Страница 22 из 22
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
Добавлено: 28 мар 2023, 13:44
merkwurdigliebe
мотор-муфта-швп. муфты по-моему оригинальные остались
KTR ROTEX GS 28
ф65мм, поменяли тоько упругие элементы на полиуретановые
98 Sh-A-GS red spider
https://www.ktr.com/catalog/index.php?c ... y#page_134
я б конечно сильфонные какние-нить поставил
на эти в каталоге даже жесткость на кручение не указана. но что уж есть...
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
Добавлено: 28 мар 2023, 15:57
Chili
У нас на фирме такого же типа ,но российского производства. Резинки (полиуретановые вставки) вставляются мягко . Люфт механический поймать в этом соединении можно легко. По картинкам он везде почти одинаковый. На мазаке с люфтом по икс другая картинка.наверно там и муфты другие.
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
Добавлено: 28 мар 2023, 16:21
at90
Ktr очень крутые муфты на самом деле. Резинки там можно разные ставить. У меня жесткие стоят.
Стоят в немецком заточном. Вопросов нету. В микроны все крутится.
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
Добавлено: 29 мар 2023, 13:52
merkwurdigliebe
Chili писал(а): ↑
У нас на фирме такого же типа ,но российского производства. Резинки (полиуретановые вставки) вставляются мягко . Люфт механический поймать в этом соединении можно легко. По картинкам он везде почти одинаковый. На мазаке с люфтом по икс другая картинка.наверно там и муфты другие.
картинки про некруглость построены по данным с энкодеров моторов. упругость/люфт в соединении нагрузки с мотором, конечно, может влиять, но имхо тут основной фактор именно сервосистема... пока забил
кинули линейку на стол, порисовал графики команда-положение мотора и команда-положение стола по линейке.
положение мотора - нормально все, рябь с периодом шага винта присутствует, размах примерно микрон, равномерно по всей длине
а с линейки вот такая загагулина получается
- argo-x-fwd-cr.png (10.23 КБ) 3637 просмотров
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
Добавлено: 29 мар 2023, 13:57
alex_sar
а что на графике? дельта в микронах?
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
Добавлено: 29 мар 2023, 14:08
merkwurdigliebe
ага, сетка по Y - 1мкм, по X - 10мм
по Y - задание минус позиция с линейки
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
Добавлено: 29 мар 2023, 14:20
alex_sar
merkwurdigliebe писал(а): ↑29 мар 2023, 14:08
ага, сетка по Y - 1мкм, по X - 10мм
по Y - задание минус позиция с линейки
шаг швп прям чётко читается ) похоже 10
что-то аномалия какая-то. интересно что это.
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
Добавлено: 29 мар 2023, 15:30
merkwurdigliebe
пока не знаю. "пьяная" резба на винте швп, экцентриситет винта в левой опоре (справа на графике размах увеличивается когда гайка к ней приближается). плоскость вращения подшипников в левой опоре неперпендикулярна оси винта... что сходу приходит на ум
еще рельсы не совсем параллельны - при максимальных X (стол слева) сопротивление увеличивалось. оба рельса прижаты к уступам на каретке (overconstrained), никто их не проверял на параллельнось и не шабрил...
ща по Y еще посмотрим, там катанный винт
update: намерил ~25мкм эксцентриситета на винте. что на беговой дорожке, что на внешней цилиндрической поверхности. будем разбирать опору и пытаться отцентрировать
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
Добавлено: 31 мар 2023, 21:04
merkwurdigliebe
открутили швп, нашел самодельную дистанционную втулку под сальником с несильно параллельными торцами. отдали на плоскошлиф. между тем я, как обычно, занялся любимым делом - сделал торцевые ключи c щтифтами для круглых гаек
собрал, и нече особо не иззменилось. радиальное биение винта удалось в пару раз снизить - до сотки примерно. но на графике рябь так и осталась. кроме того отклонение от линейки почему-то выросло до 65мкм в плюс на 525мм. температура 17C не поменялась. кроме китайской линейки эталонов длины нет. в общем, в пн соберу все взад аккуратно, сделаю компенсационный файл для лцнц и займусь осью Y.
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
Добавлено: 03 апр 2023, 22:02
merkwurdigliebe
в лцнц файлы компенсации ограничены 256 точками. на самом деле не вижу причин в этои ограничении... сделал через 2.5мм - 4 точки на оборот винта. это мало, конечно. потом увеличу...
в 2 микрона по линейке вроде укладывается, но наверняка уползет, посморим через недельку. пока выглядит так
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
Добавлено: 18 май 2023, 11:03
merkwurdigliebe
купили тут игрушку зачем-то...
грузиться не хотела - сдохла батарейка в DS12887. пропилил дырки, подключил внешнюю батарейку - запустилась.
но фидеров с ней не дали..
даже если оживет, не знаю, удасться ли их найти занедорого.. дали немножко компонентов россыпью по всем щелям, напылесосил
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)
Добавлено: 19 май 2023, 20:25
merkwurdigliebe
Re: Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S
Добавлено: 18 авг 2023, 00:16
Vasily_A
Прошу помощи с прошивкой драйвера:
Увидел сообщение:
merkwurdigliebe писал(а): ↑08 июл 2016, 18:07
step/dir+аналог я умею делать из MR-J2S-CP и MR-J2S-CL заменой прошивки. железо у них одинаковое с MR-J2S-A
мне степ-дир понадобился для MR-J2S-40CP c наклейкой на проце "B26W A0", под наклейкой HD64F7065F50V (или 60V, там на маркировке натек лака, отдирать дальше не стал), проц флешовый, если производитель не врет, шнурок я нужный спаяю...