В надежде на полнофункциональный драйвер заложился на 5 осей + кодеры, 12 входов (опто) и 4 реле + IШИМ/аналог 0-10. Пины закончилисьMX_Master писал(а):на апельсинке ещё останутся свободные пины
) ...
. Плз, ткните пальцем - куда копать?
Там на разъёме камеры (24p) ещё есть 16 свободных пинов - https://micro-pi.ru/orange-pi-pinout-pi ... tion-gpio/Sergo67 писал(а):Пины закончились
Ну, начало здесь - https://github.com/machinekit/machineki ... s.py#L1356Sergo67 писал(а):ЗЫ: тож столкнулся с ошибкой юникода в Питоне . Плз, ткните пальцем - куда копать?
Код: Выделить всё
unicode(value, 'utf-8')там 5 штук ABZ энкодеров. Реально занял почти всё, что выходит на разъёмы удобно. Но, ИМХО, этого за глаза хватит для 5-осевого станочкаMX_Master писал(а): есть 16 свободных пинов
.
Хм, спасибо, конечно, но вряд ли это мне по зубам - чукча ниразу не программер. Разве с локалью поиграться...MX_Master писал(а):начало здесь
MX_Master писал(а):Функция может выдать ошибку, если value уже в кодировке utf-8. Насколько я понял, это косяк с кодировкой символов в системе. Т.е. русская локаль встала как-то неправильно, на английской локали такого быть не должно.
Код: Выделить всё
$ echo $LANG
ru_RU.UTF-8
$ python
Python 2.7.15 (default, Sep 21 2018, 23:26:48)
[GCC 8.1.1 20180712 (Red Hat 8.1.1-5)] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> unicode('Привет', 'utf-8')
u'\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442'
>>> 
А я уж совсем обленился, если что вдруг нужно, делаю в bootstrap там уже не особо требуется вспоминать тонкости работы на разных устройствах и версиях браузеровMX_Master писал(а):Сайты давно не пилил. PHP скрипты вспомнились сразу, а вот оптимизация под телефоны занимает время.
Управлять пинами камеры уже получилось?MX_Master писал(а):Там на разъёме камеры (24p) ещё есть 16 свободных пинов - https://micro-pi.ru/orange-pi-pinout-pi ... tion-gpio/
Берёшь вот такую платку, шлейфик нужной длины и готово.
Можно прикрутить рэдмайн, будет более понятно на какой стадии проект. А также можно распределять задачи между разработчиками. Есть вики и роадмап. На работе таким активно пользуемся, удобно.MX_Master писал(а):Пожелания можно оставлять в комментариях.
В разделе: " Чем я могу помочь проекту?MX_Master писал(а):Всем, кто хочет поддержать проект
Уже сейчас ими можно управлять, просто, не у каждого есть под руками шлейф на 24 пина с переходником на гребёнку.alaken писал(а):Управлять пинами камеры уже получилось?
Как только будет хотя бы два прогера, можно прикрутить (:alaken писал(а):Можно прикрутить рэдмайн
Будут доки для разработчиков, ссылка будет вести на них. Ну а сейчас это, просто, ссылка на github проекта.going писал(а):Можно составить список нерешённых на текущий момент задач.
Закажу себе шлейф, раз есть возможность управлять, пригодится для отладки.MX_Master писал(а):Уже сейчас ими можно управлять, просто, не у каждого есть под руками шлейф на 24 пина с переходником на гребёнку.
Ждем документации.MX_Master писал(а):Будут доки для разработчиков, ссылка будет вести на них. Ну а сейчас это, просто, ссылка на github проекта.
Пока не понятно, что нужно от сторонних разработчиков, по этому я как разработчик не могу сказать "я могу это сделать" так как не знаю, что нужно на данном этапе делать, по этом у и предложил систему управления проектом.donvictorio писал(а):ребятки, не грузите человека своими имхо и "хотелками".
если есть что предложить, то предлагайте в виде "я могу это сделать, я это сделаю"
а то шрифты и редмайны и прочую чепуху можно сколько угодно хотеть, но основная задача - написать драйвер к степгену, от этого не решится.
по факту за 100 страниц флуда и всего 2 человека, которые сделали что-то, что можно поглядеть, пощупать.
если вы понимаете в том, что делает Михаил, то проще с ним контактировать напрямую. вас будет всего двое. договоритесь и без системы управления проектами. задача стоит в том, чтобы что-то делать. неважно как, главное, чтобы результат был.alaken писал(а):Пока не понятно, что нужно от сторонних разработчиков, по этому я как разработчик не могу сказать "я могу это сделать" так как не знаю, что нужно на данном этапе делать, по этом у и предложил систему управления проектом.
Сложность в том, что надо знать изнутри общее устройство и работу HAL драйверов для LinuxCNC. Вторая загвоздка - надо в точности знать как работают текущие HAL драйвера (stepgen,pwmgen,encoder), чтобы повторить их настройку и результат работы с использованием сопроцессора. Третье (самое простое) - надо знать как работает прошивка сопроцессора (модули, функции, коммуникация с ARM).alaken писал(а):Пока не понятно, что нужно от сторонних разработчиков, по этому я как разработчик не могу сказать "я могу это сделать" так как не знаю, что нужно на данном этапе делать, по этом у и предложил систему управления проектом.
Не нужны прогеры, которым нужны подобные инструкции.MX_Master писал(а):Сложность в том, что надо знать изнутри общее устройство и работу HAL драйверов для LinuxCNC. Вторая загвоздка - надо в точности знать как работают текущие HAL драйвера (stepgen,pwmgen,encoder), чтобы повторить их настройку и результат работы с использованием сопроцессора. Третье (самое простое) - надо знать как работает прошивка сопроцессора (модули, функции, коммуникация с ARM).
Чтобы расписать это всё в инструкциях уйдёт немало времени. Чтобы изучить это всё другие прогеры должны потратить времени ещё больше. И не факт, что наличие хорошей инструкции станет для них поводом бросить всё и начать этим заниматься. Это видно уже сейчас.
Даже для среднего прогера не должно быть проблемой добыть нужную информацию из уже имеющихся источников, там нет никаких тайных знаний, всё "на поверхности". Ну а если других прогеров нет? Я программист совершенно из другой сферы и платформы, но мне проект интересен, мне чтобы вникнуть инструкции не помешают, как и советы. А так да отличная позиция...UAVpilot писал(а):Не нужны прогеры, которым нужны подобные инструкции.
после того, как ты сказал, что не понимаешь будет ли мешать генерация шагов на MALI работе видеодрайвера, я перестал слушатьMaxekb77 писал(а):чет тема становится похожа на соседнюю "вэбсервис"
сайт сделали, сбор денег сделали, но вопросы все теже - будет ли это вообще работать
А я должен понимать как это все работает ?MX_Master писал(а): после того, как ты сказал, что не понимаешь будет ли мешать генерация шагов на MALI работе видеодрайвера, я перестал слушать
да.Maxekb77 писал(а):А я должен понимать как это все работает ?