Страница 125 из 130

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 05 окт 2022, 21:54
MutCNC
iMaks-RS писал(а): Попробуйте отдельный БП на шину +24В. Как вариант - ноутбучный на 19В..
Спасибо. Куплю
kfmut писал(а): там на этой плате разве одна из осей не совмещена с силовой релейкой?
У меня канал с реле пока не задействовано.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 06 окт 2022, 10:36
iMaks-RS
kfmut писал(а): чёт жирновато для логики
Нормально там всё ) ток нагрузки на канал до 20мА,

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 06 окт 2022, 11:01
kfmut
iMaks-RS писал(а): 06 окт 2022, 10:36
kfmut писал(а): чёт жирновато для логики
Нормально там всё ) ток нагрузки на канал до 20мА,
70ма на всё для 245-ого трансивера(если там именно он стоит :thinking: )

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 23 окт 2022, 19:13
MutCNC
Здравствуйте. Перенес я плату LPT в электрощит с сервоприводами.
Помехи победить не получилось (Sigma 3 вращается от помех Sigma 5).
Стало даже хуже чем было (ранее плата LPT была подключена на прямую к ПК,
то есть без кабеля LPT), теперь мотор Sigma 3 вращается при не подсоединенных
проводах управления (step/dir).

https://youtube.com/shorts/zLtJWv_rhGk

На следующем видео показано вращение мотора Sigma 3, где после отключения питания
на сервоприводе Sigma 5 падают обороты на моторе (Sigma 3), а при
отключении питания второй Sigma 5 мотор (Sigma 3) останавливается.

https://www.youtube.com/watch?v=k3m8tKZ ... nnel=CNC05

Почему помехи от одной сервы Sigma 5 не влияют на вторую серву Sigma 5,
а на Sigma 3 эти же помехи оказывают влияние?
Рассматриваю так же вариант покупки сервокомлпекта Sigma 5 в замен Sigma 3.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 23 окт 2022, 22:14
xenon-alien
А ЭМИ фильтра стоят на входе питания серв?
Сигнальные провода экранированные? Подключен экран к общей земле?
Заземление присутствует?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 23 окт 2022, 22:32
MutCNC
xenon-alien писал(а): А ЭМИ фильтра стоят на входе питания серв?
Все соответствует кроме ЭМИ фильтров. Я проверял осциллографом входное
напряжение цепи питания сервоприводов в (в режиме управления). Синусоида
одинаковая и без помех во всех приводах что до включения сервоприводов что
после включения.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 24 окт 2022, 10:18
sima8520
MutCNC писал(а): Я проверял осциллографом входное
напряжение цепи питания сервоприводов в (в режиме управления)
причем тут цепь питания. сигнальные провода смотри. у тебя по ним идет помеха. попробуй экранированные провода на сигнал, либо витую пару. ну и дифференциальная схема управления всё ж в разы лучше. а это значит что твой ЛПТ в мусор

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 24 окт 2022, 12:43
MutCNC
sima8520 писал(а): причем тут цепь питания. сигнальные провода смотри. у тебя по ним идет помеха. попробуй экранированные провода на сигнал, либо витую пару. ну и дифференциальная схема управления всё ж в разы лучше. а это значит что твой ЛПТ в мусор
На видео высше видно как при не подключённых
проводах управления (сигнальные провода) к
плате lpt Sigma 3 на маленьком экране фиксирует
входные сигналы и вращает мотор.

Сигнальные провода подключённые к сервоприводу
и не подключённые к lpt находятся под напряжением:
Ось X - Sigma 5 - 70 млВ;
Ось Z - Sigma 5 - 70 млВ;
Ось Y - Sigma 3 - 4 млВ.
Осциллограф показал "пилу".

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 24 окт 2022, 13:01
MutCNC
Я вот чего не пойму. Почему Sigma 3
реагирует на сигнал 4 млВ?
Например плата Ардуино реагирует
на входной ШИМ сигнал таким образом
(если не ошибаюсь), больше 3,2 вольт
логическая единица, а всё что меньше
3,2 вольт логический ноль.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 24 окт 2022, 13:44
sima8520
просто в розетку включи сервопак с подключенным двигателем - что будет?
в режиме JOG что?
подключи колодку с проводами (сигнальные) но не подавай степ дир сигнал - что будет?
нужно выяснить на каком этапе появляется реакция у сервы

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 24 окт 2022, 16:30
MutCNC
Проверял во всех перечисленных вами состояниях).
Имеется три сервопака на три оси фрезерного станка.
Две сервы яскава сигма 5 и одна серва сигма 3.
Подаём питание (220В, 24В на S-ON) на сигму 3 мотор стоит. Далее подаём питание на любую серву сигма 5
и мотор на сигма 3 начинает вращаться. При том что
не включены ПК, плата lpt и сигнальные провода.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 24 окт 2022, 16:35
sima8520
MutCNC писал(а): 24В на S-ON
S on вроде как на землю должен коммутироваться. по крайней мере на панасониках у меня так и на сигма 7
перепроверь колодку с CN1 что ты там напаял

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 24 окт 2022, 16:38
Vladimir52
S-ON подается на +24V на Яскаве.

Снимите пластиковый кожух у Сигмы-3 и прозвоните, возможно где-то у нее отсутствуют болты, которые прижимают печатные платы к корпусу, они же заземление. (при том, что вы уверены в своих проводах заземления, которые подключениы к сервопаку)

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 24 окт 2022, 16:39
sima8520
Уверены?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 24 окт 2022, 16:43
MutCNC
sima8520 писал(а): Снимите пластиковый кожух у Сигмы-3 и прозвоните, возможно где-то у нее отсутствуют болты, которые прижимают печатные платы к корпусу, они же заземление.

Сниму и проверю сегодня

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 24 окт 2022, 16:44
MutCNC
sima8520 писал(а): Уверены?
Да я в сообщении ошибся. Подключил так же как на
Схеме

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 24 окт 2022, 16:47
MutCNC
sima8520 писал(а): при том, что вы уверены в своих проводах заземления, которые подключениы к сервопаку

В метре от речушки забил метровые штыри треугольником. Замеров никаких не проводил.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 24 окт 2022, 16:52
Vladimir52
sima8520 писал(а): Уверены?
А тут есть противоречие?
ОК, на S-ON подключаем отрицательный полюс внешнего источника питания (но можно и наоборот, оптрон будет работать)

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 24 окт 2022, 16:53
sima8520
Vladimir52 писал(а): А тут есть противоречие?
:D не знаю, не проверял

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 24 окт 2022, 16:54
Vladimir52
MutCNC писал(а): В метре от речушки забил метровые штыри треугольником. Замеров никаких не проводил.
Возможно, у вас полностью отсутствует заземление.