Контроллер YSSC2P для серво Mitsubishi SSCNET-II (MR-J2S-B)

[Serg]

задать для оси Z в конфиге какое-нить дикое ускорение, z.motor-pos-cmd отправить на limit3 с ограничением ускорения. выход limit3 на консоль, разницу motor-pos-cmd и выхода limit3 - на пиноль...

Да, примерно так и делается. На стенде в принципе работает, в живую пока случай не представился такое реализовать.

[alex_sar]

Да, интересно. И конечно пинолью сильно шустрее шевелить можно. Как основное закончу, попробую осуществить.

[merkwurdigliebe]

а мне, похоже, предстоит чем-то сходная задача с составными осями - научить каттер с тангенциальным ножом резать шкурки, непрерывно проезжающие по столу на транспортерной ленте. чуть хитрее, но, думаю, все должно получиться

[aftaev]

Вот если бы найти вариант где взять 220 три фазы. Не трансформатор же трехфазный ставить...

Питание 3ф серв 220в от 380в (электронный трансформатор) #1

[merkwurdigliebe]

иц алайв!

https://youtu.be/V8bAZP2p4LE

[N1X]

Блин, когда ты все успеваешь

[merkwurdigliebe]

ага, не прошло и три года...

[N1X]

Контроллер покаж =)
Или пока макетка?

[merkwurdigliebe]

макетка. платы закажу скоро, переделаю из YSSC2P/YSSC3P, без изысков...

[N1X]

Норм вариант

[merkwurdigliebe]

а тем временем еще пару машинок linuxcnc/mr-j4-b зачепэушили

[merkwurdigliebe]

ну вот не прошло и полгода. допиливаю прошивку/драйвер. пока будет только mechatrolink ii, 32 байт пакеты, 1мс цикл, 8 осей. position/speed управление. можно еще попробовать speed feed-forward, если из linuxcnc есть где достать расчетную скорость..

[merkwurdigliebe]

добыл тут еще процессорную плату от усилка MDS-DJ-V1-80. это из мицубисевской CNC линейки, железо аналогичное MR-J4-B-RJ, но протокол управления другой. воткнул эту проц плату на силовую часть от MR-J4-20B. удалось найти как попасть в отладочный монитор через USB и слить дамп памяти. дизассемблировал прошивку, в общих чертах понял про протокол (похож на sscnet-iii), написал поддержку для YSSC3P, помучался с немножко отладкой. усилок определяется, параметры загружаются, на команды реагирует, фидбэк с позицией мотора вижу. но при попытке включить серво - отрубается по ошибке AL.17 (ADC error) или AL.24 (short-circuit to ground). неделю бьюсь.
первая версия была - силовая часть как-то отличается, т.к. на V1-80 стоит 75-амперная IGBT сборка вместо 50-амперной на J4-200. но нет, оказалось что резисторный делитель, по которому проц определяет модель силового модуля, там установлен правильно - как для J4-350. более того, нашел в прошивке табличку с сопротивлением current sense шунтов - и оно совпадает с теми, что установлены на моем J4-20. загадка... жду J4-60B, попробую как он себя поведет в качестве MDS-DJ-V1-15. но что-то сомневаюсь, что заработает...
что-то недопередаю во время инициализации или рабочего цикла? но это же странно таким образом реагировать... эх, посмотреть бы что родной контрол шлет. есть у кого-нить мицу чпу с оптическим интерфейсом к приводам?

[aftaev]

есть у кого-нить мицу чпу с оптическим интерфейсом к приводам?

Если оно тебе в руки попадет, ты в мозг через USB залезешь, дизассемблируешь и родится новая ЧПУ

[N1X]

усилок определяется, параметры загружаются, на команды реагирует, фидбэк с позицией мотора вижу.

А как вообще работают цифровые протоколы обычно? Драйвер параметры не хранит? Их хранит ЧПУ и при каждом старте конфигурирует усилок?
Мицубаны на оптике есть, но они в станках крутятся... Тебе обмен снять нужно при старте?

[merkwurdigliebe]

MDS - параметры не хранят, EEPROM пустая. все устанавливаются в дефолт при старте, а при подключении контроллер их переписывает. все или выборочно - не знаю. MDS-A/B/C загружали все.

снять обмен - ага

[N1X]

Покумекаю, про "снять обмен" денек-другой. Отпишусь.
Что там с битрейтом, его тупо на saleae logic записать не выйдет часом?

[merkwurdigliebe]

50 Мбит/с, выйдет, в принципе. но наверное не стоит туда лезть с проводами...
я еще помучаюсь какое время - не получится, лучше вышлю карточку с кабелями. тогда надо будет заменить кабель от контроллера к первому драйву на два одиночных с оптическим сплиттером, второй отвод от которого воткнуть в карточку. и включить контроллер - он этого не заметит...

[merkwurdigliebe]

ну вот только стоило мне пожаловаться, как эта #$^#@$^ железка взяла - и заработала. до этого перетыкал все, что только можно, раз двадцать. а тут отложил, поковырялся пару дней с яскавой, снова включаю - а оно работает. мистика...
ща буду разбираться как флэш перешивать. и сконвертим J4-B в модный DJ со всякими nano control, OMR-FF and other buzzwords

https://youtu.be/GJS7c7vXvoQ

[aftaev]

nano control

OMR-FF

other buzzwords

по русский пиши однако, шо это такое