cnc-club.ru

ally писал(а): ↑14 апр 2023, 13:33

Enot_1 писал(а): ↑ А если всё же поменять а+ и а-. В+ и в-, в каком-то положении может поможет.

На моторе менял, но там толку нет, какая разница какой конец катушки.
На энкодере не менял, там же на диод в итоге идёт? Он не пострадает от смены полярности?

Да я как-то натыкался на эту проблему, просто привёл в пример.
Полярность там не меняется, дословно
*... поменяйте каналы энкодера. EA+ на EB+ и EA- на EB-. Просто переставив провода на клеммнике. И все должно заработать.... *
На деле, хз. Попробуйте перечитаю статью, если проблема похожа, возможно ваш случай.
Но это не точно

Enot_1 писал(а): ↑ А если всё же поменять а+ и а-. В+ и в-, в каком-то положении может поможет.

Выражаю огромную благодарность за совет! Действительно, подключение энкодера вопреки требований инструкции помогло решить проблему, двигатели ожили.
Обновлю текст поста, добавлю решение.

ally писал(а): ↑14 апр 2023, 13:31 Так я пробовал на другом таком же драйвере и другом комплектном ему моторе, ничего не поменялось.

Я однажды на Алике купил два фирменных драйвера Yako. Оба бредили одинаково. Оба оказались похоронены в одной помойке.

Только осциллографу верю.

Да уж, мощно запутали следы

Enot_1 писал(а): ↑ поменяйте каналы энкодера. EA+ на EB+ и EA- на EB-

ally писал(а): ↑ двигатели ожили.

Это же фактически всего лишь переключение направления вращения энкодера.
Нисколько не объясняет факта, что на стоящем двигателе можно было беспрепятственно проворачивать вал, а драйвер на это не реагировал никак. Импульсы получается доходили, ошибку позиции генерили, а драйвер не пытался ее устранить. ХЗ.

Инструкция гласит только постоянное напряжение питания, на корпусе драйвера и переменное указано, так и есть?

было, что резонанс они дают.

Видел на али один отзыв.... что нужно сигнаы проверять

Besprizornik писал(а): ↑ Инструкция гласит только постоянное напряжение питания, на корпусе драйвера и переменное указано, так и есть?

Да, можно постоянным через блок питания или переменным пониженным через трансформатор. При постоянном мощность больше.

lkbyysq писал(а): ↑ Импульсы получается доходили, ошибку позиции генерили, а драйвер не пытался ее устранить. ХЗ.

Учитывая, что при указанном на корпусе варианте подключения двигатель никак не вращался, может он и пытался устранить, но с перевёрнутым энкодером не мог двигать валом.

ally писал(а): ↑02 май 2023, 07:48 Учитывая, что при указанном на корпусе варианте подключения двигатель никак не вращался, может он и пытался устранить, но с перевёрнутым энкодером не мог двигать валом.

Да там по идее логика простая должна быть.
1. Драйвер обнаружил рассогласование и его знак между заданным положением ротора (счётчик шагов степ) и реальным положением ротора (данные энкодера).
2. В зависимости от знака рассогласования, драйвер начинает вращать ротор в направлении, уменьшающем рассогласование.
3 Если энкодер перевернут, рассогласование не уменьшается, а увеличивается.

Почему при этом драйвер не вываливается в ошибку?
Драйвер должен сделать попытку вращения, увидеть, что делает только хуже и сообщить о собственном бессилии вываливанием в ошибку.
А он следует хз какой логике.

lkbyysq писал(а): ↑ А он следует хз какой логике

Китайской логике)))

От блин, не помог метод Енота и всё оказалось ещё запущеней. Китайцы напутали в дополнение к обману с маркировкой на крышке ещё и с разводкой по цвету в удлинителе энкодера, победил прозвонкой.
Драйверы от Хилтика, один шаловливо потыкал в соотвествии с параметрами в инструкции по настройке, второй как бы в стоке. Короче выяснил чтоб драйвер понимал энкодер в Р02=320 и Р03=5 и если их снести как в инструкции в сервошаге работать не будут и обратно кнопками не вернуть никак.
Вопрос как вернуть, к компу подцепить не за что, есть подозрение что способ есть, а если нет то что, выкидывать и Лидшайны покупать....
На фрезере ZDM-2HA865 стоят, таких не нашёл нигде, чисто внешне культурно сделаны, подцепляются, сброс настроек есть. А эти как специально чтоб быстрее испортили

ally писал(а): ↑ P-01 да, микрошаг, что в драйверах без дисплея выставляется переключателями по табличке. Но даже если этот параметр выставлен неверно двигатель должен вращаться.

Если параметр Р-01установлен не кратно шагу х2\4\8\... двигатель вращаться не будет! Появится Еr20.

kai505 писал(а): ↑ Если параметр Р-01установлен не кратно шагу х2\4\8\

Так там нельзя выставить не кратно шагу. Так и не нашёл ответа на вопрос вернуть обратно Р02=320 и Р03=5, не позволяет, а видимо без таких значений не работает в сервошаговом.