Гул и резонанс

[doska]

По индуктивности и сопротивлению обмоток будет проще и дешевле.

[doska]

http://prntscr.com/8gj86v
Эти значения примерно совпадают у всех производителей.

[Самоделкины]

ура, я добился и китайцы скинули фотку с наклейкой, говорят что вот такие моторы ставят, ну будем верить, допустим, но меня смущает несколько моментов

1. Ни на алибабе, ни гуголь не находит таких моторов с полным индексом
2. Написано якобы 3 ампера - но я рукой могу его остановить держа за шкив

может они купили подделку какую а мотор на самом деле чахлый и потребяляет максимум 1 ампер?! кстати во время работы мотор не становится даже теплым...

[michael-yurov]

Мы тут до сих пор не понмаем о чем, вообще, идет речь,
А вы про индуктивность, про ток, про сечение, о каких-то сантиметрах, шагах...
Кто куда чего воткнул...
Складывается ощущение, что вы там что-то проектируете, а подлые китайцы вам палки в колеса вставляют. Больше ничего не ясно.

[tooshka]

кстати во время работы мотор не становится даже теплым...

Току мало - можно прибавить.

[shalek]

Мы тут до сих пор не понмаем о чем, вообще, идет речь,

Ну и чего не понятно?
Некая группа молодых (а может и не молодых) людей пытается переплюнуть китайских разработчиков именитых Leadshine драйверов. Пытается сделать дешевый и хороший драйвер и свой фирменный софт.
Вот только получится ли? С одной стороны группа энтузиастов, как мне кажется, мало понимающая - с другой стороны лаборатории и инженеры, которые знают за что хлеб едят.
Но похвально! Но зря! И главное секретно все!

[Самоделкины]

Да все не так. Мы проектируем свой станок. В железе уже все сделано. Показал бы если бы все было сделано в серии. Но пока мы ставим свой чипсет в китайский убогий станок. Но дело совсем также не в этом. Что с нашим чипом что с китайским в китайце идут пропуски шагов в данный момент, во всей партии. Вчера даже вскрыл шаговый, и что интересно в центре ротор практически не магнитится а по краям очень сильно. Грязи внутри не было, все чисто, с одной стороны подперт подшипник качения двумя волновыми пружинами. Вчера все же купил мотор по типоразмерам такой же 57*76 но с током 2.8, правда угол 1.8, крутит очень сильно, гораздо сильнее, НО! послушайте звуки издаваемые мотором, также я просто снял драйвер 6600, на нем постоянно горит светодиот "питание" а рядом светодиод "RUN" так он слегка мигает, а в какие то моменты начинает гореть притом после остановки еще пару секунд, что бы это могло значить? мотор пока в холостую крутится...

вот засунул телефон прям в станок в темноту, фонариком там посветить поблематично и заснял видео моргания этого непонятного светодиода который иногда может загореться ярко и гореть какое то время после остановки
https://www.youtube.com/watch?v=QWiA70n ... e=youtu.be

[MX_Master]

Один момент...

https://www.youtube.com/watch?v=QWiA70nouxg

Таким видео только детей на ночь пугать Кто там, что там, фокуса нет, что-то пищит

[michael-yurov]

А что за станок то? Типовой, трехкоординатный фрезерный?
И что такое "чипсет"?
И что вы называете "чипом"?

Что там за светодиод - только вам известно.

[Самоделкины]

Вот этот светодиод что то говорит, а я понять не могу, светит ярко и долго..

[tooshka]

Зачем так над собой издеваться, купите нормальные драйверы?

[Самоделкины]

А что за станок то? Типовой, трехкоординатный фрезерный?

Не могу назвать отрасль, извините, пока не могу. Не относится к дерево и металлообработке точною

И что такое "чипсет"?

Чип для проектировки взят AT89S8253

[Самоделкины]

Зачем так над собой издеваться, купите нормальные драйверы?

Хороший совет, спасибо. Только вот уже как 3 года станки работают ПРЕКРАСНО на драйверах за 5$(но дравера были другие - мы первый раз с таким столкнулись)без ошибок а вы предлагаете купить за 10 000 руб. Тут брак гдето...

[doska]

Не могу назвать отрасль, извините, пока не могу.

Давай по порядку. Ты приходишь на форум и просишь совета. По принципу "доктор, у меня палец на левой руке болит, может у меня с сердцем что-то?". Может и с сердцем, а может просто с молотком нужно быть аккуратнее.
Прости за резкость, но мы тут что, телепаты? Вы делаете некий контроллер, на некий станок, тестируете его на неком китайском станке, который должен делать нечто... И секретный контроллер в секретном режиме уходит в секретный резонанс и непонятно гудит...

Ну, тогда ответ 42.

[Самоделкины]

Давай по порядку. Ты приходишь на форум и просишь совета. По принципу "доктор, у меня палец на левой руке болит, может у меня с сердцем что-то?". Может и с сердцем, а может просто с молотком нужно быть аккуратнее.
Прости за резкость, но мы тут что, телепаты? Вы делаете некий контроллер, на некий станок, тестируете его на неком китайском станке, который должен делать нечто... И секретный контроллер в секретном режиме уходит в секретный резонанс и непонятно гудит...

Извини друг а что изменится если я скажу что это станок для протяжки ткани? что поменялось??? контроллер я фото выложил огромное TB 6600 что не так? я даже чип указал который мы программируем! сапсибо, почитал ответ !

[michael-yurov]

Извини друг а что изменится если я скажу что это станок для протяжки ткани? что поменялось???

Изменился тип привода, редукция, массы подвижных элементов, их моменты инерции, необходимая скорость работы, требования к ускорениям, нагрузке на вал мотора, допустимое и рекомендуемое напряжение питания драйверов, режим работы драйверов, требования к точности установки положения.

контроллер я фото выложил огромное TB 6600 что не так?

Ну, для начала, это не контроллер, и, теперь, когда мы понимаем, что вы драйвер называли контроллером, если перечитать тему, некоторые вещи становятся понятнее.

А на счет светодиода - рядом с ним написано RUN. Видимо, он сигнализирует о работе драйвера.

я даже чип указал который мы программируем!

В #52 сообщении!

Теперь хоть что-то понятно, что у вас некое устройство с шаговым мотором. Вы используете дешевый китайский драйвер на микросхеме tb6600, и управляете этим делом посредством своего контроллера, на 8-битном микроконтроллере атмел.

[michael-yurov]

Теперь остается понять, в чем же у вас проблема, и, возможно, ее получится решить, напрмер, уменьшив напряжение питания драйвера, или изменив режим спада тока, или подключив обмотки последовательно, если у вас 8-выводные моторы.

Если проблема в нестабильности генерации сигнала - тут сложнее. В зависимости от конкретной задачи, количества осей, размера прошивки и среды программирования можно будет попытаться прибегнуть к некоторым хитростям для решения данной задачи.

[Самоделкины]

Теперь остается понять, в чем же у вас проблема, и, возможно, ее получится решить, напрмер, уменьшив напряжение питания драйвера, или изменив режим спада тока, или подключив обмотки последовательно, если у вас 8-выводные моторы.

Если проблема в нестабильности генерации сигнала - тут сложнее. В зависимости от конкретной задачи, количества осей, размера прошивки и среды программирования можно будет попытаться прибегнуть к некоторым хитростям для решения данной задачи.

Напряжение питания 36 вольт, подается с блока питания, в блоке питания есть вентилятор для охлаждения блока, замечено мной что во время работы шагового вентилятор уменьшает обороты, измерял вольтметром - вместо 36 вольт показывает 35.8 но я так понял что я мог не увидеть проседания в какой то момент, это один из вариантов пропуска (???)

Я не понял зачем уменьшать напряжение драйвера, но если так нужно то есть 24 вольта, могу поменять, но не могу понять в чем прикол такого?!

Если кратко про брак:

Полотно протягивается и останавливается с ошибкой 0,5-1,5 мм, нами вычислено что на 1 мм требуется 63 шага примерно.

Я уже перепробовал и переключал как угодно 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 - везде именно +- этот 1 мм, что странно...

Далее, вынул из станка все тяжелые блоки, ничего не поменялось на всех режимах.

Подавал сверхлегкое полотно, которое вообще не может там быть использовано - теже ошибки...

Мотор сменил, ничего не поменялось...

Что на родном чипе что на нашем ошибки одинаковые. Куда копать?

Тоесть станку всеравно какая там нагрузка , но он упорно пропускает или добавляет (???) шаги...

[Самоделкины]

Господа, может помеху провод ловит какую на провод который от платы до драйвера идет??? провод по всему станку тянется, может фольгой обернуть...

[bolek4321]

Полотно протягивается и останавливается с ошибкой 0,5-1,5 мм, нами вычислено что на 1 мм требуется 63 шага примерно.
Я уже перепробовал и переключал как угодно 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 - везде именно +- этот 1 мм, что странно...

Очевидная несуразность в изложенном: количество шагов (импульсов STEP), необходимых для перемещения на 1 мм не может быть одним и тем же при разном дроблении.
Например,
- 63 шага/мм при 1/1
- 126 шагов при 1/2
- 252 шага при 1/4
- 504 шага при 1/8
- 1008 шагов при 1/16