cnc-club.ru

Чтобы инструмент работал на правильных режимах, нужно ещё обеспечить точное соблюдение оборотов шпинделя под нагрузкой, ну и по криволинейной траектории все равно будут участки разгона и торможения, как не крути....Контроллер должен уметь генерировать качественный сигнал, тогда приводу будет проще жить)

digiTALker, степ мастер не поможет если юсб плата выдаёт управляющие импульсы с разной частотой.
Переходи либо на внешний автономный контроллер, либо на ЛПТ порт.

Всем привет. Стоит задача - зажигать светодиод когда загрузится mach3. Плата в режиме ChargePump. Реле занимать для этого не хочется.
Задействованы 3 оси. Можно куда-нибудь к плате подлкючить светодиод чтобы он загорался при появлении сигнала ChargePump? Насколько я понял, этот сигнал появится когда плата перейдет под управление mach3

Проще всего подключить светодиод к выходу Enable любой из осей (с токоограничивающим резистором).

michael-yurov писал(а): ↑ Проще всего

Михаил, подскажите пожалуйста по вопросу диагностики. Я использую плату для управления 5 моторами. ХХУУZ. Второй У идет по 15 и 16 пинам ЛПТ. С недавних пор возникла проблема взаимного рассинхрона моторов ihsv57 по оси У с выходом в аварию по перегрузке. Сперва подумал - кабель к станку (к такому выводу пришел следующим образом - на выходе с платы запараллелил степ и дир УУ, на станке также = ошибок нет => один из дир барахлит = замена кабелей). Заменил. Сегодня и вчера занимался отладкой. Выровнял рейки, редуктора. Рукой с установленными моторами платформа У катается. Пытаюсь двигать два двигателя одновременно, как ХХУУЗ, быстро нарастает момент на двигателях и уходят в аварию. Отключаю любой из двигателей - платформа ездит, подключенный двигатель таскает и отключенный, аварий нет. Инвертирую подключение\отключение двигателей - также подключенный нормально таскает платформу и отключенный. LCNC на нехватку ресурсов не жалуется.
Вопрос в диагностировании.
кабель ЛПТ?
разъем ЛПТ компа? (у прошлого компа одна из лапок входа сдохла)
матчасть компа?
плата Степмастер?

читаю -
==========
Фильтр выполнен на микроконтроллерах ARM Cortex-M3 с тактовой частотой ядра и периферии 72 МГц для
каналов X, Y, Z, A и 24 МГц для канала B.
==============
я запита второй У по линии B. Не сделал ли глупость? Но ведь несколько месяцев работало нормально.

a321 писал(а): ↑ Второй У идет по 15 и 16 пинам ЛПТ

Наверное, по 16 и 17.
Обычно, подобная проблема возникает у пользователей mach3, если на 16 и 17 пины одновременно настроены сигналы управления реле и управления пятой осью. Кто последний переключил состояние пина "тот и папа".
Не знаю, возможно ли такое в LinuxCNC.
Плата должна быть переключена в режим пяти осей, и для реле не должны отправляться никакие сигналы.

michael-yurov писал(а): ↑ Плата должна быть переключена в режим пяти осей, и для реле не должны отправляться никакие сигналы.

Вы наверняка помните пеерписку при запуске - нет, не переключал на управление реле. Да, 16 и 17 пины. Проверил в hal - упоминание 16 и 17 только у заданной оси.
Гипотеза выгорания оптопары развязки?
Гипотеза влияния разных частот фильтрации?

a321 писал(а): ↑ нет, не переключал на управление реле.

Не понял ответа.

a321 писал(а): ↑ Гипотеза выгорания оптопары развязки?

Нет оптопар.

a321 писал(а): ↑ Гипотеза влияния разных частот фильтрации?

Не влияет. Точно.

a321 писал(а): ↑ Вопрос в диагностировании.

Разве что перенастроить, поменять оси. Но это ничего не опреднлит, если пятая ось на плате все так же будет работать неправильно.

a321 писал(а): ↑ Вы наверняка помните пеерписку при запуске

Может и помню. Но о чем была речь сейчас сообразить не могу.

michael-yurov писал(а): ↑ Гипотеза влияния разных частот фильтрации?

Не влияет. Точно.

Разная частота фильтрации - а кроме этого + имеющийся переключатель на управление реле, управление осью по 16 и 17 пинам чем еще отличается (может отличаться) от 6 и 7 пина?

Расскажу "шире" про "диагностику проблемы с кабелем". Мотор 1 управлялся по 6 и 7 пинам. Мотор 2 по 16 и 17. Стали возникать проблемы рассинхрона - в ходе работы на "ровном месте" слышимые ударчики при движении, со временем - аварийный останов У по перегрузке одного из моторов. По началу это было редко, даже не каждый день. Первым делом заподозрил свои "руки" - пересобрал редукторы, смазка, зазоры и пр. Думал - ну крупная стружка попадает в рейку-шестерню. Проблема нарастала стало чаще, по нескольку раз в день. Один из редукторов у меня был собран плохо (я знал, знал - и вновь обернулось к лучшему) - "шпонку" шестерни у рейки сорвало, всякие удары пропали, аварии пропали, но стал очевиден уход координаты - только в одном направлении, как "пропадающий дир". Т.е. реально толкающим с сорванной шпонкой был только мотор по 16 и 17 пинам. О срыве шпонки дого не знал. Диагностика - на стороне станка один из кабелей, соединяющий моторы и плату, разомкнул и запитал от второго - по одному степ-дир от платы до портала и от портала до моторов по разным, хоть было и поза-позавчера, от каких пинов питал - не скажу. Уход координаты есть. Второй подход - сигнал 6 и 7 пинов по сдвоенному кабелю до портала и по индивидуальным от портала до моторов - ухода координаты (рассинхрона) нет. Вывод = замена кабеля. Вот здесь и узнал про срыв, запитав после замены только один двигатель. Снял, поправил редуктор, перепроверил рейки (стабильность расстояния вершины венца до рельса довел до +\- 0.02). Вчера вновь все подключил "по уставу" и проблема рассинхрона в полный рост, причем даже при медленных перемещениях на короткие расстояния, с десяток см.
Сегодня планирую повторить схему испытаний - сдвоенно от 16 и 17 пинов и сдвоенно от 6 и 7. Но это время. Хорошая гипотеза может облегчить задачу.

Михаил, как всегда, совершенно спокоен за качество своего контроллера. И совершенно прав - в итоге всех моих подпрыгиваний, замен кабелей и пр. оказалось, что неисправен мой ihsv57 - пропускает шаги. Внезапно. Неожиданно.

Никогда такого не было и вот опять

MX_Master писал(а): ↑ Никогда такого не было и вот опять

у кого-то уже было такое приключение с ihsv? казалось бы, со своими енкодером и пр.

a321 писал(а): ↑ Михаил, как всегда, совершенно спокоен за качество своего контроллера. И совершенно прав - в итоге всех моих подпрыгиваний, замен кабелей и пр. оказалось, что неисправен мой ihsv57 - пропускает шаги. Внезапно. Неожиданно.

Думал, что ответить. Не все понял в описании происходящего. Многобукаф. Трудно отвечать на такие задачи.
Еще телефон весь день звонит. Выходной.

Сильно смутила информация про "слышимые ударчики при движении", что крайне маловероятно для LinuxCNC.

michael-yurov писал(а): ↑ "слышимые ударчики при движении", что крайне маловероятно для LinuxCNC

это признак внезапного, кратковременно пропадания степ или дир. Могут быть неоличимы от звука раздавленных опилок в рейке-шестерне.

Думаю тоже купить контроллер? Цена кусает,или стоит купить вот такой?
https://cnc-tehnologi.ru/chpu-kontrolle ... -dptr-1-03

GRADO писал(а): ↑ Цена кусает,или стоит купить вот такой?

Это всего лишь плата согласования уровней, о чём честно сказано в описании, ни какого умножения шагов и исправления пропуска импульсов там нет. Разработана в первую очередь для подключения контроллера 7i92.

michael-yurov писал(а): ↑ Еще телефон весь день звонит. Выходной.

Приветствую. Написал вам на почту, но ответа не получил. Есть один stepmaster в наличии?

medossa писал(а): ↑ но ответа не получил

Я его еще не написал.
Там 6 вопросов. Пока что у меня нет ответов на все.

medossa писал(а): ↑ Есть один stepmaster в наличии?

Сейчас в наличии нет. Несколько часов назад были. Послезавтра еще будут.

michael-yurov писал(а): ↑ Там 6 вопросов

А, отлично. В целом, разобрался уже. Послезавтра тогда напишу.

Михаил здравствуйте. Спасибо что еще не бросили проект). Прошу помогите с вопросом. Есть необходимость подключить выход ALM+, ALM- драйвероа, к входу E-stop вашей платы. Можно ли сделать такое подключение и как правильно? Можно ли последовательно подключить 4 драйвера? Схему подключения драйвера прилагаю. При нормальной работе драйвера вход ALM низкое сопротивление(из инструкции).