Автономный контроллер для перемещения зигзагами

[Nick]

Надо сделать контроллер для перемещения зигзагами, а точее по "расческе"... Будем фотографировать плоскость. Управляем 2 осями с шаговиками.
Из функций:
1. Задание размеров - начальная точка, высота, ширина.
2. Задание шага по высоте/ширине (или количество снимков) - раз во стольно надо остановиться и сделать фото.
3. Выполнение задания.

Комп для такой задачи уж слишком избыточен... Да и агрегат будет мобильный - с компом его тяжелее тоскать...

Я вот думаю, на чем это сделать... Может на ардуинке склепать? Или что посоветуете?
Как делать ввод данных? Через аналоговые входы? Уж очень не охота еще дисплей с кнопками приделывать... Или это не так сложно и бояться нечего?

[aegis]

Nick, АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР #121 не годится? там жкод урезанный, но все остальное есть

[2cme]

Надо сделать контроллер для перемещения зигзагами, а точее по "расческе"... Будем фотографировать плоскость. Управляем 2 осями с шаговиками.
Из функций:
1. Задание размеров - начальная точка, высота, ширина.
2. Задание шага по высоте/ширине (или количество снимков) - раз во стольно надо остановиться и сделать фото.
3. Выполнение задания.

Комп для такой задачи уж слишком избыточен... Да и агрегат будет мобильный - с компом его тяжелее тоскать...

Я вот думаю, на чем это сделать... Может на ардуинке склепать? Или что посоветуете?
Как делать ввод данных? Через аналоговые входы? Уж очень не охота еще дисплей с кнопками приделывать... Или это не так сложно и бояться нечего?

Если взять 8битный МК то это сразу ограничение - целочисленные вычисления, вычисления с плавающей точкой будет слишком долго считать.

Nick, АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР #121 не годится? там жкод урезанный, но все остальное есть

Да, нужно дорабатывать (автор этого девайса, не развивает тему...), да и есть новая версия gbrl
Плату лучше взять эту - обновлять FW можно через USB, нет необходимости в конверторе USB to RS232.

Nick ты для себя делаешь или под заказчика?


p.s.
Я плату сейчас делаю под более мощный ARM МК, но это всё затянется...

[Nick]

Под заказчика. Надо что-то простое, и чтоб быстро и не напряжно сделать. Штука единичная - тратить на это много сил не хочется.

Засада в том, что параметры надо по месту задавать. Т.е. просто Gкод не пойдет (если он не умеет с ифами или repeat работать...)

О еще забыл нужен хоуминг осей (хотябы приблизительный)

[giraf_79]

Может тебе такой сгодится? вроде просто собирается http://cncrouter.ru/forum/index.php?showtopic=437&st=0

[Maxekb77]

По мне так дуино с LCD , там как раз копки для забития есть, ну и пара драйверов , думаю что будет быстро и бюджетно, . у меня час с небольшим ушел на сборку пайку дом разьемов и программирование контроллера шпинделя. Дисплей просто втыкается в уно, дальше скетч заливаешь и все работай

[Impartial]

Я вот думаю, на чем это сделать... Может на ардуинке склепать? Или что посоветуете?

Можно на чем угодно склепать, но заныривать в тему придется глубоко. Снимки наверное тарированные по границам нужны?

[aegis]

Если нужна мобильность, может смотреть в сторону планшета и по юсб подключить тот же планетснс или другой контролер. Время потраченное на разработку и обкатку единичного продукта может оказаться очень большим

[2cme]

Я такой делал, он на 1-4 осей, подходит для простых задач, там установлен 8 битный МК (алгоритм работы интересный, вокурат подходит для шаговых двигателей). ЖКИ лучше ставить минимут 4 строки. Я установил ЖКИ 2х строчный - оказалось мало, для следующей версии установил 4х строчный, причем расширенного рабочего диапазана температур, чтобы на морозе работал и в жару.