Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Конструкции станков, линейные перемещения, направляющие, передачи.
Nic_Nikolaev
Новичок
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 16 мар 2020, 17:27
Репутация: 0
Контактная информация:

Сервопривод 110ST-M06030 параметры жесткости системы.

Сообщение Nic_Nikolaev »

Есть сервоприводами 110ST-M06030.
Серводрайвер AASD 30A
Как настроить параметры жесткости системы?
Может кто-нибудь из местных знатоков знает?
Вложения
technical_manu__ervaya_min (1).pdf
(6.73 МБ) 367 скачиваний
Nic_Nikolaev
Новичок
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 16 мар 2020, 17:27
Репутация: 0
Контактная информация:

Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение Nic_Nikolaev »

Есть станок 2000х3000 на него установлена косозубая рейка М2 и планетарнпараллелие редуктора, все это приводится в движение сервомоторами 1.8кВ.
Так вот уважаемые знатоки после долгих мучений.
1. Рама цельно-фрезеровалась.
2. Это все шлифовалось.
3. Был лютый трэш с механикой и установкой направляющих пока не добился параллели 0.05мм на трех метрах.
4- Установка зубчатых реек.
5 И.Т.Д.
Наконец-то произошел долгожданный пуск. И в итоге вибрации очень сильные работать нельзя от слова совсем....
Может от того что нет натяжителя и соединение жесткое?
А может дело в серваприводах, параметр жесткости системы я к сожалению не знаю где он настраивается.
Может кто из знатоков в теме и поможет.
Вложения
изображение_viber_2020-03-16_17-53-38.jpg (5871 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=178446&sid=ac922a351f8c1b35db074d9766dd7f28&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (249.78 КБ)</a>
изображение_viber_2020-03-16_17-53-381.jpg (5871 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=178447&sid=ac922a351f8c1b35db074d9766dd7f28&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (161.65 КБ)</a>
изображение_viber_2020-03-16_17-53-3834.jpg (5871 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=178448&sid=ac922a351f8c1b35db074d9766dd7f28&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (164.72 КБ)</a>
изображение_viber_2020-03-16_17-53-38345.jpg (5871 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=178450&sid=ac922a351f8c1b35db074d9766dd7f28&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (160.17 КБ)</a>
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение aftaev »

1. Рейку как устанавливал, где и как обкатывал? Откинуть сервы с редукторов и погонять портал вручную. Клинит или нет?
2. Какое ЧПУ? Было у нас так, что ЧПУ генерило такие адские степы что весь станок вибрировал. Помогло только замена материнки.
3. Может настройки ПИд в сервах.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Nic_Nikolaev
Новичок
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 16 мар 2020, 17:27
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение Nic_Nikolaev »

Рейку устанавливал по месту. Прокатывал портал и нарезал резьбу и ставил.
Настройки ПИд, с таким не сталкивался...
Самое интересное что параллельно и перпендикулярно он режет просто отлично. Скорость и точность на высоте. Но только круг или диагональ все пиши пропало, его трусит и рез соответственно идет змейкой.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение aftaev »

Какое ЧПУ?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Nic_Nikolaev
Новичок
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 16 мар 2020, 17:27
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение Nic_Nikolaev »

Контроллер ethernet SmoothStepper.
Драйвер сервопривода AASD 30A.
alex1816
Мастер
Сообщения: 224
Зарегистрирован: 03 фев 2017, 01:06
Репутация: 35
Настоящее имя: Александр
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение alex1816 »

Проблема решилась?
Если да, то что было?
a321
Мастер
Сообщения: 563
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 65
Контактная информация:

Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение a321 »

Могу только позавидовать железу рамы, бюджету проекта. Но попутно и покритиковать редукторные решения - слишком консольные, да еще и на косозубой рейке, да еще и на китайских планетарных редукторах, и очень опасно консолью торчат двигатели. Вполне можно ожидать перекладки зазоров. Линейная скорость индивидуальной оси при диагональном перемещении меньше, чем при прямом, меньше и нагрузка (меньше усилия, выбирающие зазоры). Настройки ПИД в сервах не так страшно, см. тему ihsv57. Но я бы подозревал контроллер. В моем случае, СтепМастер, я забыл отключить фильтрацию сигнала при переходе к работе с высокими ускорениями (1300 Х, 3000 У и 6000 Z) и некоторое время недоумевал. А редукторы себе делал одноступенчатые на М1, корпуса из дерева, чем очень доволен.
Enot_1
Мастер
Сообщения: 1353
Зарегистрирован: 28 апр 2015, 00:12
Репутация: 240
Настоящее имя: Arkadiy
Откуда: Краснодар
Контактная информация:

Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение Enot_1 »

Nic_Nikolaev писал(а):только круг или диагональ все пиши пропало
Nic_Nikolaev писал(а):Контроллер ethernet SmoothStepper.
Мач случайно не в режиме прохождения каждой точки, Exact Stop в настройках не активирован?
Spinnaker
Новичок
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 16 апр 2019, 12:18
Репутация: 0
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение Spinnaker »

Победил серву AASD?
Spinnaker
Новичок
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 16 апр 2019, 12:18
Репутация: 0
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение Spinnaker »

Я нашел у нее подобие автонастройки. Вернее предустановки.
NikolayUa24
Мастер
Сообщения: 1407
Зарегистрирован: 31 июл 2013, 20:05
Репутация: 256
Настоящее имя: Николай
Контактная информация:

Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение NikolayUa24 »

Nic_Nikolaev писал(а):А может дело в серваприводах, параметр жесткости системы я к сожалению не знаю где он настраивается.
Есть прога для настройки через RS485 но она на китайском ;)
https://www.youtube.com/watch?v=RcdOkjd4m0g
Страдания ведут человека к совершенству.
Spinnaker
Новичок
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 16 апр 2019, 12:18
Репутация: 0
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение Spinnaker »

Он маленько не верно объясняет.
Nic_Nikolaev
Новичок
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 16 мар 2020, 17:27
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение Nic_Nikolaev »

Да. Я видел это видео. А в чем неверность объяснения?
NikolayUa24
Мастер
Сообщения: 1407
Зарегистрирован: 31 июл 2013, 20:05
Репутация: 256
Настоящее имя: Николай
Контактная информация:

Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение NikolayUa24 »

Spinnaker писал(а):Он маленько не верно объясняет.
Добрый человек, сделай милость объясни верно. Многие будут благодарны.
Страдания ведут человека к совершенству.
Spinnaker
Новичок
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 16 апр 2019, 12:18
Репутация: 0
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение Spinnaker »

Вечером, доберусь до компа и выложу свои мысли :)
Spinnaker
Новичок
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 16 апр 2019, 12:18
Репутация: 0
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение Spinnaker »

В этой серве есть 20 предустановленных режимов ПИД регуляции. это параметр Pn259. От нуля до 20. Параметр Pn 258 это переключение между ручной настройкой ПИД и выбор между предустановленными режимами. При 0 ручная при 1 выбор режимов. Параметр Pn 257 вроде момент инерции ротора сервы.
Spinnaker
Новичок
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 16 апр 2019, 12:18
Репутация: 0
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Вибрация на косозубой рейки и планетарные редуктора.

Сообщение Spinnaker »

У меня проблема в кругах. На скорости 2000мм\мин круги малого диаметра режет овалами. Поменял пн259 с 4 (заводская установка) на 14 (дальше начинается вибрация) и сильно занизил параметр пн 257( с 3 до 0.02). Ситуация стала значительно лучше, но похоже нужна будет ручная настройка. Так что если есть спецы, то мне тоже помощь нужна.
Ответить

Вернуться в «Механика»