Про сервы Yaskawa

[aftaev]

Похоже, с места лупит 3000 оборотов

Похоже на то
Не думал что 100 ваттная серва через редукцию 1:2 так сможет
Серва меньше размером, купил их дешевше чем шаговики, и самое главное работают ТИХО, про скорость вАбщЕ молчу

[Nick]

А у шаговика какая мощность получается? Если тупо посчитать UI?

[aftaev]

какая бы не была мосчЬ, шаговику слабо до такого

Если тупо посчитать UI?

ток стоит 2.5А питание 70В

[PKM]

А кабель для подключения к компу где брал?

[aftaev]

А кабель для подключения к компу где брал?

Сам паял он у меня под разные вещи распаян
RS232 Комп -> Подключение POS Принтера, Серва Яскава DR2 и "обычные" Яскавы

[Lexxa]

Так где говоришь такие сервы по дешевке продают?

точ в точ с моим вопросом
помощнее бывают?

[aftaev]

помощнее бывают?

50,100,200,400,750,1000,1500 ...... и до десятков КВТ

[PKM]

в настройках указать использовать абсолютный энкодер как инкрементный

Эту настройку я нашел, но не пойму. Написано Pn002.2 нужно поставить 1. Pn002 есть, а что еще за двойка дополнительная?
Ну двойки не нашел, поставил так 1.
Выхожу - все равно А81 - нет батарейки. Как бы без нее обойтись вообще, а?
Сбрасываю - появляется А93 и так по кругу

[aftaev]

1. Воткни энкодер без всяких переходников в серву
2. После того как что либо настроил серву, нужно выдернуть из сети подождать когда погаснет индикатор и включать

Серву настраиваю через прогу SigmaWin там сразу видны варианты настройки

[PKM]

Я только заказал разъем под кабель, пока к компу не могу подключить.
Все, понял, что такое 002.2! Второй разряд должен быть 1, ну и система.
Перевел в инкрементный, вроде заработало, счас надо разобраться, как с пульта покрутить. Инструкция не нравится, в китайских доходчивее

[aftaev]

Все, понял, что такое 002.2! Второй разряд должен быть 1, ну и система.

на картинке обвел в левом нижнем что должно быть на индикаторе

Инструкция не нравится, в китайских доходчивее

так там параметров поменьше
У меня инструкция на русском

[PKM]

Что-то не нахожу полной инструкции на русском, заделишься?
Собственно, уже крутятся, но на будущее может пригодиться

[aftaev]

Воть

gma II - Руководство пользователя - документация на русском языке Wseries_I531-RU2-02+UM.pdf

(2.36 МБ) 2437 скачиваний

[PKM]

Спасибо, как-то не думал, что у них с омроном общие сервы

[Сергей=]

Здравствуйте ,подскажите пожалуйста ,что это за ошибка?
В режиме JoG двигатель не запускается, что делать подскажите пожалуйста?

Заранее спасибо.

[aftaev]

подскажите пожалуйста ,что это за ошибка?

В моих мануалах такая ошибка не значется.
1. либо писать в Яскаву
2. либо подключить серву к компу и посмотреть ошибку в сервис программе СигмаВин

В режиме JoG двигатель не запускается, что делать подскажите пожалуйста?

для начало нужно разобраться с ошибкой что она значит.

Комплектом брал или мотор в одной степи брал, привод в другой степи брал?

[Nick]

А есть ссылка на документацию?

[PKM]

В режиме JoG двигатель не запускается

какая последовательность действий? может, что-то упущено?

[aftaev]

А есть ссылка на документацию?

подымаем глаза на 73е сообщение

Поменять двиги, контроллеры определить кто гонит.

[Сергей=]

Всем спасибо ,что за ошибка я так и не нашол ,но проблему решил .Я поменял все настройки Pn___ по второму рабочему приводу и всё ошибка пропала мотор заработал
Вот мануал:

SIGMA 2 W series Руководство по работе Рус.pdf

(2.37 МБ) 2201 скачивание