Использую микроконтроллер LPC1788 .Его хватает для вращения пяти координат со скоростью 2000 об. при энкодере 2400 импульсов.Только сейчас подсчитал частоту .Получается около 160 000 прерываний в сек.michael-yurov писал(а):Если обрабатывать прерывание каждого импульса, да еще и по два раза... какая же тогда будет максимальная частота импульсов?
А ОС какая стоит? И какой именно контроллер? их разновидностей много. Сначала его хотел приобрести, но что тоsidor094 писал(а):Использую микроконтроллер LPC1788
Контроллер каки писал NXP lpc1788 CortexM4 тактовая 120 мгц к нему на плату поставил динамическое озу 32мгб .Есть контроллер дисплея на борту. В качестве экрана к нему использую обычный монитор,как наиболее дешевый вариант.Oc никакой не пользуюсь.sergey27rus писал(а):А ОС какая стоит? И какой именно контроллер? их разновидностей много. Сначала его хотел приобрести, но что то
Не совсем понял, о каком устройстве речь,sidor094 писал(а):Использую микроконтроллер LPC1788 .Его хватает для вращения пяти координат со скоростью 2000 об. при энкодере 2400 импульсов.Только сейчас подсчитал частоту .Получается около 160 000 прерываний в сек.
При этом хватает для вывода координат на экран и опроса клавиатуры.
Энкодеры то обрабатываются аппаратно?sidor094 писал(а):при энкодере 2400 импульсов.
Нет энкодер стоит на приводе.Привод на сделан на шд5 управляемыми трехфазным синусоидальным током.Но позиционируется шагами с контроллера с точностью до 1 шага энкодера.michael-yurov писал(а):Энкодеры то обрабатываются аппаратно?
Плату разводил сам (двухслойка).Если интересно могу скинуть схему и разводку.Единственно что в PCAD2006.michael-yurov писал(а):Не совсем понял, о каком устройстве речь
Он и современные трехфазные шаговики крутить должен , не пробовали ?sidor094 писал(а):Привод на сделан на шд5 управляемыми трехфазным синусоидальным током.
Не пробовал.Скоро должны купить.Пробовал асинхронник .Управляется и держит ноль.Но не включал в сеть .Только от 50 вольт.romanru1 писал(а):Он и современные трехфазные шаговики крутить должен , не пробовали ?
А какой алгоритм если не секрет в основе ?sidor094 писал(а):Управляется и держит ноль.
Алгоритмы для шд5 и асинхронника немного разные.Но суть в изменении скорости перебора точек табличного синусоидального сигнала в зависимости от измеренной энкодером скорости,и ограничении максимального скольжения в зависимости от текущей скорости.Так-же с изменением вырабатываемой частоты происходит подстройка амплитуды чтобы сохранилось максимально возможное для данной частоты соотношение напряжения к частоте.Ну и стандартное ПИД.romanru1 писал(а):А какой алгоритм если не секрет в основе ?
Нормально, тоже интересно, но конечно лучше в отдельную тему, иначе путаница будет.michael-yurov писал(а):sergey27rus, прости, что в твоей теме пишем.