Всем привет.
С домашним положением разобрался. (нужно было закомментировать офсет датчика, что бы сразу всё обнуляло)
За одно и механические микрики поставил на микро-токарный и всё настроил. (кому интересно -
смотрим)
А теперь у меня завтык с настройкой шпинделя по степ/дир и ШИМ данного проекта.
Что я уже не подключал и к чему попало, но так и не понял, как реализовать вручную...
И по позиции пробовал и по скорости, но так и не получилось.
И обороты в сек. и в минуту прописывал - и ничего...
Что-то натыкал, и там где задается частота ШИМ 100Гц, тогда чуток вращается, но ни на что не реагирует кроме как вкл/выкл шпинделя с заданной частотой.
Видимо не дорос ещё вручную это прописывать.
Кому не сложно, то подскажите что, да как, а то "стоп машина - нет бензина" в плане настройки.
Боюсь даже представить, как потом энкодер заводить, но то уже потом.
Буду благодарен за любые наброски настройки.
На всякий случай, что бы не искать описание
ШИМ данного проекта и
раздел шпинделя "мошэн"
Ну и то что натворил, правда уже многое по удалял...