Шаговый двигатель подавления резонанса

[davydov]

Всем Здравствуйте.Подскажите мне пожалуйста как разобраться со схемой подавления резонанса.Движки не разгоняются выше 1.3м в минуту, выше они тормозя и продолжают гудеть.Как исправить.Всем заранее спасибо!

[РЕКЛАМА]

Это не резонанс.
просто моторы не могут крутиться с более высокой скоростью.
Причин где-то полмиллиона, начиная от характеристик двигателя, типа механики и кончая блоком питания.
Выкладывайте фото и характеристики того чего у вас есть.

[davydov]

Фото у меня нет вот ссылка на двигатель-http://cnc.prom.ua/p4057539-shagovyj-dvigatel-35nm.html, Драйвер-http://cnc.prom.ua/p4057725-drajver-kon ... ovogo.html и блок питания-http://cnc.prom.ua/p4696280-blok-pitaniya-48v.htm и вот видео с ютуба тоже самое и у меня- http://www.youtube.com/watch?v=3Gi2B2qUJ_k.

[РЕКЛАМА]

А где они стоят, какие редуктора если есть, какая передача ремень/ШВП/шпилька/трапеция, какой шаг, какой вес того чего этот мотор возит, 1.3м/мин это линейная скорость , значит мотор что-то возит, зачем вы заставляете нас угадывать?

[Yur_ra]

Стационарный комп или ноут? Импульсы генерируются мачем? К валу двигателя что либо прикручено? Какие настройки ускорения и тд и тп? Если есть возможность, ткнитесь осциллографом в сигнал степ - вполне вероятно пропуск импульсов или дикая неравномерность приводят к срыву.
А вообще процент ясновидящих среди людей очень и очень мизерный, на сайте таких наверное вообще нет, потому любая подобная просьба о помощи ничего не даст.
Хотите действительно получить помощь, а не указание пути "в светлое будущее" - описывайте свою ситуацию и проблему во всех подробностях.

[davydov]

Вы меня конечно все извините,я в этом деле новый человек.Электроника у меня еще не стоит на станке,станок в стадии разработки.Я запускал все в холостом ходу,настройки были под винт трапеция 16/4 соединение будет напрямую с двигателем через муфты.Ставил STEPS PER 1/2=100,1/4=200,1/8=400,1/16=800.mm per min-ставил 1000,1200,а вот 1500 уже выбивает.Управляется все через комп и mach3.

[michael-yurov]

У вас в драйверах не настраиваются алгоритмы подавления резонанса. Скорее всего в них ничего, кроме микрошага и нет.
Драйверы с такими моторами справятся с трудом - у моторов достаточно большая индуктивность (3 мГн) для тока в 4 А.
При питании 48 В, скорее всего сильно моторы не разогнать.
Хотя, с другой стороны - на холостом ходу эти моторы могли бы вращаться раз в 10 быстрее... странно.
Ускорение высокое не стоит ставить - 300-500 мм/сек² вполне достаточно.
Как я понял - у вас драйверы управляются от LPT. Это само по себе проблема, особенно, если в Windows установлено что-то кроме Mach3, что может сбивать генерацию импульсов на LPT.
Попробуйте запустить DriverTest.exe из папки C:/Mach3. Какой результат он покажет?
Какая частота ядра LPT установлена? не ставьте более 35 кГц.

P.S. кстати, опасно питать эти драйверы напряжением в 48В - могут и сгореть, особенно без дампера и с такими большими моторами.
Лучше оставить запас по напряжению процентов в 20.

[davydov]

А где взять дампер или схему его и как подсоединить его? Частота у меня стоит 35 Кгц,ставил 25 тоже самое.На винде стоят проги но такие типа офиса для чтения документов или лучше все удалить.А через что лучше управлять драйверами если не через LPT?

[Золушок]

Нигде не нашел графика крутящего момента.НО,если это Вантай и компания,то я бы предположил,что это его МАКСИМАЛЬНАЯ скорость в данной конфигурации.
Если прибегать к сравнениям,то такой мотор с таким винтом это как поставить двигатель от танка на легковой автомобиль...

[michael-yurov]

А где взять дампер или схему его и как подсоединить его?

Можно для начала просто регулятором на блоке питания сделать напряжение поменьше.
А вообще - ищите в сети или на этом форуме. Схема есть и не слишком сложная.

На винде стоят проги но такие типа офиса для чтения документов или лучше все удалить.

Ну эти - пусть стоят.

Еще стоит проверить в BIOS, чтобы не было включено автоматическое регулирование частоты процессора.

Стабильность сигнала управления можно проверить утилитой DriverTest.exe из папки C:/Mach3. Я уже писал об этом.

А через что лучше управлять драйверами если не через LPT?

Лучше - через внешний аппаратный контроллер.

Вообще, я делал цифровой фильтр для LPT (видимо, пурелоджиковская примочка подавления резонанса работает по схожему принципу), но навязывать свое нехорошо, потому советовать не стану.

Сначала стоит разобраться с возможными проблемами, запустить станок, а потом уже, когда все будет работать - можно подумать об аппаратном контроллере.

[davydov]

А подскажи мне пожалуйста про этот фильтр как ты его делал.И вот схемка Дампера то или не то http://cnc-controller.ru/dumper.html.

[michael-yurov]

Фильтр я на продажу дплал. Только прошивку год писал.

А дампер - да то что на схемах.
Я себе не делал, у меня нет смысла ставить дампер.

[davydov]

Но ты в России а я в Украине чтоб купить его.

[michael-yurov]

Но ты в России а я в Украине чтоб купить его.

Да я в общем-то не предлагал пока продать. Во всяком случае в данный момент пока нет готовых на продажу,
и к тому же довольно дорогой он - 3750 руб. http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 00#p101572
Но на Украину отправлял недавно посылку - ушло без проблем.

[davydov]

Да конечно дороговато.А дешевле вариантов нет?

[tooshka]

Да конечно дороговато.А дешевле вариантов нет?

Это совсем не дорого - с такими частотами контроллеры стоят от 250 американских рублей и это самые простецкие.