Сервомотор Kuka 2.5 kw

[Bakhtin]

Servomotor Kuka 2.5 kw посоветуйте чем управлять. Планирую крутить им шпиндель.

[Serg]

Серводрайвером Kuka 2.5 kw.

[Bakhtin]

Спасибо огромное! Гениально!
Но так как мне не нужен контроль позиционирования ротора, а интересует только вращение шпинделя, может посоветуете более бюджетный вариант? Частотник к примеру.

[mhael]

Спасибо огромное! Гениально!
Но так как мне не нужен контроль позиционирования ротора, а интересует только вращение шпинделя, может посоветуете более бюджетный вариант? Частотник к примеру.

У меня opel 1,6 литра. Какие мозги к нему подойдут?

[Bakhtin]

Kuka 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04 Servo Motor 2,5 kW 5,4A 185V
С сервами дела не имел. Вал заторможен, проворачивается с усилием, как шаговик стоящий на удержании. Встроеный тормоз?

[mhael]

Kuka 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04 Servo Motor 2,5 kW 5,4A 185V
С сервами дела не имел. Вал заторможен, проворачивается с усилием, как шаговик стоящий на удержании. Встроеный тормоз?

Скорее всего да, встроенный тормоз.
Мотор Сименс. Видимо под заказ для Kuka. Мануал под заказные вещи обычно не найти. Если с энкодером может ещё повезет, и он не залочен, то без характеристик мотора сложно будет их подобрать наугад для качественной работы. О частотнике можно и не думать - те что умеют крутить ещё и синхронные моторы, стоят дороже самих серводрайверов.

P.S. если энкодер залочен, то можно его заменить. А параметры мотора всё-таки придется подбирать. А крутить каким нибудь драйвером типа Parker, Allen Bradley, AMC и прочими. В общем не проприетарным.

[vinhest]

Тормоз выниматься в лобовой части
на борту ставили резольвер стоит в середине
крутится должен универсальным драйвером поддерживающим обратную связь по резольверу
их много .

[Bakhtin]

Спасибо, с тормозом разобрался. Подача 24 вольт на обмотку тормоза растормаживает ротор. На борту,скорее всего, стоит энкодер. Думаю прикупить драйвер с Али.

[vinhest]

На борту,скорее всего, стоит энкодер

Врядли немцы адепты резольверов . на тяжлые условия работы
что перебирал был резольвер.

Думаю прикупить драйвер с Али

Лучше американский драйвер примерно 90-х годов . во многих универсальная расширенная опция шла.

[Bakhtin]

Вы совершенно правы. снял заднюю крышку и обнаружил под ней резольвер. Посему с Али не прокатит. С америки будет дорого, учитывая доставку и таможню. Нужно в европе искать. Может подскажете конкретные модели для облегчения поиска?

[mhael]

Если из новых, то посмотрите Granite Devices. Вроде правильно написал

[Lexxa]

Шпиндель без датчика обратной связи нельзя использовать? Поставьте простой частотник. В векторном режиме все прекрасно будет крутиться. Делов то...
Проще всего хорошо настроить мотор удастся на Micromaster 440, там стартером можно провести идентификацию мотора даже если шильдика нет.

[Hanter]

как по мне так нахрен эти микромастеры. самые геморойные в плане настройки. такого наворотили - треш и угар. Лензе серий выше 8200 спокойно крутят синхронные моторы.

[Lexxa]

С панельки неудобно, а вот стартером - милое дело