StepMaster ver.2

[jalyn11]

Михаил, здравствуйте!
Ваша плата(вторая по счету) наконец-то дошла до меня(через вторые и третьи лица). Чему очень рад, пришла в целости и сохранности.

Настроил через LinuxCNC четырехосный токарно-фрезерный станок. Остались некоторые вопросы:
1. По настройке шпинделя через встроенный ШИМ. А именно в PWM Rate какое значение записать?

2. Какие предпочтительные параметры для настройки драйверов касательно Step Time, Step Space, Dir Time и Dir Space?

3. И что лучше использовать Charge Pump или Enable?

Может есть и другие не перечисленные здесь нюансы?

Спасибо!

[michael-yurov]

Ваша плата(вторая по счету) наконец-то дошла до меня(через вторые и третьи лица). Чему очень рад, пришла в целости и сохранности.

Так может быть стоило отправить напрямую?

1. По настройке шпинделя через встроенный ШИМ. А именно в PWM Rate какое значение записать?

10 Гц.

2. Какие предпочтительные параметры для настройки драйверов касательно Step Time, Step Space, Dir Time и Dir Space?

Плата воспринимает временные интервал от 2 мкс (2000 нс), но я бы на всякий случай поставил побольше (например 5000 нс первые два параметра и 10 000 нс то, что касается Direction).
В реальности все равно эти интервалы будут на порядок больше.

3. И что лучше использовать Charge Pump или Enable?

С Enable - проще разобраться.
При отсутствии ChargePump будет отключаться сигнал Enable и оба реле.
Может возникнуть путаница при первоначальной настройке.
Т.е. я бы первоначально настроил обычный режим Enable.

[raddd]

доброго всем!
Михаил, в соседней теме http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=41&t=10498 назрел вопрос стыковки Ncstudio и подчиненных осей.
вот и появилась мысль возможно захочешь воплотить логику поиска нуля в stepmaster.
процитирую мысль здесь чтобы не потерялась.

предлагаю Михаилу Юрову сделать апдейт для степмастера.
вписать логику и вывести отдельный (задействовать существующий) входной пин для хомления подчиненной оси средствами степмастера.
т.е. при поиске нуля комп двигает оси к хому (при этом выдавая еденицу на выше описаный пин, что происходит именно поиск нуля а не штатная работа), при сработке первого датчика степмастер перехватывает управление на себя и не отдает компу сигнал пока не выставит оси.

[michael-yurov]

доброго всем!
Михаил, в соседней теме http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=41&t=10498 назрел вопрос стыковки Ncstudio и подчиненных осей.
вот и появилась мысль возможно захочешь воплотить логику поиска нуля в stepmaster.
процитирую мысль здесь чтобы не потерялась.

предлагаю Михаилу Юрову сделать апдейт для степмастера.
вписать логику и вывести отдельный (задействовать существующий) входной пин для хомления подчиненной оси средствами степмастера.
т.е. при поиске нуля комп двигает оси к хому (при этом выдавая еденицу на выше описаный пин, что происходит именно поиск нуля а не штатная работа), при сработке первого датчика степмастер перехватывает управление на себя и не отдает компу сигнал пока не выставит оси.

Я думал об этом, но удобного способа реализации не нашел.
Проблема в том, что в случае конкретной задачи все это реализуется довольно просто. Например, при использовании механических концевиков - вообще никакой дополнительной элеткроники не нужно. Потребуется лишь хитрым образом перекоммутировать сигналы Step, Dir и датчики поиска ноля.
А вот решить на уровне платы - очень сложно, т.к. потребуется учесть очень много вариантов подключения.
У кого-то механические концевики, у кого-то индуктивные, у кого-то нормально замкнутые, у кого-то разомкнутые, у одного NPN, у другого PNP, у кого-то ось движется к концевикам при высоком уровне сигнала Dir, у кого-то при низком, у кого-то на разных осях по разному, у кого-то драйверы подключены с общим плюсом, у кого-то с общим минусом. На какие линии будут подключены ведущая и подчиненная ось - тоже куча вариантов, и далеко не у всех будет одинаково. У кого-то будет еще поворотная ось.
Часть вариаций, конечно, можно обойти и исключить, но сделать удобное решение для всех, и при этом не усложнить сильно плату - я не знаю как.
Придется еще как-то активировать и отключать данную функцию на плате, тестировать, учитывать при удаленной диагностике проблем подключения... К тому же на плате тогда входов не хватит. Их всего пять, и все задействованы. А как подумаю про описание данных нюансов в документации - волосы на жопе рвать начинаю.

В общем - в частном случае проблема достаточно легко решается при желании.
А вот реализовать данный функционал в плате СтепМастера несравнимо сложнее.

С точки зрения электрической реализации - нужно добавить (в партию готовых плат) лишь пару линий связи от сигналов концевиков к процессорам, а дальше уже дело прошивки контрллеров. Но это только кажущаяся простота.

[Serg]

т.е. при поиске нуля комп двигает оси к хому

Как степмастер отличит движение при поиске нуля от обычного рабочего движения?..

[michael-yurov]

т.е. при поиске нуля комп двигает оси к хому

Как степмастер отличит движение при поиске нуля от обычного рабочего движения?..

Если бы знать в каком направлении хоум, на каких осях, и как и на каких осях работают датчики - можно было бы при срабатывании одного из датчиков блокировать сигналы Step данной оси при движении в сторону датчика до тех пор, пока не сработает второй датчик, или пока не поменяется сигнал Dir. Так же и со вторым мотором и датчиком.
При этом движение в сторонв от датчика не блокировать. При срабатывании обоих датчиков - передавать сигнал системе о том, что датчик оси сработал.

В реальности для реализации данной идеи требуется при срабатывании датчика передавать на второй контакт оптопары Step драйвера сигнал Dir (так, чтобы сигнал step "проходил" только при дсижении от датчика). Ну и объединить выходы датчиков по логике "и" чтобы передать системе управления.
Все это реализуется несколькими оптопарами. Я такое уже делал. Не пришлось даже схему рисовать - просто подключил и заработало.

[NightV]

щас радио слушал, играла Sade (Шаде по нашему) песня "Smooth Operator", это я к названию платы поздно конечно, но подходящее название, и песня про нее уже давно есть

клип (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

https://www.youtube.com/watch?v=4TYv2PhG89A

[Дрюня]

"Smooth Operator", это я к названию платы

Смутный оператор
А вообще срочно нужно делать новую плату (не LPT, которая давно в замыслах), да такую чтобы переплюнуть сименс, mycnc и kflop по доступности и функциональности. Очень очень срочно, пока тут в соседних ветках до драки не дошло.

[Serg]

А вообще срочно нужно делать новую плату (не LPT, которая давно в замыслах), да такую чтобы переплюнуть сименс, mycnc и kflop по доступности и функциональности. Очень очень срочно, пока тут в соседних ветках до драки не дошло.

Э нет! Сначала надо выяснить кто из них круче всех. А то так переплюнешь, а окажется не того...

[IvIaCTeP]

"Smooth Operator", это я к названию платы

Смутный оператор
А вообще срочно нужно делать новую плату (не LPT, которая давно в замыслах), да такую чтобы переплюнуть сименс, mycnc и kflop по доступности и функциональности. Очень очень срочно, пока тут в соседних ветках до драки не дошло.

Я тоже за это!

[fabler]

С большим опозданием хочу выразить благодарность Михаилу за помощь, долготерпение и его плату.
Все работает замечательно

[ultrus]

Еще раскладчик полноценный хочу собрать побыстрее.

На ремнях полноценный раскладчик сделать вряд ли получится. У моего приятеля лежит без дела японский раскладчик на валах, ШВП и серводвигателях, с чугунной подвижной плитой.
Он покупал его, когда в Воронеже бомбили завод Процессор. Мо моему, он за полтинник его брал.
Дозвониться до него сейчас не получилось.

Если интересно, попозже выложу фото и узнаю, готов ли он его продать и цену.

[michael-yurov]

Интересно. Но все же собрал уже на ремнях. http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 20#p260534
Опять же - с ремнями не повезло. Люфтят. Заказал другие ремни.

[ultrus]

все же собрал уже на ремнях.

Извиняй, опоздал...
Но я думаю, ты не сильно расстроишься. Вот это чудо 90-ых годов:

[michael-yurov]

Спасибо, пока не дошло, что это и как.
Скорее всего нет шансов совместить с моим ПО.
Погляжу на фотки подольше. Может дойдет.

[michael-yurov]

Написал документацию к плате.

SMv2.pdf

(2.56 МБ) 417 скачиваний

Возможно, с ошибками. Пока еще не перечитывал.

Картинки из документации:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Ориентировочные настройки Mach3: http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 40#p235959

[shalek]

ВАХ! А теперь в черном цвете!
Спасибо Михаилу! Плату получил. Все как и всегда на высоте.От исполнения самой платы до упаковки. Не сомневаюсь, что и в работе покажет себя с наилучшей стороны.
На днях буду ставить и тестировать. Ощущениями обязательно поделюсь в теме.

[IvIaCTeP]

ВАХ! А теперь в черном цвете!
Спасибо Михаилу! Плату получил. Все как и всегда на высоте.От исполнения самой платы до упаковки. Не сомневаюсь, что и в работе покажет себя с наилучшей стороны.
На днях буду ставить и тестировать. Ощущениями обязательно поделюсь в теме.

DSCN4985-1.jpg

DSCN5002-1.jpg

DSCN5007-1.jpg

Какой Михаил молодец!!!
Огромный плюс ему!!!!


P/S Когда будет с USB?)
Да и вообще пора свою стойку уже разрабатывать...

[GuruCNC]

Да и вообще пора свою стойку уже разрабатывать...

[Patriot]

а от белой чем отличается технически?