MrShine писал(а):И еще, при нажатии на кнопку Laser т.е. pen up серво начинает непрерывно вращаться. В чем может быть проблема?
MrShine писал(а):Перепаял плату и ничего не поменялось, серва так и не поднимается в режиме pen up/pen down. А вот в режиме лазера при включении/отключении лазера вращается/не вращается. Подскажите, кто пользовался сервой, как подключали и какие настройки в проге делали.
Серва не может вращаться (у меня). У вас в настройках для
SERVO_UP_PWM и
SERVO_DOWN_PWM почему-то стоят одинаковые значения, соотвественно серва никуда поворачиваться не будет. Вам нужно опытным путем подобрать значения для
SERVO_UP_PWM (когда ручка должна быть поднята) и
SERVO_DOWN_PWM (когда опущена). Вы для начала верните прежние значения для этих параметров, затем снимите серву и попробуйте по опускать и по подымать, серва должна менять положение. На дисплее в правом нижнем углу должно быть написано "P UP" или "PDWN".