LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[Курдль]

setp arisc.pwm.0.pwm-invert 1

Да, спасибо!
В моем случае было setp arisc.pwm.0.dir-invert 1
и я ошибся, написал sTEp а не sETp - linuxcnc, понятное дело, ругался

[Курдль]

Привет всем!
Кто-нить реализовывал на этом устройстве макросы с кнопками типа Z Touch Plate?

[xenon-alien]

Привет всем!
Кто-нить реализовывал на этом устройстве макросы с кнопками типа Z Touch Plate?

Лень искать, но по идее тут я спрашивал, как запустить Srobe Screen от Verser
Запустил, отделил отдельным окном. (там ещё нюансы были с версией питона)
Макросы изменённые под ЛЦЛЦ 2.8 есть в той же теме по ручной смене инструмента. (или как его там)
Но так как станка у меня нет, я его и не испытал.

[Курдль]

Лень искать, но по идее тут я спрашивал, как запустить Srobe Screen

Я нашел, правда не сразу, ибо он Probe Screen
Восхитительная веСчь, но для меня слишком навороченная.
А в чем там была проблема с репозиториями? Питон не тот?

Мне для начала бы совсем элементарную одну кнопку для датчика касания по Z.
Повторил действия из этого мануала , но никакой кнопки макросов на вкладке MDI не появилось, хотя написано: "...when you are in your MDI screen of the GUI, you will be able to press the macro button and perform a Z touch off."

[xenon-alien]

Я нашел, правда не сразу, ибо он Probe Screen

Сорян - опечатался, когда захотел исправить на заглавную.

А в чем там была проблема с репозиториями? Питон не тот?

Не припомню...

Мне для начала бы совсем элементарную одну кнопку для датчика касания по Z.
Повторил действия из этого мануала, но никакой кнопки макросов на вкладке MDI не появилось, хотя написано: "...when you are in your MDI screen of the GUI, you will be able to press the macro button and perform a Z touch off."

Так как я добавлял кнопки для управления 6 осями, можно кнопку и для макроса создать, либо имя макроса запустить с MDI
Если память не подводить то

Код: Выделить всё

o<touch_plate_z> call

[Курдль]

Привет!
LinuxCNC ругается на попытку прописать энкодер arisc, как указано в доках и примерах:

Код: Выделить всё

loadrt arisc encoders=1
addf arisc.encoder.read      servo-thread

"Function arisc.encoder.read not found"

[MX_Master]

Желательно, весь конфиг показать

Тестовый пример - https://github.com/allwincnc/linuxcnc/b ... r-test.hal

[Курдль]

Тестовый пример - https://github.com/allwincnc/linuxcnc/b ... r-test.hal

Спасибо. Я справился по старинке, только подставив пины ARISC:

Код: Выделить всё

loadrt encoder num_chan=1

loadrt mux4 count=1
addf encoder.capture-position servo-thread
addf encoder.update-counters servo-thread
addf mux4.0 servo-thread
...
# The Axis select inputs
setp arisc.gpio.PA7-pull 1
setp arisc.gpio.PA8-pull 1
setp arisc.gpio.PA9-pull 1
net mpg-x axis.x.jog-enable <= arisc.gpio.PA7-in-not
net mpg-y axis.y.jog-enable <= arisc.gpio.PA8-in-not
net mpg-z axis.z.jog-enable <= arisc.gpio.PA9-in-not

Это как-то ухудшает качество решения?

В результате на тестовом стенде имею систему с действующими функциями homing, автопоиска 0 по Z, управления пультом РГИ и съема карты высот. Пока что результатом удовлетворен. Осталось настроить постпроцессор linuxcnc в SolidCAM и погонять на реальных УП.
https://youtu.be/iB8tOT_f5-I

[MX_Master]

Это как-то ухудшает качество решения?

Нет, только чуток замедляет. Входная частота импульсов энкодера в данном случае не должна превышать частоту сервоцикла. Чтобы не терять импульсы. Но для ручного энкодера, где максимум 400 импульсов на оборот, частоты сервоцикла в 1 КГц вполне достаточно.

[Курдль]

Нет, только чуток замедляет. Входная частота импульсов энкодера в данном случае не должна превышать частоту сервоцикла. Чтобы не терять импульсы. Но для ручного энкодера, где максимум 400 импульсов на оборот, частоты сервоцикла в 1 КГц вполне достаточно.

Отлично! Теперь дело за малым: реализовать электронную схему развязки, засунуть в корпус, настроить постпроцессор.
Вот с последним у меня проблема - не могу добиться нормальной работы п/п для SolidCAM под linuxcnc.
Но это не сюда. Буду разбираться.
Кстати, что ты используешь для удаленного доступа?

[MX_Master]

Кстати, что ты используешь для удаленного доступа?

На мини пк: xrdp + xorgxrdp.
Из под винды: удалённый рабочий стол

[Курдль]

Привет всем и сразу извиняюсь за занудство
После успешной реализации контроллера на Orange Pi, начал исполнять тестовые УП.
И вот при исполнении УП вырезки небольшого эллипса,
услышал странные звуки приостановки или замедления ШД на определенных участках, где должно слышаться плавное повышение оборотов ШД оси X и уменьшение оборотов ШД Y.
Тогда решил я проверить логическим анализатором сигналы, выдаваемые контроллером.
Заметил на графиках артефакты, соответствующие моим первоначальным ощущениям.
Прогнал абсолютно ту же УП на контроллерах Mach3 и Grbl. На них никаких подобных артефактов не обнаружилось.

Итак, вот упомянутая траектория (фреза движется по эллипсу, плавно заглубляясь в материал с постоянной скоростью))

Траектория вырезания эллипса

Вот те непонятные артефакты графика, отмеченные белыми стрелками

График сигналов контроллера на Orange Pi

Для сравнения график выполнения той же УП на Mach3. Обратите внимание, что кроме ровных гребенок сигналов StepX и StepY, сигналы StepZ на этом графике расположены с идеально равными интервалами (я замерял средствами анализатора).
В то время, как на предыдущем графике интервалы какие-то хаотические.

График сигналов Mach3

Ну и чтобы вы имели представление о масштабе, покажу график всей УП и в голубой рамке тот интервал, что отображается на предыдущих графиках. А на визуализации траектории это приблизительно половинка эллипса.

График всей УП

Итак, вопрос знатокам: что это за неожиданные замедления и приостановки ШД на практически равномерных участках траектории?
Заранее благодарен.

[Cvazist]

Не хватает производительности процессора?

[MX_Master]

Прогнал абсолютно ту же УП на контроллерах Mach3 и Grbl. На них никаких подобных артефактов не обнаружилось.

В лцнц имеют значение не только начальные настройки (hal/ini), но и настройки в гкоде (G64 и т.п.). Плюс, планировщик лцнц, всё-таки, отличается от Mach3, GRBL.

На графике сигналов с апельсинки видны плавные замедления и ускорения. Это значит, что эти замедления захотел сделать сам планировщик лцнц. А вот почему он это сделал, надо разбираться в настройках (hal, ini, гкод).

[Курдль]

На графике сигналов с апельсинки видны плавные замедления и ускорения. Это значит, что эти замедления захотел сделать сам планировщик лцнц. А вот почему он это сделал, надо разбираться в настройках (hal, ini, гкод).

Да, я сразу заподозрил планировщик.
G-код - простое движение по дугам.

Код: Выделить всё

...
X-18.3937 Y1.9011 Z-0.0054 F500. 
G02 X-16.4872 Y-0.0023 Z-0.0139 I0.002 J-1.905 
G03 X-16.0481 Y-2.2328 Z-0.0204 I5.91 J0.005 
X-15.1621 Y-3.8095 Z-0.0255 I6.476 J2.602 
X-13.888 Y-5.2013 Z-0.0309 I7.164 J5.279
...
 

Что менять в ini-файле я ума не приложу. Максимальные ускорения?
Ну а в hal - тем более.

[MX_Master]

Все исходники (hal, ini, gcode) в студию. Будем посмотреть и разберёмся

[hmnijp]

Что менять я ума не приложу

Параметры G64 установи, у тебя просто планнер притормаживает на стыках - в начале кода - G64 P0.1 Q0.01 или типо того (P0.2 Q0.02) ...

Если слишком маленькие - он будет тормозить на стыках сегментов кода(как g61). если Q слишком большое - будет многогранники строить вместо окружностей при этом на их углах может притормаживать, если P слишком маленькое.

Пример ниже - в коде многоугольник и окружность, при этом параметрами g64 можно добиться как сглаживания многоугольника до окружности, так и из окружности получить многоугольник. нужно просто правильно ими воспользоваться.

G64 Px Qx (P-Corner error, Q-Linear error)

Не хватает производительности процессора?

В линуксцнц это не так работает, там реалтайм - он бы в ошибку упал по превышении времени сервоцикла.

[Курдль]

Все исходники (hal, ini, gcode) в студию. Будем посмотреть и разберёмся

Только если это не сильно отвлечет от великих замыслов
Ссылка.

[hmnijp]

Ссылка.

в коде p0.01, и в конфиге ускорения 100

не удивительно что он притормаживает при выполнении)

[Курдль]

параметрами g64 можно добиться как сглаживания многоугольника до окружности, так и из окружности получить многоугольник. нужно просто правильно ими воспользоваться.

Ну да. Ну да...
В моем волшебном мире, где единороги кушают радугу и какают леденцами, я представлял, что каждый шаг ШД рассчитывается, как простая тригонометрическая функция. А вот надо же - на частотах в сотни килогерц наверное это не работает.
Я много лет понятия не имел про G64, т.к. Grbl и Mach3 выдавали траекторию по умолчанию, которая меня полностью устраивала.
Ну спасибо, буду упражняться с этой командой.
Кстати, имеющийся у меня п/п задает только P, но не Q {'G64 P0.01 '}