asutpka писал(а):Эх как жаль, что шаблоны уже изготовлены.
Уже решил - буду заказывать новые. Либо сейчас с незначительными изменениями платы, либо - в конце февраля (после праздников в Китае), но измененную плату.
asutpka писал(а):Было-бы лучше на мой взгляд не жестко подключить выделенную красными кружками цепи на +5 а дать пользователю выбрать +3.3 и +5, либо подключить их через диод c малым падением к +3.3v.
selenur писал(а):джамперы для выбора напряжения питания оптимальный вариант, автор в следующей версии наверняка предусмотрит
Ок, сделаю перемычку. Нужно еще посчитать допустимые токи на стабилизатор 3,3 В.
nERV писал(а):И кстати, кренка пятивольтовая греется прилично при питании от 12в. При более высоком напряжении питания все будет хуже. Ей надо бы больше меди вокруг, либо стоило от ее спины металлизированые отверстия к обратной стороне платы на слой экрана вывести.
Да. проблема. Придется в комплект добавить блок питания на 7 - 9 В, тогда греться не будет, либо - вообще выкинуть этот стабилизатор и питать от БП 5 В.
Теплоотвод, конечно, тоже стоит получше сделать.
Может быть. Если бы питание по какой-то причине было бы значительно выше 5 В, то был бы смысл использовать импульсный регулятор, а так, как сейчас - нужно подумать.
UAVpilot писал(а):IMHO это бессмысленно.
Тоже так думал, но тут есть плюс в том, что фильтры всех осей работают с одинаковыми настройками, а это принципиально важно, и алгоритм фильтрации все же отличается от ПИД регулировки. Я и сам не знаю, есть ли возможность получить аналогичный или лучший результат только с помощью грамотной настройки сервопривода. Я уже писал, что для того, чтобы в этом разобраться, мне придется изучить какие обычно бывают настройки в современных сервосистемах.
selenur писал(а):Что касается питания то конечно схема "STEP-DOWN" которая для питания использует ШИМ лучше, но получается дороже и сложнее, зато диапазон входного напряжения широкий.
Так вот я боюсь, что мне проще на эти деньги добавить в комплект блок питания для платы. Но я еще поразбираюсь с вариантами решения вопроса.
Вот, выкладываю черновик инструкции:
Еще там не хвататет всяких графиков, осциллограмм, временных параметров выходного сигнала, но это все когда-нибудь потом.