Сервоприводы

[Rafiq]

А с настройкой коэффициентов регуляторов геморроя много или нет?
Ну при выборе между б/у сервами и новыми шаговиками, при примерно одинаковой цене, я б тоже сервы взял. Один энкодер чего стоит.

[aftaev]

А с настройкой коэффициентов регуляторов геморроя много или нет?

у Яксавы есть программа СигмаВин подключаешь серву к компу. Серва раз 10 таскает ось под нагрузкой и все сама настраивает. Можно и тоньше все настроить.

Ну при выборе между б/у сервами и новыми шаговиками, при примерно одинаковой цене, я б тоже сервы взял. Один энкодер чего стоит.

Что на видео 3 драйвера взял за 200 баксов + 100баксов 3 мотора с доставкой. Получается один сервокомплект обошелся в 100баксов. Драйвер шаговиков на 8А стоит столько же

[svtrucksv]

Если не секрет где заказывали?

[aftaev]

Если не секрет где заказывали?

Там уже нет.

[michael-yurov]

А я вот давно поглядываю на шаговики с обратной связью - гибридные сервоприводы. http://www.leadshine.com/UploadFile/Dow ... System.pdf
Очень уж нравится идея.
Таких скоростей, как у нормальных сервоприводов не добиться, но за то стоит дешевле сервы и по всем характеристикам превосходит шаговые двигатели в обычном включении.
Т.е. получается, что в моменты высокой нагрузки от шагового мотора удается добиться значительно большего крутящего момента, и при этом в нормальном режиме нагрев мотора намного ниже, чем при обычном включении.
К тому же полное отсутствие вибраций в работе, вообще никаких проблем с настройкой, и точное удержание требуемой позиции.
http://www.ebay.com/itm/New-Leadshine-3 ... 46068a2938
Правда немного непонятен факт большого количества параметров в программе настройки драйверов.

[aftaev]

А я вот давно поглядываю на шаговики с обратной связью - гибридные сервоприводы.

на алиэкспрессе продавалась фиговина (выкладывал ссылку в теме про Автономные контролеры) там эта фиговина тоже обеспечивал обратную связь через энкодер.

стоит дешевле сервы и по всем характеристикам превосходит шаговые двигатели в обычном включении.

ты бы цены писал, мож ты не на те сервы смотришь

[nik1]

Я тоже хотел ставить эти лишайны, но форумчане всё же отговорили в пользу серваков
Хотя на роутер может их всё же поставлю

[michael-yurov]

на алиэкспрессе продавалась фиговина (выкладывал ссылку в теме про Автономные контролеры) там эта фиговина тоже обеспечивал обратную связь через энкодер.

А что за фиговина то, в чем ее смысл, что она улучшала?
Здесь - понятно - значительное снижение нагрева, увеличение момента, полное уничтожение вибраций шагового мотора.

ты бы цены писал, мож ты не на те сервы смотришь

А я не знаю, какие сервы смотреть. Я не нашел сервы дешевле $350 за комплект (ни новых ни б/у),
А здесь - новый комплект за $260 вместе с доставкой http://www.ebay.com/itm/New-Leadshine-3 ... 43b276cb84
Для ориентировки - только драйверы ШД такого уровня (без обратной связи от энкодера) стоят больше $100

Наверное, еще бывают совсем дешевые сервы с щеточными моторами, и простенькими драйверами, но они мне как-то совсем не внушают доверия.
Этот продукт выглядит намного качественнее, продуманнее, завершеннее. Это, конечно, лишь мое мнение.

Я тоже хотел ставить эти лишайны, но форумчане всё же отговорили в пользу серваков
Хотя на роутер может их всё же поставлю

Насколько я понимаю, их лучше ставить на ШВП с шагом 10 мм, тогда и плавность будет и тишина и скорость.

[aftaev]

Насколько я понимаю, их лучше ставить на ШВП с шагом 10 мм, тогда и плавность будет и тишина и скорость.

10мм ШВП
http://www.youtube.com/watch?v=IAfP3dh-4PU

[michael-yurov]

10мм ШВП
http://www.youtube.com/watch?v=IAfP3dh-4PU

Фигня какая-то. Или драйверы слабые, или питание неправильно подобрано, или включение моторов неоптимальное.
У меня на станке стоят маленькие nema23 моторы на 2А; 0,9 Н/м (9 кг/см). Один такой мотор таскает портал весом 30 кг с ускорением 1200 мм/сек² и максимальной скоростью 12 000 мм/мин. С швп с шагом 10 мм было бы почти в два раза быстрее.
Вот видео моего станка, правда старое.., тут скорость движения по кругу - 11 000 мм/мин. Скачать файл video.zip (13.35 MB)
Сейчас я поставил блок питания с бОльшим напряжением, сейчас максимальная скорость скорость заметно возросла, а на момент записи стоял блок питания на 36 В.

[aftaev]

У меня на станке стоят маленькие nema23 моторы на 2А; 0,9 Н/м.

у меня такие же стоят и питаются от 70В

Серва на видео подключена через редукцию. Если подключить напрямую то скорость будет больше 30м/мин но для этого нужно было переделывать станок, а ради простого опыта это не интересно.

[Nick]

А я вот давно поглядываю на шаговики с обратной связью - гибридные сервоприводы. http://www.leadshine.com/UploadFile/Dow ... System.pdf

Скоро будут такие - обязательно протестируем