Ок.UAVpilot писал(а):Я считаю, что безграмотную настройку привода можно просто не рассматривать.
Так и аналоговый нельзя так настроить, получается.UAVpilot писал(а):Снова акцентирую внимание, что даже в теории не получится настроить сервопривод, чтобы он двигался плавно, но в тоже время быстро и точно отрабатывал позицию.
Если у нас скорость меняется рывками - как же он будет плавно двигаться? Получается бесконечно высокое ускорение в эти моменты, которые будут сглажены за счет настроек ПИД.
Я предположил, что планировщик сделал все идеально.UAVpilot писал(а):Настроить можно, но в данном случае я имел в виду не привод, а планировщик траектории (linuxcnc).
Так и аналоговый тоже выше головы не прыгнет - что сможет то и отработает настолько быстро, насколько способен.UAVpilot писал(а):А не получится, привод со step/dir (цифровой - это всётаки другое) всегда будет либо отрабатывать скачками каждый импульс при малой частоте их следования если не будет пытаться сглаживать рывки, либо не будет поспевать за импульсами в случае большой частоты, если будет пытаться сглаживать рывки.
Насколько должна быть низкая скорость, чтобы проявились рывки?
Если настройки ПИД не позволяют двигаться намного быстрее (со значительно бОльшим ускорением), чем задано в планировщике, то и движение по траектории будет близко к исходной.
Чтобы проявились рывки - возможности сервопривода должны существенно превосходить параметры заданные для планировщика.
Я считаю, что это уже не является грамотной настройкой.
правда от этого может рухнуть экономика Казахстана... 
