4 поворотная ось
-
- Мастер
- Сообщения: 8408
- Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
- Репутация: 3628
- Откуда: Красногорск
- Контактная информация:
4 поворотная ось
Парни , есть несколько вопросов, может кто в курсе
Начну с механической части
Основа оси будет волновой редуктор, 25 типоразмера http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 545#p43538
Можно ли на выход редуктора прицепить токарный патрон или надо колхозить дополнительный подшипник,
перед патроном? Патрон будет 100мм
Теперь по УП .
Пока требуется только позиционная обработка
Типа в определенный момент надо поварачивать ось на 90 и 180 гр
Как должен выглядеть Г код для таких вращений?
Если ставить Хоум на 4 ось, то датчик будет каждый раз замыкаться на полном обороте
Это нормально или хоум для этой оси делается иначе?
Начну с механической части
Основа оси будет волновой редуктор, 25 типоразмера http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 545#p43538
Можно ли на выход редуктора прицепить токарный патрон или надо колхозить дополнительный подшипник,
перед патроном? Патрон будет 100мм
Теперь по УП .
Пока требуется только позиционная обработка
Типа в определенный момент надо поварачивать ось на 90 и 180 гр
Как должен выглядеть Г код для таких вращений?
Если ставить Хоум на 4 ось, то датчик будет каждый раз замыкаться на полном обороте
Это нормально или хоум для этой оси делается иначе?
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
в редукторе стоят 2 интересных подшипника. Обычно цепляют патроны без доп. подшипников . Посмотри мануалы на редуктор сколько и какие нагрузки он выдерживает http://www.harmonicdrive.net/products/g ... /csf-unit/nik1 писал(а):Основа оси будет волновой редуктор, 25 типоразмера viewtopic.php?f=19&t=2304&p=43545#p43538
Можно ли на выход редуктора прицепить токарный патрон или надо колхозить дополнительный подшипник,
перед патроном? Патрон будет 100мм
G1 А180nik1 писал(а):Типа в определенный момент надо поварачивать ось на 90 и 180 гр
Как должен выглядеть Г код для таких вращений?
да.nik1 писал(а):Если ставить Хоум на 4 ось, то датчик будет каждый раз замыкаться на полном обороте
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
nik1, к тебя кто будет крутить этот редуктор? Серва?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 8408
- Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
- Репутация: 3628
- Откуда: Красногорск
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
Да , серва 400вт -3000об. По мощи перебор , но меньше не было
Заказал уже такой же привод как и на остальных осях, после праздников приедет.
Мануал смотрел на редуктор , но там же тока передаваемый момент
А вот про осевую нагрузку не указано .
Допустим зажму в патрон пруток , 50 мм диаметром и длиной 100мм
А потом начну фрезеровать и без задней бабки.
Не помрёт подш в редукторе?
Заказал уже такой же привод как и на остальных осях, после праздников приедет.
Мануал смотрел на редуктор , но там же тока передаваемый момент
А вот про осевую нагрузку не указано .
Допустим зажму в патрон пруток , 50 мм диаметром и длиной 100мм
А потом начну фрезеровать и без задней бабки.
Не помрёт подш в редукторе?
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
Практика показала, что датчик Home на поворотной оси не очень-то и нужен, разве что только при пропуске шагов на этой оси, но это уже ненормальная ситуация наладки/обработки.nik1 писал(а):Если ставить Хоум на 4 ось, то датчик будет каждый раз замыкаться на полном обороте
Это нормально или хоум для этой оси делается иначе?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
если замыкать датчик в автоматическом режиме - то ничего не происходит...nik1 писал(а):Если ставить Хоум на 4 ось, то датчик будет каждый раз замыкаться на полном обороте
-
- Мастер
- Сообщения: 8408
- Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
- Репутация: 3628
- Откуда: Красногорск
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
А если отрубят свет, потом придётся заниматься выставлением нуля.
По замыканию понял, это хорошо, что траблы нет.
G1 А180, скорость оси выставлять как обычно через F ?
.
По замыканию понял, это хорошо, что траблы нет.
G1 А180, скорость оси выставлять как обычно через F ?
.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
Закон подлости Теория вероятности гласит, что при наличии возможности выставить Home после сбоя оный сбой неизбежно так испортит заготовку, что выставление Home не потребуется.nik1 писал(а):А если отрубят свет, потом придётся заниматься выставлением нуля.
Ну а гораздо лучше (и не только для заготовки) от отрубания света защищаться UPS'ом, они нынче не дороги. В этом случае можно просто нажать паузу, установить все оси в 0 и выключить станок, ну а потом просто продолжить, если оси руками не крутить.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 8408
- Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
- Репутация: 3628
- Откуда: Красногорск
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
Предлогаешь через Упс всю электронику запустиь и приводы и шпиндель?
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
да как обычно ось может быть линейной или круговой.nik1 писал(а):G1 А180, скорость оси выставлять как обычно через F ?
Ставил УПС на свой станок через 5 минут выбросил, проблем больше.UAVpilot писал(а):Ну а гораздо лучше (и не только для заготовки) от отрубания света защищаться UPS'ом,
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
А зачем тебе там скорость если у тебя там только переворот заготовки?G1 А180, скорость оси выставлять как обычно через F ?
G0 A180 и все...
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
На шпиндель-то зачем?nik1 писал(а):Предлогаешь через Упс всю электронику запустиь и приводы и шпиндель?
Через UPS запитывается только электроника без шпинделя, паралельно UPS ставится реле на ~220V, контакты которого заводятся на АВОСТ (удобно совместить с кнопочным управлением вкл/выкл). При пропадании питания срабатывает АВОСТ, шпиндель останавливается, отводим оси в Home и спокойно выключаем всё, что на UPSе. Как продолжить сами сообразите.
В принципе можно сделать, чтоб не АВОСТ срабатывал, а специальный пин, который "нажмёт паузу", и например уведёт инструмент в позицию смены (по правилам это должна быть всегда безопасная траектория), потом, если надо в Home. Инерции шпинделя в большинстве случаев должно хватить на нормальный вывод инструмента из материала.
У меня UPS на 1500VA - шпиндель (1.5kW), электроника, комп, монитор замечательно работают будучи подключенными через UPS, на батарейках станок режет минут 15, дольше не пробовал.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Re: 4 поворотная ось
По радиальной нагрузке на кроссроллер . Для 25 размера допустимый момент около 260 Nm .
-
- Мастер
- Сообщения: 8408
- Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
- Репутация: 3628
- Откуда: Красногорск
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
Задавать скорость хотел , что бы крутить поворотку по максимуму
Редуктор 1/100 , на номинале выходит за 2 сек полный оборот
Г0 буду ставить не на максимум по скорости.
Упс может потом поставлю, надо обдумать все за и против
Если правильно понимаю , то редуктор держит 26 кг на выносе 1 метр
Если так, то приделаю патрон на выход редуктору, без дополнительного подша
Редуктор 1/100 , на номинале выходит за 2 сек полный оборот
Г0 буду ставить не на максимум по скорости.
Упс может потом поставлю, надо обдумать все за и против
Если правильно понимаю , то редуктор держит 26 кг на выносе 1 метр
Если так, то приделаю патрон на выход редуктору, без дополнительного подша
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
А как это возможно?nik1 писал(а):Г0 буду ставить не на максимум по скорости.
G0 - это ехать с максимальной скоростью...
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
Наверно в смысле не на максимально возможной для механики, в настройках оси ограничить.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
Просто больше чем со скоростью G0 поехать не удастся.
-
- Мастер
- Сообщения: 8408
- Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
- Репутация: 3628
- Откуда: Красногорск
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
Ну да, для остальных осей хочу ограничить Г0
Пока на 1.5-2 м/мин
Если ставить Г0 на полную, то это 7,5м/мин, как то сцыково для поля 500*400
А тогда поворотка на Г0 будет ехать медленно
Еще раз проверю, но кажись пробовал ставить Г0 меньше скорости Г1, вроде ехало
Но могу и наврать, проверю и отпишусь
Пока на 1.5-2 м/мин
Если ставить Г0 на полную, то это 7,5м/мин, как то сцыково для поля 500*400
А тогда поворотка на Г0 будет ехать медленно
Еще раз проверю, но кажись пробовал ставить Г0 меньше скорости Г1, вроде ехало
Но могу и наврать, проверю и отпишусь
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
тогда и другие оси будут ездить медленно. Скорость работы станка будет минимальной скорости оси. Не знаю как правильно это объяснитьnik1 писал(а):А тогда поворотка на Г0 будет ехать медленно
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 8408
- Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
- Репутация: 3628
- Откуда: Красногорск
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
у меня же позиционная 4 ось, да постпроцессор под 3 оси
Остальные оси и знать то не будут про 4 ось
Я же пока буду сам вбивать коды на проворот,
но это мысли вслух, не утверждаю , что так и будет.
Со временем хочу подобрать или купить красивый поспроцессор
Что бы не править коды
Остальные оси и знать то не будут про 4 ось
Я же пока буду сам вбивать коды на проворот,
но это мысли вслух, не утверждаю , что так и будет.
Со временем хочу подобрать или купить красивый поспроцессор
Что бы не править коды