Наткнулся в Википедии на простой, но в тоже время интересный механизм.
Мальтийский механизм простое устройство переводящее равномерное вращательное движение в прерывистое.
С использованием такого механизма можно сделать много полезных вещей, например барабан для смены инструмента, поворотный стол для нескольких заготовок, систему дозировки, и т.д.
Количество фиксируемых положений может быть любым, от трех и до бесконечности.
Исполнение представленное на рисунке также жестко фиксирует механизм в промежуточных положениях. Но т.к. прорези в красном диске прямые, на каждом шаге происходят ударные нагрузки при соприкосновении штыря с прорезью. Для избежания этого эффекта прорезь делают выгнутой.
Что интересно, на английском языке называется Женевским приводом (Geneva drive).