Про сервы Yaskawa

[aftaev]

А как их обрабатывать, если разные энкодеры разные показания дают???

типичный пример энкоедр + линейка

[Nick]

типичный пример энкоедр + линейка

Вот в том то и дело, если не выкидывать показания энкодера, получится, что мы занижаем точность линейки .
Энкодер может конечно использоваться только внутри сервы, но положение контролироваться должно только по линейке.

[PKM]

как пример: на каретку поставить по линейке у каждой рельсы. показания усреднять или как-то еще обрабатывать

[aftaev]

Энкодер может конечно использоваться только внутри сервы, но положение контролироваться должно только по линейке.

А кто это умеет? Все что мне предлагают чтобы серва работала по аналогу и крутила ШВП по обратной связи линеек. Получается серва будет дергать ось постоянно

[Nick]

как пример: на каретку поставить по линейке у каждой рельсы. показания усреднять или как-то еще обрабатывать

А вот это можно . Можно даже линейную функцию выводить, например по Х два показания на разных сторонах портала X1 и X2, тогда берем X = X1*Y' +X2*(1-Y'), где Y'=(Y-MinY)/(MinY-MaxY)

А кто это умеет? Все что мне предлагают чтобы серва работала по аналогу и крутила ШВП по обратной связи линеек. Получается серва будет дергать ось постоянно

А дергать наверное так и так будет... Просто так серва будет работать со своим родным энкодером и все параметры будет брать от него, и будет знать, куда и как она повернулась, может какие-то дополнительные параметры от этого можно получить...

[Сергей=]

Nick вы не в курсе ,в питере можно где ни–будь купить индукционные датчики частному лицу)?

Вот тут много всего есть http://www.kipspb.ru/catalog/6482/
ЗЫ со мной можно "на ты", вообще мы тут все "на ты"

инвентировать можно, но лучшевзять чтоб при наезде включался

Мне всегда казалось, что нормально закрытые кнопки надежнее, сработают даже если провод оборвется.

Спасибо,отличный магазин,там и куплю концевики

[Сергей=]

А подайдёт для концевиков блок питания на 36 Ватт и 1.5 А?
Характеристики:
Номинальное переменное напряжение сети:
220В

Выходное напряжение:
12-24В

Выходной ток при полной нагрузке:
3.0 А

12В: 3,0А; 24В: 1,5А

[aftaev]

А подайдёт для концевиков блок питания на 36 Ватт и 1.5 А?

таким током можно не только концевики питать, но и варить
у меня стоит БП от струйного принтера он и датчики тянет и сигналы на серву дает

[aftaev]

блок питания на 36 Ватт и 1.5 А?

может 360 ватт

[Сергей=]

блок питания на 36 Ватт и 1.5 А?

может 360 ватт

Так написано ,вот сдесь продаётся:
http://www.bic-video.ru/index.php?content=item&id=1205

[aftaev]

тебе хватит

[Milk]

Не знаю кто как, а я на лимитах оставил родные нормальнозамкнутые механические концевики. Никаких доп. блоков не ставил, всё берется с сервы. Серва первой получает данные о сработке концевика, а уже с неё идет сигнал в комп и EMC.

[Сергей=]

Купил я индукционные датчикки и блок питания на 24в:)
Подскажите пожалуйста куда,к какому разъёму сервопривода их подключать и как включить в настройках,а то я что-то ни чего не понимаю?

[aftaev]

Концевики заведешь через ЧПУ они же тебе будут искать Дом. Если ты их подключешь к сервоприводу то еще придется ставить еще датчики.
Схему подключения выкладывал в этой теме http://www.chipmaker.ru/topic/30269/ изучай.

[Сергей=]

Подскажите пожалуйста ,Как SGDH-04AE на прямую к LTP порту подключить ?

[aftaev]

http://www.chipmaker.ru/topic/30269/pag ... p__1453236

[Сергей=]

Получил я наконец плату оптопривязки
Помогите пожалуйста подключить её к Yaskawa SGDH-04AE и как блок питания на 24в с концеиком подсоединить?
Степ / дир вроде понятно ,а куда всё остальное не пойму?
Вот схема;

[aftaev]

выкладывай мануал на плату

[Сергей=]

Вот мануал:

User_Manual_5_axis_Breakout_board.pdf

Плата оптопривязки 5 Осей

(1.61 МБ) 1529 скачиваний

[aftaev]

Помогите пожалуйста подключить её к Yaskawa SGDH-04AE и как блок питания на 24в

Пробуй так и не забудь про резисторы

на 24в с концеиком подсоединить?

Пока двигатель не будет крутиться про КОНЦЕВИКИ ЗАБУДЬЬЬЬЬЬ