Поясните по поводу серводвигателей.

[vladimir74]

Для наглядности нашел в интернете картинку и по ней хочу спросить: "Что именно преобразует сигнал в напряжение, так сказать аппаратная реализация?"

[PKM]

тут условно показано, конечно же это не датчик "угол-напряжение". угол берется от показаний энкодера, да и в современных приводах обычно не напряжения вычитаются, а цифры...
в общем, этой картинке сто лет в обед (лет 30 точно)

[Lexxa]

всегда думал, что сервопривод это усилитель+двигло+некая обратная связь)

[aftaev]

вроде как серво это подразумевается обратная связь

[Nick]

сигнал в напряжение

Какой именно сигнал?

[vladimir74]

Так. Понятно что ничего не понятно.
Пошел дальше понимать что такое сервопривод и чем он отличается от шаговика с энкодиром.

[Fisher]

вроде как серво это подразумевается обратная связь

Гугл дает следующее: servo - сервопривод; servo motor - серводвигатель

[vladimir74]

сигнал в напряжение

Какой именно сигнал?

Я пологал что есть датчик угол-напряжение.

[vladimir74]

Пока я понял что:
1. Угол поворота серводвигателя определяется длинной импульса или в кратце - регулируется ШИМ(ом).
Получается на сегодняшний день управление серводвигателем делается на микроконтроллерах, или еще есть на резисторах?
Не могу полность понять работу микроконтроллера, что и где можно почитать, для особо непонятливых в электронике?

[PKM]

Угол поворота серводвигателя определяется длинной импульса или в кратце - регулируется ШИМ

Какой серводвигатель вообще имеется в виду? Цитата верна для модельной сервы (вроде рулевой машинки).

А в ЧПУшных сервоприводах бывают разные режимы регулирования: по положению, скорости, моменту

[PKM]

Не могу полность понять работу микроконтроллера, что и где можно почитать, для особо непонятливых в электронике?

Принцип работы сервопривода очень прост: есть заданный параметр (скорость, положение, момент), производится сравнение его с текущим параметром и устранение рассогласования путем подачи соответствующего тока в обмотки. Иначе можно сказать "следящий привод". А конкретная реализация, микроконтроллер - не особо нужно знать.

[PKM]

Параметр может задаваться в аналоговой форме (например скорость, момент), количеством импульсов (перемещение). Также любой из перечисленных параметров может подаваться в цифровой форме при использовании протоколов canopen и прочих.

[vladimir74]

PKM,
Спасибо.

А в ЧПУшных сервоприводах бывают разные режимы регулирования: по положению, скорости, моменту

Принцип работы сервопривода очень прост: есть заданный параметр (скорость, положение, момент), производится сравнение его с текущим параметром и устранение рассогласования путем подачи соответствующего тока в обмотки. Иначе можно сказать "следящий привод".

Поверхностно я в принципе это в сети нашел, а вот более углубленно нет, а может и не понял.

А конкретная реализация, микроконтроллер - не особо нужно знать.

Вот тоже пришожу к этой мысли, как-то больно хитро там все получается.

[Nick]

Шаговик с энкодером это серва! Это двигатель с обратной связью по положению = серва.

Плюс к этому нужен контроллер или драйвер, который сможет с ним работать, может быт драйвер, которому поступает команда на положение. может быть компьютер, который считывает показания энкодера передает из в ПИД и выдает команды на ШД

[aftaev]

Получается на сегодняшний день управление серводвигателем делается на микроконтроллерах, или еще есть на резисторах?

Электроника была ламповая, потом транзисторная, потом микроконтроллеры.

Серва в отличии от шаговика не умеет держать позицию(стоять на месте). Что это значит -Шаговик шагает по полюсам. Потому шаговик без всяких дроблений шаг обычно имеет 200 шагов на оборот. Если взять и покрутить ручками вал шаговика то чувствуется что вал словно шагает. Подав ток соответственно на те или иные обмотки шаговик можно установить в заданную позицию и он будет стоять.

Бывают моторы асинхронные - это те "обычные" моторы http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D1% ... 0%BB%D1%8C что стоят на токарных, фрезерных, заточных станках. У них магнитное поле отстает от ротора(вала), потому они называются асинхронные двигатели.

Синхронные моторы (АС Серв) на роторе стоят мощные магниты, а по обмоткам бегает ток, потому вал крутиться синхронно с магнитным полем. http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0% ... 0%BD%D0%B0

Серва с синхронным мотором чтобы держать позицию (стоять на месте) должна считывать позицию с энкодера и вращать вал то в одну сторону то в другую очень быстро. Серва похоже на акробата идущего по натянутому тросу который монипулирует сввоим весом старается удержать равновесие.

На сервах для считывания позиции ставят энкодеры, резольверы, резисторы ставят как правило когда серва делает не полный оборот(не вращается)