vikonik писал(а):Вот здесь вообще не понял. Что это такое? Вы можете рассказать об этом подробнее?
Это на тот случай, если ты будешь генерировать сигнал микроконтроллером, меняя период таймера генерирующего сигнал. 
Я так понял, что ты что-то подобное используешь для генерации частоты?
Если так, то при плавном увеличении частоты может возникнуть проблема - если новое максимальное значение таймера (новый период) окажется меньше текущего значения счетчика то таймер может продолжить считать до переполнения, что приведет к единичному длинному импульсу в момент смены частоты. Подобный косяк сведет на "нет" все усилия по плавному изменению частоты.
vikonik писал(а):Что следует понимать под плавным разгоном? Скорость увеличивается путем изменения микрошага. Или это не правильно?
Это неправильно.
Хотя-бы потому, что в момент изменения микрошага в 2 раза, энергия вращательного движения должна мгновенно увеличиться в 4 раза. По большому счету не будет особой разницы - с места тронуться, или мгновенно увеличить кинетическую энергию ротора в 4 раза.
Плавный разгон - это что-то подобное: 
vikonik писал(а):Переходим за 800Hz - останавливается. Может это мотор такой?
Мотор такой (момент инерции такой, индуктивность обмоток такая, сопротивление обмоток такое), драйвер такой,  рабочий ток такой, способ регулировки тока в обмотках такой, напряжение питания такое, способ генерации управляющего сигнала такой, график изменения скорости такой.