а может там нет дребезга?
сам по себе крутой фронт неинтересен. аналоговый сигнал через цифровой сигнал не считаешь. и по пути этого сигнала еще будут триггеры Шмидта.
Прерывание плохо вписывается, даже если аппаратно возможно. Нужен опрос с достаточно высокой и стабильной частотой.
а не проще отъезжать назад на определенное расстояние? Мы оттуда ехали и знаем что там ничего нет до той точки с которой начали движение. Отъезжать ожидая замыкания датчика кмк не очень хорошая затея - а если он не замкнет? значит нужен таймаут или опять оглядка на предыдущее движение. Проще надо.
А формирователь импульса не сложнее чем полевик + триггер Шмидта.