Контроллеры ЧПУ WLMotion

[VAT]

Ограничивают - но запитывать весь контроллер через его аналоговый вход как-то некрасиво.

[Serg]

Конечно некрасиво. Но ведь и предложенная схема с лишними диодом и резистором этому никак не препятствует...

[VAT]

препятствует

[Serg]

Ну давай, нарисуй и покажи пути токов?

[VAT]

А что тут рисовать? один путь через диод, другой параллельно - через диод и резистор. И токи эти будут отличаться драматически.

[wldev]

Так резистор будет в обоих случаях. Только если мы используем диод МК, то сразу ограничиваем ток на вход и ток паразитной запитки.

[Serg]

через диод и резистор.

Я ж выше писал, что резистор последовательно с входом (который 3.3к) - это увеличение либо погрешности, либо времени измерения.
Я там выше название документа дал - рекомендую таки прочитать.

[calabr]

Автор ранее отвечал, что будет предупреждать юзеров о рисках безопасности только письменно. В протоколе передачи ничего про безопасность не будет. Мол, если юзер сунул кабель в публичную щель, значит, сам виноват. К тому же, многие тут согласились с тем, что городить безопасность в протоколе передаче не надо, ибо владельцы предприятий втыкать контроллеры в публичную сеть не должны. Ну, не должны так не должны.

Зачем сразу замахиваться на шифрование и подпись каждого пакета?
Для начала нужно просто защитить сокет.
Простейший протокол аутентификации при открытии соединения (CHAP или хотя-бы PAP) и потом работа только с этим IP, возможность на плате задать статически IP управляющего компа, ограничить частоту открытия сокета и ответов на ICMP -- для защиты от дурака и мусора в сети этого хватит.
Потом, при развитии уже можно накручивать сертификаты, искать процессор с аппаратным шифрованием...

[VAT]

Я ж выше писал, что резистор последовательно с входом (который 3.3к) - это увеличение либо погрешности, либо времени измерения.
Я там выше название документа дал - рекомендую таки прочитать.

Разумеется нужно внимательно посмотреть, что там за АЦП. Предполагается у вас мультиплексирование и нужны ли скорости под мегасемпл - я ж не знаю? Но резистор и делитель ничего особо не внесут если вход будет постоянно опрашиваться с одним периодом. А если хочется точности - все равно калибровать.
По поводу рекомендаций почитать документ - мне пока не надо. Но вероятно в ближайшие полгода потребуется задействовать для своих нужд АЦП что в STM32F103 - и тогда конечно почитаю.

[Serg]

Т.е. про устройство АЦП и рекомендации производителя не читали, но спорите об этом "в полный рост"?

[VAT]

Мне - достаточно и тех сведений что в шапке. Вам - может и нужно почитать.

[wldev]

Чтобы не делать отдельной прошивки VAT (изначально инвертированы выходы осей) для контроллера WLM35A. Добавлена возможность конфигурирования работы контроллера с помощью его выводов. - для работы в конфигурации VAT необходимо замкнуть PA0 и PA1 контроллера.

изменена инструкция

https://github.com/wldevru/doc/raw/master/WLM35A.pdf

готовится обновление WLM35A v2. если есть пожелания, буду рад их услышать.

[VAT]

отдельной прошивки VAT (изначально инвертированы выходы осей)

изменения в схемотехнике на самом деле минимальные - где-то переброшен подтягивающий резистор с питания на землю, а вот чуть ли не все дефолтовые уровни в программе приходится менять на инверсные - правда это один раз. Что это дает:
1. можно подключить драйверы ШД общепринятым способом включение оптронов драйверов ШД логическим нулем. т.е. использовать разъемы вместо клеммников на народной плате - это существенно облегчает жизнь.
2. никакие интервенции типа сброса или пропадания питания или прошивка
контроллера не приводят к появлению активных уровней на выходах. В основной версии ложные импульсы имеют место быть.
3. освободил один вход заведя ESTOP прямо на сброс контроллера - это возможно благодаря другому микрокоду и доработке. весьма и весьма эффективно. + тумблер на 3 положения для Enable. вкл-программное управление(если вдруг надо)-выкл
4. перешивая контроллер мне не нужно делать какие то действия из инструкции для безопасности процедуры типа выключать станок и тп - просто перешиваю и все. "джампер" выведеный на кнопку с фиксацией на панель управления и ESTOP позволяют делать это не отрывая ж от стула..

готовится обновление WLM35A v2. если есть пожелания, буду рад их услышать.

я бы добавил на несущую плату "ЦАП", буфера или/и защиты на выходы/входы, клеммники/разъемы и
убрал бы все опторазвязки как и саму народную плату.

[wldev]

Небольшая презентация долгожданного с эзернет):
6 осевой контроллер WLM155S

#WLM155S

Выполнен на базе STM32F407VET6

Имеется:
12 выходов осей типа открытый коллектор. (до 24В)
+2 выхода ТТЛ.
+4 выхода ШИМ ТТЛ.
+2 аналоговых выхода
+15 дискретных входов
+4 аналоговых входа
+4 энкодерных входа ТТЛ (исп дискретные входа)
+1 разъем для MPG (маховик 5В)
+RS485
+UART (исп. RS485)
+CAN с оптоизоляцией
+USB
+Ethernet
+microSD

Далее будут CAN модули для расширения количества входов/выходов (при необходимости).

[MX_Master]

Необычный такой дизайн

[Prav]

Инновационный!

[Serg]

Многие будут отламыва с помощью проводов.
В чём проблема расположить горизонтально, аналогично с платой МК?..

[индеецпетя]

+4 энкодерных входа ТТЛ (исп дискретные входа)

это настоящий клоузлуп будет?
цена контроллера уже известна, и когда продажи начнутся? на сайте просто нет инфы

[Prav]

+4 аналоговых входа

Супермегакруто!
А зачем нужны аналоговые входы? (кроме крутилок ручных)

[VAT]

это настоящий клоузлуп будет?

правильнее - closed loop (замкнутая петля) произносить как "клозет луп",
хотя может получится и closer loop (более тесная петля) или по русски клозалуп.