Помогите раскрутить двигатели

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Аватара пользователя
Uda4LIVEc
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 30 май 2017, 20:01
Репутация: 44
Настоящее имя: Вредоносная программа
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Uda4LIVEc »

MX_Master писал(а):можно LinuxCNC поставить для проверки
Даже не представляю насколько густой этот лес, надеюсь есть live версия
Аватара пользователя
Taganrog
Мастер
Сообщения: 1238
Зарегистрирован: 15 апр 2015, 16:32
Репутация: 284
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Брянск
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Taganrog »

А еще посмотри настройки биоса. Отключи все что касается энергосбережения. На некоторых мамках это была причина.
Аватара пользователя
Uda4LIVEc
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 30 май 2017, 20:01
Репутация: 44
Настоящее имя: Вредоносная программа
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Uda4LIVEc »

MX_Master писал(а):LPT порт выдаёт очень рваный ритм шагов. Если других контроллеров нет под рукой, можно LinuxCNC поставить для проверки.
https://youtu.be/EpKUzmzbld4 вот это мне уже нравится) Осталось понять как тут все работает)
Аватара пользователя
Uda4LIVEc
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 30 май 2017, 20:01
Репутация: 44
Настоящее имя: Вредоносная программа
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Uda4LIVEc »

MX_Master писал(а):LinuxCNC
Настроил оси, в тестовом режиме двигатели крутятся как надо, когда запускаешь g-код двигатели не реагируют, визуализация показывает передвижение шпинделя. Где то допустил ошибку, что это может быть?
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7488
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3113
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение MX_Master »

Uda4LIVEc писал(а):Где то допустил ошибку
да

показывай настройки
Аватара пользователя
Uda4LIVEc
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 30 май 2017, 20:01
Репутация: 44
Настоящее имя: Вредоносная программа
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Uda4LIVEc »

Вот настройки
Вложения
IMG_20170728_064045.jpg (3741 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=116982&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (971.71 КБ)</a>
IMG_20170728_064045_1.jpg (3741 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=116983&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.02 МБ)</a>
IMG_20170728_064101.jpg (3741 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=116984&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (977.54 КБ)</a>
IMG_20170728_064101_1.jpg (3741 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=116985&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1007.05 КБ)</a>
IMG_20170728_064116.jpg (3741 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=116986&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1011.36 КБ)</a>
IMG_20170728_064116_1.jpg (3741 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=116987&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1004.79 КБ)</a>
IMG_20170728_064125.jpg (3741 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=116988&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (875.67 КБ)</a>
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7488
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3113
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение MX_Master »

Пока вижу только 1 ошибку

Maximum velocity 4000 мм/с

Внизу написано, что это 300 Кгц. Такого LPT порт никогда не сможет выдать.
nevkon
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2471
Зарегистрирован: 17 июл 2015, 10:25
Репутация: 310
Настоящее имя: Константин
Откуда: Балаково (Саратовская обл.)
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение nevkon »

При настройке надо обязательно делать тест оси - у каждой оси есть кнопочка протестировать. И да, 4 метра в секунду... хотелось бы видеть такой привод да с такими ускорениями.
В linuxcnc надо обращать внимание на единицы измерения - они немного нестандартные.
Кстати у вас ремень планируется с передаточным числом 1:4?
Аватара пользователя
Uda4LIVEc
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 30 май 2017, 20:01
Репутация: 44
Настоящее имя: Вредоносная программа
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Uda4LIVEc »

nevkon писал(а):Кстати у вас ремень планируется с передаточным числом 1:4
Ведущий шкиф 12 зубьев, ведомый 48, https://youtu.be/ZILMPlhoO1U
Ну в тесте же работает, странно, что при выполнении кода не вращаются :thinking:
nevkon
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2471
Зарегистрирован: 17 июл 2015, 10:25
Репутация: 310
Настоящее имя: Константин
Откуда: Балаково (Саратовская обл.)
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение nevkon »

Так обратите внимание на то что система пишет при тесте - 437.5 мм/с. И хотя если я правильно помню сам linuxcnc тоже ограничивает скорость по частоте у вас он мог "пропустить" указанную скорость.
Да и зачем вам скорость даже в 26 м/мин? В рабочем режиме ШД не вытянут даже при хорошем питании и драйверах.
Ставьте для начала скорость 50-100 и ускорение 100.
Аватара пользователя
Uda4LIVEc
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 30 май 2017, 20:01
Репутация: 44
Настоящее имя: Вредоносная программа
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Uda4LIVEc »

nevkon писал(а):скорость 50-100 и ускорение 100
Спасибо, домой приду попробую.
Не сработало(( :pssdoff: какие еще есть идеи?
Аватара пользователя
Uda4LIVEc
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 30 май 2017, 20:01
Репутация: 44
Настоящее имя: Вредоносная программа
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Uda4LIVEc »

При запуске кода ось х делает четверть оборота и встает, программа продолжает выполняться. В этом же меню можно управлять двигателями, вращаются вручную без проблем. :stepper: :controller: :yawn:
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7488
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3113
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение MX_Master »

Давайте посмотрим G код
Аватара пользователя
Uda4LIVEc
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 30 май 2017, 20:01
Репутация: 44
Настоящее имя: Вредоносная программа
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Uda4LIVEc »

MX_Master писал(а):Давайте посмотрим G код
код LinuxCnc который пробный, по умолчанию запускается в первый раз.
Ошибся, ось z дернулась :| с нее начинается выполнение кода, видимо это ключ к решению проблемы :think:
Аватара пользователя
Uda4LIVEc
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 30 май 2017, 20:01
Репутация: 44
Настоящее имя: Вредоносная программа
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Uda4LIVEc »

Ну наконец то :ura: прошелся по друзьям, собрал системник и попробовал еще раз, все получилось https://www.youtube.com/watch?v=XtUdZi7Gkro двигатели хорошие :stepper: , руками не удержать, спасибо MX_Master за помощь.
Аватара пользователя
Uda4LIVEc
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 30 май 2017, 20:01
Репутация: 44
Настоящее имя: Вредоносная программа
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Uda4LIVEc »

Не могу понять сколько поставить velocity и acceleration, дайте пжлст формулу, как их посчитать искал в гугле, что то как то все размыто...
и еще движки греются после пяти минут работы в холостую без нагрузки, может поставить пиковый ток на драйверах 4.6а? (5.5 сейчас)
Аватара пользователя
Uda4LIVEc
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 30 май 2017, 20:01
Репутация: 44
Настоящее имя: Вредоносная программа
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Uda4LIVEc »

И еще не могу понять как подключить датчики homе, схемы не понимаю вообще :idiot: , дорисуйте пожалуйста как надо
Вложения
Безымянный.png (3380 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=122331&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (636.99 КБ)</a>
Argentum47
Мастер
Сообщения: 911
Зарегистрирован: 05 июн 2015, 10:00
Репутация: 110
Откуда: Саратов
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение Argentum47 »

Ток надо было сразу ставить тот который на двигателях указан, если всё правильно его без всяких страданий можно сжимать рукой сколь угодно долго даже после шести часов работы, даже самый дуровой 86, даже без условий к естественному охлаждению.
AlexeyKL
Кандидат
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 20 дек 2014, 11:35
Репутация: 7
Настоящее имя: Алексей Владимирович
Откуда: г.Ахтубинск, Астраханская обл.
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение AlexeyKL »

Приветствую. Так проблема с работой двигателей при выполнении G-кода была в самом ПК?
Столкнулся сейчас с аналогичной проблемой. В 2014 году построив станок из ДСП и испытав МАЧ, перешëл на Linux-CNC чему был очень рад. После установки и настройки ни каких проблем не возникло. Поигравшись со станком, решил строить стальную версию. Но затянул считай на 4 года.
Сейчас собрал другой ПК, скачал и установил свежую версию Linux-CNC и... столкнулся с проблемой как у Вас т.е. в тесте при настройке осей двигатели крутятся, при переходе в окно с УП и запуске стандартного тестового кода ни станок мëртвый. УП яко бы выполняется (на экране) но двигатели молчат и даже не становятся на удержание, как это было раньше.
Позже ещë будет вопрос (но думаю сам разберусь) по поводу подключения оптических датчиков.
Вспомнил: проблема в старой версии всë таки была, но она не так напрягала. Было, если оставить станок и комп уйдëт в сон, то после вывода его из сна ПК не реагировал не на какие действия с мышью/клавиатурой. Но станок продолжал работу в нормальном режиме.
PS: контроллер у меня почти такой же.
KY-2012 - 5ти осевой контроллер
драйвера: TB6560 Single Axis 3A
AlexeyKL
Кандидат
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 20 дек 2014, 11:35
Репутация: 7
Настоящее имя: Алексей Владимирович
Откуда: г.Ахтубинск, Астраханская обл.
Контактная информация:

Re: Помогите раскрутить двигатели

Сообщение AlexeyKL »

Да, проблема решилась аналогичным методом, заменой ПК.
Как то сталкивался уже с таким. Спаял программатор, работающий от ЛПТ порта, неделю бился с проблемой отказа в работе, решилось заменой материнской платы.
Вывод: не все материнские платы одинаково полезны!
Проблема может быть кроется в настройках БИОС, хотя всë настраивал, что только можно. Или с портом проблемы. Вот только интересно, почему же в тесте при настройке осей двигатели работают чëтко?
Ответить

Вернуться в «Электроника»