Здесь стоит упомянуть, что у mycnc есть отдельный мощный контроллер, RT функции которого не зависят от мини ПК, где крутится интерфейс.vladumur писал(а):В му-снс рисует также процессор, со страницы их документации "We have found an issue with OpenGL-ES driver implementation for single board computers (Tinker Board, Odroid-C2 etc).
Кол-во пользователей этого интерфейса стремится к нулю. Если хочется проверить latency без иксов, подцепись к апельсину через USART (3 пина на плате) не подключая больше ничего. И запусти RT тест http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 18#p466718Kovus2 писал(а):Уважаемые аксакалы, возможно ли в новой версии для Апельсинки пофиксить баг в Keystick GUI?
А жаль, очень такой интерфейсик, без лишних красявостей и ненужностей. Как, хоть, этот патч накладывается, там где + строка добавляется, а "-" удаляется?MX_Master писал(а):Кол-во пользователей этого интерфейса стремится к нулю. Если хочется проверить latency без иксов, подцепись к апельсину через USART (3 пина на плате) не подключая больше ничего. И запусти RT тест http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 18#p466718Kovus2 писал(а):Уважаемые аксакалы, возможно ли в новой версии для Апельсинки пофиксить баг в Keystick GUI?
Займусь в новогодние праздники, сейчас малость болеюMX_Master писал(а):Немного упустил эту новость.. https://forum.armbian.com/topic/8795-ne ... ing-party/в Armbian начали тестировать новые сборки на ядре 4.19.y. Драйвер MALI по-умолчанию - включен. WebGL (Chromium, OpenGL ES) на Debian сборках работает без проблем.
ЗЫ: WebGL нам нужен для отрисовки траектории в новом интерфейсе
Прострел случился А могу я попросить пропатчить мой кривенький keystick в эту новую сборку?svb писал(а):Займусь в новогодние праздники, сейчас малость болеюMX_Master писал(а):Немного упустил эту новость.. https://forum.armbian.com/topic/8795-ne ... ing-party/в Armbian начали тестировать новые сборки на ядре 4.19.y. Драйвер MALI по-умолчанию - включен. WebGL (Chromium, OpenGL ES) на Debian сборках работает без проблем.
ЗЫ: WebGL нам нужен для отрисовки траектории в новом интерфейсе
Ну пожааааалуйстааааа...
Код: Выделить всё
Linux orangepipc 4.19.6-sunxi #5.67.181208 SMP Sat Dec 8 08:28:17 CET 2018 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux
Код: Выделить всё
root@orangepipc:~# dmesg | grep "mali"
[ 3.050044] lima 1c40000.gpu: gp - mali400 version major 1 minor 1
[ 3.050098] lima 1c40000.gpu: pp0 - mali400 version major 1 minor 1
[ 3.050157] lima 1c40000.gpu: pp1 - mali400 version major 1 minor 1
Код: Выделить всё
lima 40960 0
gpu_sched 20480 1 lima
ttm 57344 1 limaИ не выкатят.Kovus2 писал(а):А Армбианы сами-то собрали сборку с новым ядром под Апельсинку с Mali? Я по ссылке почитал на их форуме, но судя по всему, готовую сборку они так и не выкатили еще?
Кстати, в инструкции по сборке этого ядра (OrangePi-4.19) официально написано, что Debug UART не работает!!!!MX_Master писал(а):Если хочется проверить latency без иксов, подцепись к апельсину через USART (3 пина на плате) не подключая больше ничего. И запусти RT тест
. И здесь тоже http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... &start=280 . Хотел выложить свой проект, переведённый на stm32f407 , но смотрю, вы тут разошлись, толпой что-то пилите 
Так выкладывай. Чем больше интересных проектов - тем лучше для конечного пользователя.Крафтер писал(а):Хотел выложить свой проект, переведённый на stm32f407 , но смотрю, вы тут разошлись, толпой что-то пилите
В отдельную тему.svb писал(а):Так выкладывай.
Уговорили, добавил сюда и тудаКрафтер писал(а):Можешь в первом сообщении темы написать, какой статус у проекта?
Задачи проекта:
- ГОТОВО : Mainline ядро Linux + RT-PREEMPT патч + Machinekit
- ГОТОВО : GPIO драйвер для Machinekit
- ГОТОВО : Прошивка сопроцессора {timer, msg, gpio, pulsgen, encoder}
- ГОТОВО : Сайт проекта + документация
- В ПРОЦЕССЕ : Драйвер Machinekit для работы с сопроцессором {gpio, stepgen, pwmgen, encoder}
- В ПЛАНЕ : Mainline ядро Linux + MALI драйвер + OpenGL ES
- В ПЛАНЕ : Новый интерфейс Machinekit c отрисовкой траектории средствами WebGL (OpenGL ES)
ВыкладывайКрафтер писал(а):Хотел выложить свой проект, переведённый на stm32f407 , но смотрю, вы тут разошлись, толпой что-то пилите
А он на LinuxCNC (Machinekit) или как на Arduino (GRBL или как там....)?Хотел выложить свой проект, переведённый на stm32f407 , но смотрю, вы тут разошлись, толпой что-то пилите
. С новой платкой пока в железе не гонял, потому что боюсь спалить, хотя старая подключена напрямую и вроде норм. В общем как плату развязки сделаю, протестирую, тогда выложу. С F4 было несколько граблей, наверное надо будет отписаться. Там, к примеру, прерывание занимает кучу времени из-за FPU, поэтому UART лучше читать через DMA и в каждом сервоцикле обрабатывать накопленные байты. И советую не заморачиваться с MESA на STM32F4, лучше уже на ПЛИС пилить. Если на НГ будет настроение, допилю свой проект для альтеры. NIOS в минимальном варианте занимает где-то 2к ключей, 6 таймеров с субтактовой точностью где-то 1600. Короче в 6-10 к можно легко влезть и попутно вход от энкодеров с кодом Грея обработать. Вообще есть идея сделать софтовый микроконтроллер с периферией, необходимой именно для ЧПУ, а дальше кто как хочет, тот так под него и кодит. А насчет обновления прошивки все просто. В плате с xilinx на борту есть 32 Мб оперативки, можно код туда заливать при подключении, и дальше переключать проц на выполнение из неё.А если не будет? Почти 2 года молчания в теме интерпретатора, в этом вся проблема таких "спонтанных" проектов.Крафтер писал(а):... Если на НГ будет настроение, допилю...