Стойка 990 TDb Токарнофрезерная

[Ильяз]

Добрый день форумчане, подскажите пожалуйста может кто сталкивался, собрал токарный станок поставил стойку все ок, двигатель шпинделя был 3ех фазник, решил добавить ось так как стойка 4 оси, все замечательно работает, поставил серву на шпиндель той же фирмы уже с китайцами связывался не могут помочь или не понимаем друг друга , проблема в том что не работает шпиндель как ось C то есть не могу выставить нужный градус или отправить домой на ноль, если даю команду идти домой стойка показывает что ось C идет но на самом деле все стоит, еще есть команды м881 м61 они вращают ось С но через пару секунд уходит на тормоз и вращение прекращается , и слышно двигатель стоит на удержание, если вести команду м75 я так понимаю типо фрезерный режим и через маховик пробую двигать ось С стоит на месте мотор уже сразу встает на удержание, но если положить руку на патрон чувствуется что импульсы поступаю просто опять на удержание стоит.
Может кто сталкивался знает где собака зарылась ?

[Vladimir_V]

Ощущение, что выходы энкодера с серводрайвера шпинделя не заведены на стойку. Или неправильно заведены. Т.е. А,В и Z сервы шпинделя не доходят до стойки. Проверьте!