Darxton писал(а):Интересно, как устроен мультистеппинг у Leadshine? Честно говоря, точно мне это неизвестно , но сам факт его наличия и результата работы говорит, что и с шаговыми системами не совсем все так просто.
На низких частотах он просто отключается.
А я вот вожусь со своим фильтром для LPT уже пол года, и на данный момент результат намного превосходит мультистеппинг Leadshine.
Собственно для меня обсуждаемый вопрос давно решен, т.к. в своем фильтре я грубо говоря преобразую цифру в аналог (правда, в цифровом виде, но в числах с плавающей точкой), потом на аналог накладываю ФНЧ второго порядка, и преобразую обратно в цифру. При чем частота и крутизна спада ФНЧ такие, что они лежат намного вше рабочих частот Step (выше 10 МГц), и намного ниже "дефектов" сигнала.
Особенно ярко это проявляется в области ускорений. Какие ускорения могут быть у станка ЧПУ, 500, 1000, 5000, 10000 мм/сек²?, а о каких ускорениях говорит
UAVpilot приводя в пример мгновенные перемещения в нужную позицию, о бесконечно больших?
Ну, допустим, пришел импульс на вход, и система должна переместиться на 0,001 мм (довольно грубая система, я бы сказал), и если сервопривод настроен так, чтобы удовлетворять реальным ускорениям станка, (обычно ведь он настроен не намного жестче), то и перемещение произойдет с достаточно плавным ускорением и замедлением в соответствии с настройками сервопривода.
Аналоговый сервопривод, кстати, тоже, не сможет мгновенно переместиться в новую позицию, даже если на его аналоговый вход попадет разряд молнии.
