emc2 +(4 Axis Nema 34 Stepper Motor 1600) есть идеи и советы

[Nick]

А может сделать так, если форма примерно одинаковая, то выставляем шприцы оптимальным способом по высоте для всех экземпляров (или подкладываем специальный шаблон, если есть несколько типовых форм) и опускаем все за один раз. Менять можем только положение в горизонтальной плоскости?

Что за объект шприцуем? Насколько важна точность заглубления?

[oleg]

"Что за объект шприцуем? Насколько важна точность заглубления?"
сельдь.игла не должна поподать в хребет . жабры, плавники (ига затупится) ,и начнет рвать шкуру что не допустимо
касти (хрибет) у всех типоразмеров разумеется в одном и том-же месте(для своего типоразмера) .впрыскивать раствор надо по всей массе рыбы
начиная от хребта .заглубление шприца (от хребта "+2мм,+5мм")

"или подкладываем специальный шаблон"
хоть типоразмеров нетак-уж и много но вставить нужный шаблон в реалном времени не так просто , скорее можно отсортировать по размерам и запкустить каждый размер по своей нитке к устройству с определенным профилем игл зарание

разменрый ряд сельди: (бывают и другие)
вот такая маркировка в граммах
--250
--300
--300+
--350
в каждом из перечисленных размеров присутствуют и другие (здесь мы их описываем как типоразмеры)
другими словами в партии с размерным ряде к примеру 300+ могут присутствовать и другие размеры)
сейчас сартировкой занимаются 3-4 чел. в принцепе програма для сортировки в автоматическом так-сказать режиме почьти готова,и на 4 раб места будет меньше а умноженое на зарплату в месяц умноженая на год ето нармальная экономия (и точность сортировки выше)
но надо дальше двигатся ))) впрыскивать раствор в заранее заданною точку, а не туда кудо получется))), да и как сам ты наверно понимаеш с одним шприцом ето не трудно))) а вот с 40 и более))

p.s. с этого варианта и начаналось все ето, и сейчас это остается таксказать вариант "В" (вариант не стабильный по качеству, и по кантролю сложно) мы не знаем куда впрыскиваем

[oleg]

эскиз почти готов)

[Nick]

А рыба же не квадратная, зачем тогда шприцы по квадрату выстраивать?

[oleg]

если убираем голову и хвост то тушка прямоугольная)))

[Nick]

Это ж сколько рыбы мимо кассы!
Надо подумать.... 40 движков это очень много...

О, как такой вариант, у каждого шприца делаем упорную пластину, чтобы игла из него торчала только на нужных 2-5мм. И все это дело подпружиниваем и прижимаем к тушке. В итоге, каждый шприц заходит ровно на 2-5мм, не нужно сложной интеллектуальной системы распознавания образов и отказоустойчивость на высоте!

[oleg]

)))