Индукционные энкодеры, ПЧ 48В с FDCan, актуатор
-
- Кандидат
- Сообщения: 40
- Зарегистрирован: 24 июн 2021, 01:10
- Репутация: 7
- Настоящее имя: Кирилл
- Контактная информация:
Индукционные энкодеры, ПЧ 48В с FDCan, актуатор
Я разработчик и производитель индукционных энкодеров (индуктосинов). Хотя пока это скорее хобби.
Сайт https://lenzencoders.com/
Датчики представляют из себя две печатные платы: внешний диаметр статора D, внешний диаметр ротора D-2, внутренние диаметры D-27.5 + дополнительно крепежные элементы.
Актуальное описание есть тут https://github.com/lenzencoders/Encoder ... _en_US.pdf
Делаем для обратной связи двигателей 48/220В. Питание 4.6...12В, интерфейс BISS C. Защита от помех, электромагнитное/электростатическое экранирование и тп.
Разрешающая способность у одноотсчетных 15 бит, у двухотсчетных 17 бит до 70мм, 18 бит до 100 мм и 19 бит больше 110 мм.
Погрешность у одноотсчетных 6-25 угл. мин. У двухотсчетных в районе 2 угл. мин. Погрешность контролируем у каждого датчика в процессе калибровки/проверки параметров.
Максимальная частота вращения у 17, 18 и 19 битных 20000, 10000, 6000 об/мин. У 15 битных можно считать что не ограничена, тыс 400 электроника выдержит, а текстолит скорей всего разлетится.
Есть так же многооборотники с запоминанием оборотов при выключении питания и с режимом счета оборотов от батарейки/аккумулятора с потреблением 100 мкА.
В общем сейчас имею свободное время и думаю изготовить народный энкодер(можно парочку размеров) с инкрементным выходом с частотой обновления 100 кГц (максимальной частотой импульсов 25 кГц). Число импульсов на оборот в пределах (17 бит до 70мм, 18 бит до 100 мм и 19 бит) 2^(N-4) - те для 80 мм 2^16 = 65 536 без нулевого сигнала и в пределах 8192 с нулевым сигналом. - если будет интерес, стоимость такого дела будет в пределах 3 тыс рублей. Если есть вопросы/предложение - отвечу/выслушаю.
Так же делаю ПЧ с BISS подключение датчиков и управлением по FDCan на 48 (60) В. С открытым кодом (MIT).
Делаю актуатор Ø70х70 мм с полым валом, китайским BLDC, двухступенчатым планетарным редуктором(3D LCD SLA печать) и двумя энкодерами. С моментом 5 Нм (15 Нм пиковый). Часть (вся механика, ПЧ, один энкодер) будет под MIT, часть скорее всего нет. Делаю его под колаборатиную роборуку.
Могу так же сделать емкостной энкодер под MIT. Простенький, дешевый, доступный.
В общем, планов много, а делать то, что никому не интересно не хочется. По крайней мере сроки будут расплывчатые. Так что жду интересующихся, вопросы, пожелания, предложения.
Надеюсь здесь не сразу забанят
Сайт https://lenzencoders.com/
Датчики представляют из себя две печатные платы: внешний диаметр статора D, внешний диаметр ротора D-2, внутренние диаметры D-27.5 + дополнительно крепежные элементы.
Актуальное описание есть тут https://github.com/lenzencoders/Encoder ... _en_US.pdf
Делаем для обратной связи двигателей 48/220В. Питание 4.6...12В, интерфейс BISS C. Защита от помех, электромагнитное/электростатическое экранирование и тп.
Разрешающая способность у одноотсчетных 15 бит, у двухотсчетных 17 бит до 70мм, 18 бит до 100 мм и 19 бит больше 110 мм.
Погрешность у одноотсчетных 6-25 угл. мин. У двухотсчетных в районе 2 угл. мин. Погрешность контролируем у каждого датчика в процессе калибровки/проверки параметров.
Максимальная частота вращения у 17, 18 и 19 битных 20000, 10000, 6000 об/мин. У 15 битных можно считать что не ограничена, тыс 400 электроника выдержит, а текстолит скорей всего разлетится.
Есть так же многооборотники с запоминанием оборотов при выключении питания и с режимом счета оборотов от батарейки/аккумулятора с потреблением 100 мкА.
В общем сейчас имею свободное время и думаю изготовить народный энкодер(можно парочку размеров) с инкрементным выходом с частотой обновления 100 кГц (максимальной частотой импульсов 25 кГц). Число импульсов на оборот в пределах (17 бит до 70мм, 18 бит до 100 мм и 19 бит) 2^(N-4) - те для 80 мм 2^16 = 65 536 без нулевого сигнала и в пределах 8192 с нулевым сигналом. - если будет интерес, стоимость такого дела будет в пределах 3 тыс рублей. Если есть вопросы/предложение - отвечу/выслушаю.
Так же делаю ПЧ с BISS подключение датчиков и управлением по FDCan на 48 (60) В. С открытым кодом (MIT).
Делаю актуатор Ø70х70 мм с полым валом, китайским BLDC, двухступенчатым планетарным редуктором(3D LCD SLA печать) и двумя энкодерами. С моментом 5 Нм (15 Нм пиковый). Часть (вся механика, ПЧ, один энкодер) будет под MIT, часть скорее всего нет. Делаю его под колаборатиную роборуку.
Могу так же сделать емкостной энкодер под MIT. Простенький, дешевый, доступный.
В общем, планов много, а делать то, что никому не интересно не хочется. По крайней мере сроки будут расплывчатые. Так что жду интересующихся, вопросы, пожелания, предложения.
Надеюсь здесь не сразу забанят
Последний раз редактировалось Cujo 25 янв 2022, 11:02, всего редактировалось 2 раза.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Индукционные энкодеры, ПЧ 48В с FDCan, актуатор
Ссылки на сайты, видео можно.
А вот указывать цены, и рассуждать на тему продаж, в данном разделе низя.
Для продаж, нужно будет завести еще тему в разделе viewforum.php?f=163
В одной теме обсуждение технических вопросов, в другой теме вопросы по продаже. Если дело дойдет до продаж.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Кандидат
- Сообщения: 40
- Зарегистрирован: 24 июн 2021, 01:10
- Репутация: 7
- Настоящее имя: Кирилл
- Контактная информация:
Re: Индукционные энкодеры, ПЧ 48В с FDCan, актуатор
Да продажи физикам на самом почти не интересуют, да и я ими не занимаюсь, так что по вопросом покупки лучше через сайт.
Про цену на народный, это с целью узнать есть ли интерес в принципе.
ПС. Давно уже занимаюсь разработкой энкодеров(абсолютных): оптических, емкостных, индукционных, АЦП для ВТ/БВТ. С погрешностью от 1 угл. сек. Работал с кучей разных энкодеров: Heidenhain, Zettlex, Netzer, Renishaw, Kubler, СКБИС, RLS и тд. Знаю про микросхемы индукционных преобразователей, магнитных датчиков. Работал с эталонами угла с теоретической погрешностью 0,12 угл. сек, аттестованные на 0,2. Могу подсказать по интерфейсам. Так что могу подсказать по реальным погрешностям и как их получить. А так же по работе с интерфейсами.
Про цену на народный, это с целью узнать есть ли интерес в принципе.
ПС. Давно уже занимаюсь разработкой энкодеров(абсолютных): оптических, емкостных, индукционных, АЦП для ВТ/БВТ. С погрешностью от 1 угл. сек. Работал с кучей разных энкодеров: Heidenhain, Zettlex, Netzer, Renishaw, Kubler, СКБИС, RLS и тд. Знаю про микросхемы индукционных преобразователей, магнитных датчиков. Работал с эталонами угла с теоретической погрешностью 0,12 угл. сек, аттестованные на 0,2. Могу подсказать по интерфейсам. Так что могу подсказать по реальным погрешностям и как их получить. А так же по работе с интерфейсами.
-
- Кандидат
- Сообщения: 40
- Зарегистрирован: 24 июн 2021, 01:10
- Репутация: 7
- Настоящее имя: Кирилл
- Контактная информация:
Re: Индукционные энкодеры, ПЧ 48В с FDCan, актуатор
@Duhas
личка у новорега не работает, могу ответить здесь
личка у новорега не работает, могу ответить здесь
-
- Мастер
- Сообщения: 1952
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Индукционные энкодеры, ПЧ 48В с FDCan, актуатор
Блин, точно, не подумал.
собственно, есть такая штука, с резольвером вопросов нет, все работает, точность правда не проверял.. в целом хочется прицепить ее к индуктосину, линейка станочная, не совсем ясно как должна выглядеть аналоговая часть, особенно возбуждение линейки.
собственно, есть такая штука, с резольвером вопросов нет, все работает, точность правда не проверял.. в целом хочется прицепить ее к индуктосину, линейка станочная, не совсем ясно как должна выглядеть аналоговая часть, особенно возбуждение линейки.
-
- Кандидат
- Сообщения: 40
- Зарегистрирован: 24 июн 2021, 01:10
- Репутация: 7
- Настоящее имя: Кирилл
- Контактная информация:
Re: Индукционные энкодеры, ПЧ 48В с FDCan, актуатор
с индуктосином AD2S1210 работать не будет, там частота нужна побольше: от 200 кГц до 4 МГц
будут работать:
https://www.microchip.com/wwwproducts/en/LX3302A
https://cambridgeic.com/products/integr ... its/cam502
https://www.renesas.com/us/en/products/ ... anguage=en
Еще есть posix и студенческие схемы.
Обмотки примеры есть в описаниях микросхем выше. Есть патенты, например:
https://patentimages.storage.googleapis ... D00002.png
Мы с линейными не работаем, потому как погрешность сложно контролировать. Проще использовать магнитные/оптические.
будут работать:
https://www.microchip.com/wwwproducts/en/LX3302A
https://cambridgeic.com/products/integr ... its/cam502
https://www.renesas.com/us/en/products/ ... anguage=en
Еще есть posix и студенческие схемы.
Обмотки примеры есть в описаниях микросхем выше. Есть патенты, например:
https://patentimages.storage.googleapis ... D00002.png
Мы с линейными не работаем, потому как погрешность сложно контролировать. Проще использовать магнитные/оптические.
-
- Мастер
- Сообщения: 1952
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Индукционные энкодеры, ПЧ 48В с FDCan, актуатор
Спасибо за информацию!
ну изготавливать я их не планирую, они уже есть ) на паре станков )
не уверен что мы друг друга правильно поняли, я про такие, это линейки, на которые и надо возбуждение.
то что вы скинули на первый взгляд больше про датчики вроде LVDT
ПС на AD2S1210 украинские коллеги вроде как запустили интдуктосины, проявляли интерес к моему софту, но мне было некогда вникать что у них, а ответа про их железо(микроконтроллер) и смогут ли они повторить мое я, на сколько помню, не получил.
ну изготавливать я их не планирую, они уже есть ) на паре станков )
не уверен что мы друг друга правильно поняли, я про такие, это линейки, на которые и надо возбуждение.
то что вы скинули на первый взгляд больше про датчики вроде LVDT
ПС на AD2S1210 украинские коллеги вроде как запустили интдуктосины, проявляли интерес к моему софту, но мне было некогда вникать что у них, а ответа про их железо(микроконтроллер) и смогут ли они повторить мое я, на сколько помню, не получил.
-
- Мастер
- Сообщения: 1952
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Индукционные энкодеры, ПЧ 48В с FDCan, актуатор
Спасибо за информацию!
ну изготавливать я их не планирую, они уже есть ) на паре станков )
не уверен что мы друг друга правильно поняли, я про такие, это линейки, на которые и надо возбуждение.
то что вы скинули на первый взгляд больше про датчики вроде LVDT
ПС на AD2S1210 украинские коллеги вроде как запустили интдуктосины, проявляли интерес к моему софту, но мне было некогда вникать что у них, а ответа про их железо(микроконтроллер) и смогут ли они повторить мое я, на сколько помню, не получил.
ну изготавливать я их не планирую, они уже есть ) на паре станков )
не уверен что мы друг друга правильно поняли, я про такие, это линейки, на которые и надо возбуждение.
то что вы скинули на первый взгляд больше про датчики вроде LVDT
ПС на AD2S1210 украинские коллеги вроде как запустили интдуктосины, проявляли интерес к моему софту, но мне было некогда вникать что у них, а ответа про их железо(микроконтроллер) и смогут ли они повторить мое я, на сколько помню, не получил.
-
- Кандидат
- Сообщения: 40
- Зарегистрирован: 24 июн 2021, 01:10
- Репутация: 7
- Настоящее имя: Кирилл
- Контактная информация:
Re: Индукционные энкодеры, ПЧ 48В с FDCan, актуатор
Есть разные типы подвижных элементов: катушки, проводник либо феррит. По сути это все одно и тоже, только разные типы выхода, прямой/инвертированный, частоты другие.
Знаю лично изобретателя "таких" линеек . У него они работают на 2 МГц.
ПС. Проще всего реализовывать электронику на простом МК, что мы и делаем.
Знаю лично изобретателя "таких" линеек . У него они работают на 2 МГц.
ПС. Проще всего реализовывать электронику на простом МК, что мы и делаем.
-
- Мастер
- Сообщения: 1952
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Индукционные энкодеры, ПЧ 48В с FDCan, актуатор
ну имеющиеся у меня несколько старше )
на счет проще - интересный вопрос) тем кто уже имеет наработки - может и проще, а когда нужно решение вопроса - зачем мне изобретать какой то код, если я могу взять готовый преобразователь резольвер/код(квадратурный сигнал)? ну только ради снижения цены при допустимой точности..
ПС с микросхемой от Миландр не сталкивались?
на счет проще - интересный вопрос) тем кто уже имеет наработки - может и проще, а когда нужно решение вопроса - зачем мне изобретать какой то код, если я могу взять готовый преобразователь резольвер/код(квадратурный сигнал)? ну только ради снижения цены при допустимой точности..
ПС с микросхемой от Миландр не сталкивались?
-
- Кандидат
- Сообщения: 40
- Зарегистрирован: 24 июн 2021, 01:10
- Репутация: 7
- Настоящее имя: Кирилл
- Контактная информация:
Re: Индукционные энкодеры, ПЧ 48В с FDCan, актуатор
Ну он их с 80х(а может и 70х) придумывает.
Есть такие. Ничего хорошего сказать про них не могу). Заявленные параметры не выдерживает и в НКУ ни на температуре с реальными датчиками. Фильтры работают через одно место, а их там ой как много.ПС с микросхемой от Миландр не сталкивались?
А вообще с военными с недавнего времени не работаю от слова совсем.
у каждого своя допустимая точность,на счет проще - интересный вопрос) тем кто уже имеет наработки - может и проще, а когда нужно решение вопроса - зачем мне изобретать какой то код, если я могу взять готовый преобразователь резольвер/код(квадратурный сигнал)? ну только ради снижения цены при допустимой точности..
ИМХО таким устройством можно погоду предсказывать, направление вращения земли или запуск холодильника в соседней комнате
а измерять расстояние ну может быть относительное удлинение с погрешностью в 20-40 мкм можно, и то у сферического коня в вакууме
- merkwurdigliebe
- Мастер
- Сообщения: 609
- Зарегистрирован: 17 дек 2013, 22:14
- Репутация: 580
- Откуда: București
- Контактная информация:
Re: Индукционные энкодеры, ПЧ 48В с FDCan, актуатор
о прикольно. я искал нечто подобное чтобы вкорячить в маленький китайский мотор-шпиндель и подцепить его к мицубисевскому шпиндельному драйву (MDS-D-SPJ3). думал попробовать сколхозить на TLE5012... но не знаю, получится ли - чет там с лейтинси непонятно...
-
- Кандидат
- Сообщения: 40
- Зарегистрирован: 24 июн 2021, 01:10
- Репутация: 7
- Настоящее имя: Кирилл
- Контактная информация:
Re: Индукционные энкодеры, ПЧ 48В с FDCan, актуатор
Отлаживаю привод, решил выложить.
https://www.youtube.com/watch?v=8VG8EPQ10AQ
https://www.youtube.com/watch?v=8VG8EPQ10AQ