Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.
-
- Новичок
- Сообщения: 16
- Зарегистрирован: 16 мар 2020, 17:27
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Сервопривод 110ST-M06030 параметры жесткости системы.
Есть сервоприводами 110ST-M06030.
Серводрайвер AASD 30A
Как настроить параметры жесткости системы?
Может кто-нибудь из местных знатоков знает?
Серводрайвер AASD 30A
Как настроить параметры жесткости системы?
Может кто-нибудь из местных знатоков знает?
- Вложения
-
- technical_manu__ervaya_min (1).pdf
- (6.73 МБ) 369 скачиваний
-
- Новичок
- Сообщения: 16
- Зарегистрирован: 16 мар 2020, 17:27
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.
Есть станок 2000х3000 на него установлена косозубая рейка М2 и планетарнпараллелие редуктора, все это приводится в движение сервомоторами 1.8кВ.
Так вот уважаемые знатоки после долгих мучений.
1. Рама цельно-фрезеровалась.
2. Это все шлифовалось.
3. Был лютый трэш с механикой и установкой направляющих пока не добился параллели 0.05мм на трех метрах.
4- Установка зубчатых реек.
5 И.Т.Д.
Наконец-то произошел долгожданный пуск. И в итоге вибрации очень сильные работать нельзя от слова совсем....
Может от того что нет натяжителя и соединение жесткое?
А может дело в серваприводах, параметр жесткости системы я к сожалению не знаю где он настраивается.
Может кто из знатоков в теме и поможет.
Так вот уважаемые знатоки после долгих мучений.
1. Рама цельно-фрезеровалась.
2. Это все шлифовалось.
3. Был лютый трэш с механикой и установкой направляющих пока не добился параллели 0.05мм на трех метрах.
4- Установка зубчатых реек.
5 И.Т.Д.
Наконец-то произошел долгожданный пуск. И в итоге вибрации очень сильные работать нельзя от слова совсем....
Может от того что нет натяжителя и соединение жесткое?
А может дело в серваприводах, параметр жесткости системы я к сожалению не знаю где он настраивается.
Может кто из знатоков в теме и поможет.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.
1. Рейку как устанавливал, где и как обкатывал? Откинуть сервы с редукторов и погонять портал вручную. Клинит или нет?
2. Какое ЧПУ? Было у нас так, что ЧПУ генерило такие адские степы что весь станок вибрировал. Помогло только замена материнки.
3. Может настройки ПИд в сервах.
2. Какое ЧПУ? Было у нас так, что ЧПУ генерило такие адские степы что весь станок вибрировал. Помогло только замена материнки.
3. Может настройки ПИд в сервах.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Новичок
- Сообщения: 16
- Зарегистрирован: 16 мар 2020, 17:27
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.
Рейку устанавливал по месту. Прокатывал портал и нарезал резьбу и ставил.
Настройки ПИд, с таким не сталкивался...
Самое интересное что параллельно и перпендикулярно он режет просто отлично. Скорость и точность на высоте. Но только круг или диагональ все пиши пропало, его трусит и рез соответственно идет змейкой.
Настройки ПИд, с таким не сталкивался...
Самое интересное что параллельно и перпендикулярно он режет просто отлично. Скорость и точность на высоте. Но только круг или диагональ все пиши пропало, его трусит и рез соответственно идет змейкой.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.
Какое ЧПУ?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Новичок
- Сообщения: 16
- Зарегистрирован: 16 мар 2020, 17:27
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.
Контроллер ethernet SmoothStepper.
Драйвер сервопривода AASD 30A.
Драйвер сервопривода AASD 30A.
-
- Мастер
- Сообщения: 224
- Зарегистрирован: 03 фев 2017, 01:06
- Репутация: 35
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.
Проблема решилась?
Если да, то что было?
Если да, то что было?
Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.
Могу только позавидовать железу рамы, бюджету проекта. Но попутно и покритиковать редукторные решения - слишком консольные, да еще и на косозубой рейке, да еще и на китайских планетарных редукторах, и очень опасно консолью торчат двигатели. Вполне можно ожидать перекладки зазоров. Линейная скорость индивидуальной оси при диагональном перемещении меньше, чем при прямом, меньше и нагрузка (меньше усилия, выбирающие зазоры). Настройки ПИД в сервах не так страшно, см. тему ihsv57. Но я бы подозревал контроллер. В моем случае, СтепМастер, я забыл отключить фильтрацию сигнала при переходе к работе с высокими ускорениями (1300 Х, 3000 У и 6000 Z) и некоторое время недоумевал. А редукторы себе делал одноступенчатые на М1, корпуса из дерева, чем очень доволен.
-
- Мастер
- Сообщения: 1354
- Зарегистрирован: 28 апр 2015, 00:12
- Репутация: 241
- Настоящее имя: Arkadiy
- Откуда: Краснодар
- Контактная информация:
Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.
Nic_Nikolaev писал(а):только круг или диагональ все пиши пропало
Мач случайно не в режиме прохождения каждой точки, Exact Stop в настройках не активирован?Nic_Nikolaev писал(а):Контроллер ethernet SmoothStepper.
-
- Новичок
- Сообщения: 15
- Зарегистрирован: 16 апр 2019, 12:18
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.
Победил серву AASD?
-
- Новичок
- Сообщения: 16
- Зарегистрирован: 16 мар 2020, 17:27
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.
В процессе...
-
- Новичок
- Сообщения: 15
- Зарегистрирован: 16 апр 2019, 12:18
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.
Я нашел у нее подобие автонастройки. Вернее предустановки.
-
- Мастер
- Сообщения: 1407
- Зарегистрирован: 31 июл 2013, 20:05
- Репутация: 256
- Настоящее имя: Николай
- Контактная информация:
Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.
Есть прога для настройки через RS485 но она на китайскомNic_Nikolaev писал(а):А может дело в серваприводах, параметр жесткости системы я к сожалению не знаю где он настраивается.
https://www.youtube.com/watch?v=RcdOkjd4m0g
Страдания ведут человека к совершенству.
-
- Новичок
- Сообщения: 15
- Зарегистрирован: 16 апр 2019, 12:18
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.
Он маленько не верно объясняет.
-
- Новичок
- Сообщения: 16
- Зарегистрирован: 16 мар 2020, 17:27
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.
Да. Я видел это видео. А в чем неверность объяснения?
-
- Мастер
- Сообщения: 1407
- Зарегистрирован: 31 июл 2013, 20:05
- Репутация: 256
- Настоящее имя: Николай
- Контактная информация:
Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.
Добрый человек, сделай милость объясни верно. Многие будут благодарны.Spinnaker писал(а):Он маленько не верно объясняет.
Страдания ведут человека к совершенству.
-
- Новичок
- Сообщения: 15
- Зарегистрирован: 16 апр 2019, 12:18
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.
Вечером, доберусь до компа и выложу свои мысли
-
- Новичок
- Сообщения: 15
- Зарегистрирован: 16 апр 2019, 12:18
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.
В этой серве есть 20 предустановленных режимов ПИД регуляции. это параметр Pn259. От нуля до 20. Параметр Pn 258 это переключение между ручной настройкой ПИД и выбор между предустановленными режимами. При 0 ручная при 1 выбор режимов. Параметр Pn 257 вроде момент инерции ротора сервы.
-
- Новичок
- Сообщения: 15
- Зарегистрирован: 16 апр 2019, 12:18
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.
У меня проблема в кругах. На скорости 2000мм\мин круги малого диаметра режет овалами. Поменял пн259 с 4 (заводская установка) на 14 (дальше начинается вибрация) и сильно занизил параметр пн 257( с 3 до 0.02). Ситуация стала значительно лучше, но похоже нужна будет ручная настройка. Так что если есть спецы, то мне тоже помощь нужна.