Помогите закрутить серву MITSUBISHI MR J2

[konstantinshr]

Есть сервопривод MITSUBISHI MR J2 на 200 Ват. Это старая серия. Все подключено. Через компьютор по джог контролю крутит. А вот по аналогу +/- 10В от батарейки запустить тямы не хватает. Подаю на контакты 1и 2 разьема CN1B напряжение от батарейки, в программе показывает что подано напряжение 1.62V а двигатель не вращается. Параметр 0 поставил 2. Показывает что управление скоростью на дисплее r.
Что то я туплю. Что еще надо изменить? Заодно подскажите какой параметр управляет "жесткостью" сервы.

[aftaev]

S-On включен?

[konstantinshr]

S-On включен?

Да физически контакты 5 и 10 замкнуты.

[aftaev]

Прога показывает что S-On включен? Или если разомкнуть/замкнуть S-on что нибудь происходит? Вал рукой не повернуть или шипит серва?

[aftaev]

LSP и LSN nj; замкни

[konstantinshr]

Прога показывает что S-On включен? Или если разомкнуть/замкнуть S-on что нибудь происходит? Вал рукой не повернуть или шипит серва?

Серва шипит, но достаточно легко проворачивается. То есть не сильно сопративляется. При проворачивании насильно выпадает в ошибку.

[aftaev]

она точно по аналогу управляется?

[konstantinshr]

LSP и LSN nj; замкни

Это же концевики. Вроде были замкнуты. Завтра проверю.

[konstantinshr]

она точно по аналогу управляется?

По руководству по аналогу моменту и позиции.

[konstantinshr]

Перепаял кабель. Отключил в серве автомат S -on теперь при замыкании серва включается. Параметр 0 поставил 0002 управление скоростью. В программе в дисплей мод при подключении батарейки индицируется 1.62V. А двигатель не крутится. Что я не так делаю????

[ukr-sasha]

Может эта серва не умеет по +/-10В? А по Степ/Дир?
Полная маркировка какая?

[konstantinshr]

Может эта серва не умеет по +/-10В? А по Степ/Дир?
Полная маркировка какая?

MITSUBISHI SERVO MOTOR DRIVER MR-J2-20A двигатель HC-MF23 200W. Я не видел сервопак без управления по 10V. Это вроде не яскава.

[aftaev]

чудеса разные бывают Re: Panasonic Minas A4 - подключение по аналогу #7

[konstantinshr]

чудеса разные бывают Re: Panasonic Minas A4 - подключение по аналогу #7

Вроде никаких тайных цыфр в названии сервопака нет. Должен он управляться по аналогу.
Может я тупо не так подключаю. Я подаю напряжение на контакты 1 и 2 разъема CN1B.
А вот что делать с контактом 11 (P15R) не знаю. Я так понял на этом контакте напряжение 15 V для возможности управления потенциометром. Может его тоже надо куда то подсоеденить?

[mhael]

Я подаю напряжение на контакты 1 и 2 разъема CN1B.

А зачем вы это делаете? Неужели нет переменного резистора, что подключить так, как на схеме?

[konstantinshr]

Я подаю напряжение на контакты 1 и 2 разъема CN1B.

А зачем вы это делаете? Неужели нет переменного резистора, что подключить так, как на схеме?

Сегодня утром так и сделал. результат тот же.

Но ближе к обеду пришла светлая мысль. Соединил контакты 8 и 10 т.е вращение сервы вперед и все заработало.

Так что вопрос решен. Может кому пригодится. Надо дать сигнал на вращение сервы вперед или назад.