Про сервы Yaskawa

[Serg]

Так вопрос не про это.

[aftaev]

ну тоды считай что мне любопытно что человек собирает

[LWW]

Станочек на ремнях, как роланд. Только покрупней. И потяжелей, раз в 20.

Нашёл у омрона серию Accurax G5. Там одна петля стандартная, с энкодером на валу. Вторая с линейкой. Нашёл пока что только у них эту фишку!

[michael-yurov]

На ремнях и с сервами!?
Стоит раз 200 как следует подумать прежде чем принять такое решение.

Может быть со второй петлей обратной связи такое и возможно, но у меня в голове не укладывается столь сложная задача.

Про требуемую точность я вообще молчу.

[aftaev]

Станочек на ремнях, как роланд.

Серва + ремень + линейки.. Вот и приплыли - сушите весла

[ukr-sasha]

Ребята, хоть убейте, не понимаю, что вас так смущают ремни и линейки?
У товарища на КФПЕ-250 стоят коллекторные сервы + ремни + линейки. В 1-2 сотки стабильно работает.
5 микрон, согласен, это ближе к фантастике.

[mhael]

Вот и приплыли - сушите весла

Тссс... Только про резонанс ремня не пиши - потом сюрпризом будет

[michael-yurov]

Ребята, хоть убейте, не понимаю, что вас так смущают ремни и линейки?

Ты про какие ремни говоришь?
Про ременный редуктор перед приводным винтом для понижения оборотов и повышения момента сервы,
или про ременный привод?

Я хотел собрать станок на ремнях, но после того, как купил сервы выяснил, что шансы построить грамотный станок на ремнях и сервомоторах очень малы, т.к. сервы осциллируют с ременным приводом.

Тссс... Только про резонанс ремня не пиши - потом сюрпризом будет

Написал уже

[ukr-sasha]

Аааа
Тогда, да. Ременной привод и точный станок плохо сочетаются.

[Serg]

Вот и приплыли - сушите весла

Тссс... Только про резонанс ремня не пиши - потом сюрпризом будет

Кощунственная фотка: промышленный станок, сервопривод, ремень (мотор справа, в кадр не попал)

[LWW]

Просто нужно уметь делать, и всё будет работать.

[Nick]

Покажи фото станка, а то тут все такие скептические...
Вдург там и правда что-то рабочее...
Про фрезер по стали на балконе тоже не сразу верилось

[mhael]

Про ременный редуктор перед приводным винтом для понижения оборотов и повышения момента сервы,
или про ременный привод?

Кощунственная фотка: промышленный станок, сервопривод, ремень (мотор справа, в кадр не попал)

Здорово. И точность небось микронная?

[aftaev]

Просто нужно уметь делать, и всё будет работать.

Тогда зачем линейки Делают же станки точные без каких либо линеек

Либо LWW делает какой нибудь установщик SMD компонентов, а не фрезер где нужна точность, но нет таких нагрузок как у фрезера. Тогда широкий ремень прокатывает. Вообщем нужны фотос станка

[aftaev]

Нашёл у омрона серию Accurax G5. Там одна петля стандартная, с энкодером на валу. Вторая с линейкой. Нашёл пока что только у них эту фишку!

у серв Delta есть и они подешевше
http://www.ebay.com/itm/Delta-100W-0-1K ... 19ee924b95

http://www.deltronics.ru/product/servo/series_57.html
Полностью замкнутый контур позиционирования. Встроенный интерфейс (CN5) для подключения внешнего датчика положения (оптической линейки или энкодера) позволяет создать второй замкнутый контур обратной связи по положению непосредственно исполнительного механизма для задач высокоточного позиционирования.

Но здесь нужно быть осторожней чтобы не купить серву с интерфейсом управления какой тебе не подойдет.

[Serg]

Здорово. И точность небось микронная?

Ну в 10 микрон укладывается.

Полностью замкнутый контур позиционирования.

Зачем? LinuxCNC это бесплатно обеспечит.

[aftaev]

LinuxCNC это бесплатно обеспечит.

Mesa бесплатна?

Зачем?

LWW, спросил какие сервы иметь возможность работать с линейками, я ответил

[mhael]

Ну в 10 микрон укладывается.

Уже не укладывается в поставленную задачу, это еще без учета того, что ременной привод и ременной редуктор не совсем одно и то же.

[LWW]

aftaev

Пасип за наводку на дельту
Хотя я больше склоняюсь к фирменным вещам. Что бы уж вложиться один раз и забыть о проблемах. А то начнётся, вибрации всякие, резонансы, юстировки-калибровки... У япошек с этим в порядке.

Да, почти что установщик SMD, только с полем 1*2 метра

Нагрузка будет совсем маленькая. Чугуны резать не собираюсь. Поэтому и ставлю ремни. Можно по длинной стороне 4 широких ремня поставить, по 2 с каждой стороны - на мой взгляд уже жёстче некуда! А по короткой хватит и двух. Линейки для того и нужны, что бы достаточно жёстко выдерживать абсолютные размеры. Поэтому я и начал искать драйвер с обратной связью по линейкам.

[Serg]

Уже не укладывается в поставленную задачу, это еще без учета того, что ременной привод и ременной редуктор не совсем одно и то же.

Да этот станок как-бы и не претендовал на такую точность, хотя повторяемость в 5 микрон укладывается, при разрешении энкодеров - 2 микрона.