4 поворотная ось
-
- Мастер
- Сообщения: 8408
- Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
- Репутация: 3628
- Откуда: Красногорск
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
Нарисовал начинку для поворотки, почти неделя ушла
Отдельное спасибо чипмейкеру tmpr за помощь
По начинке
Вес конструкции около 35 кило
Заказали новую вставку волнового редуктора , типоразмер 32-50
Энкодер на выходной вал купили на 5000 линий, на попробовать пойдет
Пока ищу изготовителя деталей, с токаркой вроде есть контакт , по корпусу не ясно
Некоторые детали сделаю сам, доделка отверстий тоже на нас
Отдельное спасибо чипмейкеру tmpr за помощь
По начинке
Вес конструкции около 35 кило
Заказали новую вставку волнового редуктора , типоразмер 32-50
Энкодер на выходной вал купили на 5000 линий, на попробовать пойдет
Пока ищу изготовителя деталей, с токаркой вроде есть контакт , по корпусу не ясно
Некоторые детали сделаю сам, доделка отверстий тоже на нас
- nERV
- Мастер
- Сообщения: 1511
- Зарегистрирован: 27 сен 2013, 19:00
- Репутация: 621
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Ульяновск
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
Также задумался о 4й оси. Но все будет гораздо мельче. Тут пара вопросов возникла.
Как крепятся 3-4х кулачковые патроны? У них есть какое-то стандартное посадочное место, фланец или конус?
Крутить собираюсь сервомотором через червячную передачу с выборкой люфта. По расчетам, максимальная скорость вращения патрона получается 33 об/мин, этого достаточно, или нужно ставить повышающую ременную передачу?
Как крепятся 3-4х кулачковые патроны? У них есть какое-то стандартное посадочное место, фланец или конус?
Крутить собираюсь сервомотором через червячную передачу с выборкой люфта. По расчетам, максимальная скорость вращения патрона получается 33 об/мин, этого достаточно, или нужно ставить повышающую ременную передачу?
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
Энкодер конечно не помешает, но толку с него будет маловато (по сравнению с усложнением и удорожанием конструкции). Как по мне, достаточно энкодера в моторе.nik1 писал(а):Энкодер на выходной вал купили на 5000 линий, на попробовать пойдет
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
Фланец с коротеньким конусом.nERV писал(а):Как крепятся 3-4х кулачковые патроны? У них есть какое-то стандартное посадочное место, фланец или конус?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 8408
- Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
- Репутация: 3628
- Откуда: Красногорск
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
У меня на существующей поворотки такая же скорость, в принципе нормально
Новый взяли в два раза побыстрее
По энкодеру, с таким разрешением толку конечно не много, но на попробовать пойдет
Нюансов с ним хватает , с одной только соосностью сколько возьни
Если все пройдет удачно, то закажу энкодер на 65000 линий, почти 260000 меток, с ним точность бдет около 10 секунд
Теоритически
Корпус нарисован так, что при необходимости легко перейти на прямой привод без энкодера
Новый взяли в два раза побыстрее
По энкодеру, с таким разрешением толку конечно не много, но на попробовать пойдет
Нюансов с ним хватает , с одной только соосностью сколько возьни
Если все пройдет удачно, то закажу энкодер на 65000 линий, почти 260000 меток, с ним точность бдет около 10 секунд
Теоритически
Корпус нарисован так, что при необходимости легко перейти на прямой привод без энкодера
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
А планшайба уже есть?
-
- Мастер
- Сообщения: 8408
- Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
- Репутация: 3628
- Откуда: Красногорск
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
Планшайба есть в нарисованном виде, забыл выложить
Ща изучаю как правильно ставить все допуски и посадки, на этих деталях довольно жесткие параметры
По планшайбе, токарку нашел где сделать, по Т пазам пока под вопросом
Отверстия придется делать самим, но думаю на своем чпу осилю без особых проблем
Ща изучаю как правильно ставить все допуски и посадки, на этих деталях довольно жесткие параметры
По планшайбе, токарку нашел где сделать, по Т пазам пока под вопросом
Отверстия придется делать самим, но думаю на своем чпу осилю без особых проблем
- at90
- Мастер
- Сообщения: 659
- Зарегистрирован: 08 окт 2011, 23:22
- Репутация: 173
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
Закажи люминь у китов. У них сотни контор которые прототипы делают...
Фрезы для чпу www.carbidetools.ru
-
- Мастер
- Сообщения: 8408
- Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
- Репутация: 3628
- Откуда: Красногорск
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
Хочу из железа
Корпус можно из чугуна
Корпус можно из чугуна
-
- Мастер
- Сообщения: 1743
- Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
- Репутация: 122
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
а зачем отдельно подшипник покупали? отказались от мысли цеплять патрон напрямую на выход редуктора?
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
-
- Мастер
- Сообщения: 8408
- Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
- Репутация: 3628
- Откуда: Красногорск
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
В волновом редукторе стоит перекрестный подшипник
А если посмотреть фирменные поворотные столы, то в них применяют подшипники YRT
Поэтому и решил ставить такой подшипник
Пока несколько тормознулся, купленный редуктор прилично отличается в размерах от того , что рисовал
Надо перемерять и переделывать модель
А если посмотреть фирменные поворотные столы, то в них применяют подшипники YRT
Поэтому и решил ставить такой подшипник
Пока несколько тормознулся, купленный редуктор прилично отличается в размерах от того , что рисовал
Надо перемерять и переделывать модель
-
- Мастер
- Сообщения: 1743
- Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
- Репутация: 122
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
пытаюсь подобрать волновой редуктор на поворотку, но т.к. живьем никогда не видел, то боюсь купить не то. как я понял, есть основные типоразмеры. мне нравятся 20 и 25 тем, что предпочтительно входное отверстие иметь 8мм.
в частности, вот на фото это полный комплект? можно на выход вешать патрон? такое впечатление, что вся конструкция висит на чем-то тонком что не видно на фото
в частности, вот на фото это полный комплект? можно на выход вешать патрон? такое впечатление, что вся конструкция висит на чем-то тонком что не видно на фото
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
- vovafed
- Мастер
- Сообщения: 1822
- Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
- Репутация: 325
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: башкортостан
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
как минимум планшайбу для патрона надо точить
а так по фоке похоже редуктор коллекторная серва и энкодер
а так по фоке похоже редуктор коллекторная серва и энкодер
-
- Мастер
- Сообщения: 1743
- Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
- Репутация: 122
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
неправильно выразился - планшайбу само собой. просто интересно - если выходной вал 90мм, то можно ли, скажем, через планшайбу патрон сотку посадить без того, чтобы навешивать дополнительные подшипники? как правило в волновых на выходе характерная деталь (не знаю как называется) с большим количеством отверстий. которая, собственно и вращается. а тут как-то пустовато в середине. к тому же волновые как я понял разбираются на три части (бывает и продаются в разобранном состоянии0. не развалится ли он на части если прицепить патрон?
по комплектации - это редуктор с 100-ваттной сервой яскава и абсолютным энкодером
по комплектации - это редуктор с 100-ваттной сервой яскава и абсолютным энкодером
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
-
- Мастер
- Сообщения: 8408
- Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
- Репутация: 3628
- Откуда: Красногорск
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
Если патрон ставить напрямую , то такой вариант проверенный, щас как раз на нем все пилькаю
http://www.ebay.com/itm/CSF-25-50-2UM-0 ... 3a81f66135
http://www.ebay.com/itm/CSF-25-50-2UM-0 ... 3a81f66135
- vovafed
- Мастер
- Сообщения: 1822
- Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
- Репутация: 325
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: башкортостан
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
http://darxton.ru/files/pdf/gearbox/LHS25.pdf вот чертеж только 25 типоразмера по нему понятно
-
- Мастер
- Сообщения: 1743
- Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
- Репутация: 122
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
да, по ссылке на ebay явно видно эту деталь с отверстиями в центре. а в лоте на таобао ее почему-то не видно
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
- vovafed
- Мастер
- Сообщения: 1822
- Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
- Репутация: 325
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: башкортостан
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
немного разная конструкция редукторов по вашей картинке вращается внешняя обойма подшипника редуктора а по ссылке nik1 внутренняя
на сколько это серьезно влияет на жесткость не знаю
на сколько это серьезно влияет на жесткость не знаю
-
- Мастер
- Сообщения: 1743
- Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
- Репутация: 122
- Контактная информация:
Re: 4 поворотная ось
как думаете - если через планшайбу патрон сотку повесить - выдержит?
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru