не нужен.

MX_Master писал(а): ↑ На мини пк: xrdp + xorgxrdp.
Из под винды: удалённый рабочий стол

Курдль писал(а): ↑ Да и если даже без удаленного доступа, то таскать УП к станку на флешках как-то не хочется

Но я зато теперь имею флэш-рояль из всяких свистков и ни один не работает

Argentum47 писал(а): ↑ используйте в качестве адаптера старый роутер с барахолки. Он точно будет работать.

Курдль писал(а): ↑ На панели значок "сетевые подключения" никак не меняется.

Курдль писал(а): ↑ этот вариант мне не нравится.

Курдль писал(а): ↑ Я вставляю их в USB-разъем, lsusb их фиксирует.

vtgmfg писал(а): ↑ вообще удобно когда ЧПУ тащит УП прямо из папки того компа где CAM. а иначе надо либо копировать в ЧПУ по сети то что сделано САМ, либо постоянно менять по ситуации путь куда САМ будет сохранять УП - а ЧПУ включен не всегда.

alex_sar писал(а): ↑ с linuxcnc так нельзя. она программу длинную может и не целиком загрузить. тогда при разрыве связи будет нехорошо.

alex_sar писал(а): ↑ dmesg ещё надо смотреть после вставления. это интереснее.

alex_sar писал(а): ↑ если сетевой диск напрягает, лучше syncthing настроить чтобы он синхронизировал локальную папку на винде с удаленной.

Курдль писал(а): ↑ ? Такая запись там об устройстве с соотв. ID:

Product: DISK

MassStorage device detected

Курдль писал(а): ↑ Я обычно в dropbox шарю рабочую папку на все необходимые компы.

vtgmfg писал(а): ↑09 апр 2024, 11:36 а из нее нельзя запустить командный файл который переместит УП средствами ОС? собственно у меня так работает

vtgmfg писал(а): ↑ это конечно не очень хорошо так как при вдруг опустошении буфера контроллер самостоятельно выполнить адекватный стоп не может.

alex_sar писал(а): ↑ а так запустил syncthing или dropbox и забыл.

alex_sar писал(а): ↑ как бы намекает. что никакого wifi устройства не обнаружено. потому что видимо драйверов нет.

alex_sar писал(а): ↑ апельсинка компьютер довольно скромный. поэтому wifi скорей всего будет отваливаться во время работы linuxcnc.

Курдль писал(а): ↑ Я догадываюсь об этом и печалюсь: ведь дело не в каком-то абстрактном линуксе, а в конкретном armbian конкретной версии на конкретном устройстве. И все мне говорят, что у них всё заработало из коробки, а у меня, - криворукого, кто-то спёр драйвер!

Курдль писал(а): ↑ А по поводу скромного компьютера есть более насущный вопрос: потянет ли он USB-камеру для сопутствующих задач CNC?

alex_sar писал(а): ↑ с linuxcnc так нельзя. она программу длинную может и не целиком загрузить. тогда при разрыве связи будет нехорошо.

hmnijp писал(а): ↑ нет же, интерпретатор всегда полностью файл загружает файл в память сначала, какого бы размера он не был. от того lcnc и оперативной жрет как не в себя.

alex_sar писал(а): ↑ "А по поводу скромного компьютера есть более насущный вопрос: потянет ли он USB-камеру для сопутствующих задач CNC?"
да должен бы. там всё проще с таймингами должно быть.