LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[MX_Master]

Тому, кто перейдёт от слов к делу, будем ставить лайки (:

[MX_Master]

Блин, второй день не могу найти косяк в своем модуле arisc.stepgen, который вот недавно обновил Буду сидеть/лежать сегодня за ноутом допоздна..

[Kovus2]

Блин, второй день не могу найти косяк в своем модуле arisc.stepgen, который вот недавно обновил Буду сидеть/лежать сегодня за ноутом допоздна..

Исправление косяков в этом модуле позволит увеличить частоту генерации шагов и уменьшить Latency test?

[alaken]

Блин, второй день не могу найти косяк в своем модуле arisc.stepgen, который вот недавно обновил Буду сидеть/лежать сегодня за ноутом допоздна..

Метод утенка - может поможет )

[MX_Master]

Старый добрый способ, когда ты задаешь кому-то вопрос и сразу же сам находишь ответ. Тут такое не пройдет. Самым лучшим способом было бы пошаговое выполнение. Но здесь так нельзя. Только метод научного тыка (:

Когда-нибудь я буду вспоминать эти модули как довольно лёгкие...

[raddd]

А вот это https://github.com/KevinOConnor/klipper ... /README.md
Обсуждали вкачестве генератора шагов?

Там есть хост на линукс и генератрр шагов на микррконтроллере включая stm32f1xx.
Может его прикрутить к ЕМС?

[MX_Master]

Я парюсь не с генератором (c ним как раз всё в порядке), а непосредственно с драйвером для LinuxCNC (: Главное, дело сдвинулось. Надо его ещё немного упростить..

Ничё ничё, скоро победю (:

[alaken]

Вспомнил свой косяк, когда написал модуль планировщика задач на си для Atmega8, долго не мог понять почему иногда не работало. В отладке при симуляции всегда все гладко, в железе глюки... Потом когда настроил отладку в железе, сразу выявил проблему. Оказывается переменную не инициировал и в ней был мусор...

[MX_Master]

Оказывается переменную не инициировал и в ней был мусор...

Довольно тщательно слежу за такими вещами. Поэтому у меня, в основном, другие косяки - логические и циклические К примеру, мне лень пошагово проверять, как будет изменяться ряд глобальных переменных на протяжении большого кол-ва циклов. Примерно, прикинул на 2-3 цикла. А ошибка вылезает, скажем, на 150-м цикле. Нельзя остановить ядро линух и все RT модули, чтобы пошагово проверить каждый цикл. Я в шахматах не силён, просчитать в уме даже на 10 ходов вперёд, ужасно лень

Это уже вторая версия stepgen'a и всё равно получилась какая-то сложнятина. С первого раза никогда не удавалось сделать что-то очень простым и надёжным. Вощем, разбираюсь дальше..

[Sergo67]

При попытке задействовать любой пин на вход вылетает ошибка "pin блаблабла does not exist". Михаил, в драйвере ещё нет поддержки входов?
ЗЫ: образ OrangeCNC_5.64_Orangepione_Debian_stretch_dev_4.18.7-rt5_fullimage от svb есичо...

[MX_Master]

При попытке задействовать любой пин на вход вылетает ошибка "pin блаблабла does not exist". Михаил, в драйвере ещё нет поддержки входов?
ЗЫ: образ OrangeCNC_5.64_Orangepione_Debian_stretch_dev_4.18.7-rt5_fullimage от svb есичо...

Список входных пинов надо указывать при добавлении компонента в HAL файле. Тогда эти пины станут доступны далее.

Пример:

Код: Выделить всё

loadrt hal_gpio_h3 output_pins=3,5,7,8,10,11 input_pins=12,13,15,16

[Sergo67]

Аха, явно указаны только выходные пины, вход был "зарешёчен". Спасибо, во вторник продолжу эксперименты...

[svb]

Аха, явно указаны только выходные пины, вход был "зарешёчен". Спасибо, во вторник продолжу эксперименты...

Какая конфигурация исследовалась?

[Sergo67]

Какая конфигурация исследовалась?

3D-axis ковырял слегонца под свой станочек...

[MX_Master]

Ох и заколебался я с этим драйвером stepgen'a Не в ладах я со ступенчатыми ускорениями. Благо, в голову ударила светлая мысль о двух зайцах. Все эти линейные ускорения можно смело впихнуть в сопроцессорный генератор импульсов. Пять копеек кода и pulsgen будет менять скважность сам. Во-первых, я, наконец, уйду от этих хитрых подсчётов в драйвере. Во-вторых, изменение частоты шагов станет ещё более плавным.

Всем, кто ждёт, хорошего настроения, держитесь там

[Kovus2]

Ох и заколебался я с этим драйвером stepgen'a Не в ладах я со ступенчатыми ускорениями. Благо, в голову ударила светлая мысль о двух зайцах. Все эти линейные ускорения можно смело впихнуть в сопроцессорный генератор импульсов. Пять копеек кода и pulsgen будет менять скважность сам. Во-первых, я, наконец, уйду от этих хитрых подсчётов в драйвере. Во-вторых, изменение частоты шагов станет ещё более плавным.

Всем, кто ждёт, хорошего настроения, держитесь там

Не томи! Когда сможем заценить?

[nevkon]

Добрался я потестить (наконец все пришло и нашлось чуть свободного времени. Дистрибутив OrangeCNC_5.64_Orangepipc_Debian_stretch_dev_4.18.7-rt5_fullimage на OPiPC. Сразу вопрос (точно помню что обсуждался, но листать пару десятков страниц назад в поисках решения в лучшем случае...). На какой частоте работает процессор? Ну как поставить его на правильный путь как-нибудь найду если он не в кондиции. Ну чуть теплый радиатор, никаких горячих моментов и это на пассиве.
зы. Железо попробую в выходные прицепить попробовать.

[vit_rus]

Частоту можно глянуть
sudo armbianmonitor -m

Код: Выделить всё

sudo cpufreq-set -g performance -r

и в файле /etc/default/cpufrequtils выставить

Код: Выделить всё

GOVERNOR=performance

Радиатор при этом - строго обязателен.


На orangepi one 1008MHz

[Nevermore]

Может фигню ляпну но не проще ли интергировать разработку с X-NUCLEO-IHM03A1 он же сам умеет генерить всё, с заданными профилями получая команды в цифровом формате, по шине или не?

[nevkon]

Продолжаю тестировать. Утром включил , запустил machinekit в axis, при работе нагрузка 50-60%, при простое около 30%. Прогрел почти до 40 градусов под нагрузкой, в простое температура немного росла. Решил оставить с запущенным machinekit в простое до вечера посмотреть на прогрев. Прихожу вечером вижу картину на скрине - machinekit упал. Ну и сам текст ошибки тоже прилагаю.