Помогите с расчетом пневмо гидроусилителя
- 19bvn58
- Опытный
- Сообщения: 113
- Зарегистрирован: 11 май 2017, 07:25
- Репутация: 69
- Настоящее имя: Валерий
- Откуда: Владимир
- Контактная информация:
Re: Помогите с расчетом пневмо гидроусилителя
Такая мысль меня то же посетила, но при экспериментах с включением ПГУ я обратил внимание на очень быстрое нарастание выходного давления, к стати потому то мне и пришла в голову мысль использовать остаточный воздух в гидросистеме в качестве демпфера, для снижения скорости нарастания и величины давления в гидросистеме.
Относительно использования ЭМ клапана: в экспериментах, для простоты схемы использовалось ручное управление, а в схеме станка будет использоваться исключительно управление через ЭМ клапан.
Я хотел бы показать на рисунке конструкцию ПГУ (правда приведенная схема отражает конструкция ПГУ с ГЦ ф65 мм, мой ПГУ на 2 или 3 ступени ниже по характеристикам и имеет несколько другую конструкция и фГЦ 32 мм), но принципиально они ни чем не отличаются: Тут очень интересная схема резервуара с маслом, которая в принципе позволит использовать большУю емкость с маслом в качестве воздушного демпфера.
Относительно использования ЭМ клапана: в экспериментах, для простоты схемы использовалось ручное управление, а в схеме станка будет использоваться исключительно управление через ЭМ клапан.
Я хотел бы показать на рисунке конструкцию ПГУ (правда приведенная схема отражает конструкция ПГУ с ГЦ ф65 мм, мой ПГУ на 2 или 3 ступени ниже по характеристикам и имеет несколько другую конструкция и фГЦ 32 мм), но принципиально они ни чем не отличаются: Тут очень интересная схема резервуара с маслом, которая в принципе позволит использовать большУю емкость с маслом в качестве воздушного демпфера.
- N1X
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
- Репутация: 1645
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Помогите с расчетом пневмо гидроусилителя
Необходимо установить дроссель в воздушной магистрали. Либо подпирать воздухом обратную магистраль и дросселлировать сброс с нее...19bvn58 писал(а):для снижения скорости нарастания и величины давления в гидросистеме.
- 19bvn58
- Опытный
- Сообщения: 113
- Зарегистрирован: 11 май 2017, 07:25
- Репутация: 69
- Настоящее имя: Валерий
- Откуда: Владимир
- Контактная информация:
Re: Помогите с расчетом пневмо гидроусилителя
Да спасибо, дроссели обязательно поставлю в обеих магистралях. Думаю завтра, послезавтра я смогу показать результат.N1X писал(а):Необходимо установить дроссель в воздушной магистрали. Либо подпирать воздухом обратную магистраль и дросселлировать сброс с нее...
- 19bvn58
- Опытный
- Сообщения: 113
- Зарегистрирован: 11 май 2017, 07:25
- Репутация: 69
- Настоящее имя: Валерий
- Откуда: Владимир
- Контактная информация:
Re: Помогите с расчетом пневмо гидроусилителя
Пост с изменениями ниже.
Последний раз редактировалось 19bvn58 14 дек 2018, 01:35, всего редактировалось 1 раз.
- 19bvn58
- Опытный
- Сообщения: 113
- Зарегистрирован: 11 май 2017, 07:25
- Репутация: 69
- Настоящее имя: Валерий
- Откуда: Владимир
- Контактная информация:
Re: Помогите с расчетом пневмо гидроусилителя
Исследования просторов инета по наводке Коллега, и "мозговой штурм" дали следующие результаты:
наиболее подходящим и доступным является редукционный клапан 10-10-1, правда тут ждет засада - редукционного клапан должен иметь отвод для утечек.(до 1-2 литров в минуту). То есть масло будут сбрасываться, а система замкнутая, нет в ней ни гидроаккумулятора, ни свободной емкости........ Хотя!!!! А ведь этот вариант ПГУ имеет доп емкость (2), которую я заглушил, а через доп канал она связана с ГЦ ПГУ (1). В начальный момент доп емкость соединена с ГЦ и оттуда под давлением вливается масло в ГЦ ПГУ, а при движении плунжера (3) перекрывется канал, прекращая подачу и ГЦ герметизируется. При этом доп емкость может принять избыток масла от редукционного клапана, чтоб его в последствии снова влить в ГЦ.
наиболее подходящим и доступным является редукционный клапан 10-10-1, правда тут ждет засада - редукционного клапан должен иметь отвод для утечек.(до 1-2 литров в минуту). То есть масло будут сбрасываться, а система замкнутая, нет в ней ни гидроаккумулятора, ни свободной емкости........ Хотя!!!! А ведь этот вариант ПГУ имеет доп емкость (2), которую я заглушил, а через доп канал она связана с ГЦ ПГУ (1). В начальный момент доп емкость соединена с ГЦ и оттуда под давлением вливается масло в ГЦ ПГУ, а при движении плунжера (3) перекрывется канал, прекращая подачу и ГЦ герметизируется. При этом доп емкость может принять избыток масла от редукционного клапана, чтоб его в последствии снова влить в ГЦ.
-
- Мастер
- Сообщения: 984
- Зарегистрирован: 09 янв 2017, 20:21
- Репутация: 124
- Настоящее имя: Кирилл
- Откуда: Жуковский, М.О.
- Контактная информация:
Re: Помогите с расчетом пневмо гидроусилителя
Я сейчас "сосранья" пока туго соображаю, но не поможет ли делу гидроаккумулятор на выходной магистрали?
- 19bvn58
- Опытный
- Сообщения: 113
- Зарегистрирован: 11 май 2017, 07:25
- Репутация: 69
- Настоящее имя: Валерий
- Откуда: Владимир
- Контактная информация:
Re: Помогите с расчетом пневмо гидроусилителя
Попытаемся порассуждать и понять как будет работать система если я открою заглушенный канал 4 между доп емкостью (емкость для сброса масла) - 2 и ГЦ ПГУ - 1. и подам туда сливаемое избыточное масло 6 от редукционного клапана 8.
2. В первой фазе воздух давлением 6-7 атм поступает в ПЦ ПГУ и начинает сдвигать поршень ПГУ (он же плунжер ГЦ ПГУ).
Так как емкость с маслом 2 через трубку 9 соединены со штуцером 12 то воздух поступающий по трубке 9 начнет поддавливать дополнительное масло из емкости 2 по каналу 4 в ГЦ ПГУ 1 создавая начальное давление "преднапора" в те же 6-7 атм (в гидравлических тисках используется для предварительного поджатия детали губками тисков). При этом из магистрали 5 масло поступает в редукционный клапан 8 и далее по каналу 7 в ГЦ станка под тем же давлением в 6-7 атм. При этом слива масла по шлангу 6 из редукционного клапана 8 в емкость 2 не происходит, так как давление в редукционном клапане и емкости 2 одинаковое.
3. Во второй фазе плунжер ГЦ ПГУ проходит канал 4 и перекрывает его, тем самым отсекает доп емкость 2 от ГЦ ПГУ 1. В емкости 2 остается масло под давлением 6-7 атм. Плунжер 3 начинает продавливать масло из ГЦ ПГУ 1 в магистраль 5 создавая давление в 150 атм. Это масло редукционный клапан 8 пропускает в канал 7 и при достижении там давления выше 35 атм открывает канал слива и начинает сбрасывать избыточное масло в канал 6 и далее в емкость 2 под давлением сливаемого масла 135 атм (давление в емкости 2 до этого было 6-7 атм и), поддерживая в основной магистрали 7 указанное давление в 35 атм. Плунжер ГЦ станка двигается под действием поступающего масла из магистрали 7 и принимает масло до конца своего движения.
4. Фаза окончания движения плунжера ГЦ станка. В конце фазы поступления масла в ГЦ станка когда плунжер ГЦ станка дошел до упора, давление в шланге 7 начинает расти и масло из редукционного клапана 8 полностью сбрасывается в доп емкость 2.
5. Фаза стабилизации давления в ГЦ станка для смены инструмента.
6. Фаза снятия давления в ПЦ ПГУ и воздух через штуцер 14 направляется в полость 11. Поршень/плунжер ПЦ начинает движение назад, масло из ГЦ станка через магистраль 7, клапан 8, магистраль 5 уходит в ГЦ ПГУ. Для предотвращения образования вакуума в магистрали 5, ее необходимо через обратный клапан 13 соединить с магистралью 6.
7. Фаза окончания цикла. Плунжер возвращается в первоначальное положение, открывается отверстие 4, происходит выравнивание давления в полостях.
Все закончилось, система в равновесии.
Теперь о гидроаккумуляторе, сливной, резервной емкости - в указанной схеме работы эту функцию выполняет емкость 2.
1. В исходном состоянии масло в полостях 1 и 2 имеет один уровень и система в покое. В трубах 5,6,7 давление "0".2. В первой фазе воздух давлением 6-7 атм поступает в ПЦ ПГУ и начинает сдвигать поршень ПГУ (он же плунжер ГЦ ПГУ).
Так как емкость с маслом 2 через трубку 9 соединены со штуцером 12 то воздух поступающий по трубке 9 начнет поддавливать дополнительное масло из емкости 2 по каналу 4 в ГЦ ПГУ 1 создавая начальное давление "преднапора" в те же 6-7 атм (в гидравлических тисках используется для предварительного поджатия детали губками тисков). При этом из магистрали 5 масло поступает в редукционный клапан 8 и далее по каналу 7 в ГЦ станка под тем же давлением в 6-7 атм. При этом слива масла по шлангу 6 из редукционного клапана 8 в емкость 2 не происходит, так как давление в редукционном клапане и емкости 2 одинаковое.
3. Во второй фазе плунжер ГЦ ПГУ проходит канал 4 и перекрывает его, тем самым отсекает доп емкость 2 от ГЦ ПГУ 1. В емкости 2 остается масло под давлением 6-7 атм. Плунжер 3 начинает продавливать масло из ГЦ ПГУ 1 в магистраль 5 создавая давление в 150 атм. Это масло редукционный клапан 8 пропускает в канал 7 и при достижении там давления выше 35 атм открывает канал слива и начинает сбрасывать избыточное масло в канал 6 и далее в емкость 2 под давлением сливаемого масла 135 атм (давление в емкости 2 до этого было 6-7 атм и), поддерживая в основной магистрали 7 указанное давление в 35 атм. Плунжер ГЦ станка двигается под действием поступающего масла из магистрали 7 и принимает масло до конца своего движения.
4. Фаза окончания движения плунжера ГЦ станка. В конце фазы поступления масла в ГЦ станка когда плунжер ГЦ станка дошел до упора, давление в шланге 7 начинает расти и масло из редукционного клапана 8 полностью сбрасывается в доп емкость 2.
5. Фаза стабилизации давления в ГЦ станка для смены инструмента.
6. Фаза снятия давления в ПЦ ПГУ и воздух через штуцер 14 направляется в полость 11. Поршень/плунжер ПЦ начинает движение назад, масло из ГЦ станка через магистраль 7, клапан 8, магистраль 5 уходит в ГЦ ПГУ. Для предотвращения образования вакуума в магистрали 5, ее необходимо через обратный клапан 13 соединить с магистралью 6.
7. Фаза окончания цикла. Плунжер возвращается в первоначальное положение, открывается отверстие 4, происходит выравнивание давления в полостях.
Все закончилось, система в равновесии.
Теперь о гидроаккумуляторе, сливной, резервной емкости - в указанной схеме работы эту функцию выполняет емкость 2.
- niksooon
- Мастер
- Сообщения: 2137
- Зарегистрирован: 23 июн 2014, 23:18
- Репутация: 1201
- Откуда: Кашира
- Контактная информация:
Re: Помогите с расчетом пневмо гидроусилителя
по пункту 3-4 есть возражения- редукционный клапан в отличии от предохранительного не сбрасывает излишний поток-давление в сливную магистраль , у него другая концепция работы.....
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
- 19bvn58
- Опытный
- Сообщения: 113
- Зарегистрирован: 11 май 2017, 07:25
- Репутация: 69
- Настоящее имя: Валерий
- Откуда: Владимир
- Контактная информация:
Re: Помогите с расчетом пневмо гидроусилителя
Спасибо за поправку, которая несколько меняет мое понимание работы и я описал скорее предохранительный клапан, хотя вот фото и схема гидроклапана М-КР 10-10-1.
И Вы правы, указанный слив технологический, это отвод масла из пружинной полости. В таком случае п.п.3 и 4 будут работать по другому, именно как редукционный клапан, снижая входное давление 150 атм канала 5 до уровня 35 атм в канале 7, а канал 6 под вопросом, там не сброс избытка давления, а отвод масла из пружиной полости редукционного клапана. В таком случае обратный клапан 13 так же не нужен, масло вернется из 7 в 5 каналы без проблем.
С отверстием для слива масла.И Вы правы, указанный слив технологический, это отвод масла из пружинной полости. В таком случае п.п.3 и 4 будут работать по другому, именно как редукционный клапан, снижая входное давление 150 атм канала 5 до уровня 35 атм в канале 7, а канал 6 под вопросом, там не сброс избытка давления, а отвод масла из пружиной полости редукционного клапана. В таком случае обратный клапан 13 так же не нужен, масло вернется из 7 в 5 каналы без проблем.
- 19bvn58
- Опытный
- Сообщения: 113
- Зарегистрирован: 11 май 2017, 07:25
- Репутация: 69
- Настоящее имя: Валерий
- Откуда: Владимир
- Контактная информация:
Re: Помогите с расчетом пневмо гидроусилителя
Пришли комплектующие для построения схемы управления ПГУ по воздуху. Все получилось как нельзя лучше. Опасения, что поршень не сдвинется не оправдались. Прикладываю фото моделирования поэтапной работы ПГУ, зажатия и разжима инструмента.
Думаю, что ПГУ заводского изготовления, даже с таким "конским" к-том усиления прекрасно справляется с работой.- 19bvn58
- Опытный
- Сообщения: 113
- Зарегистрирован: 11 май 2017, 07:25
- Репутация: 69
- Настоящее имя: Валерий
- Откуда: Владимир
- Контактная информация:
Re: Помогите с расчетом пневмо гидроусилителя
Видео с работой ПГУ и ВФГ. Немного клинит оправку при извлечении, как я разобрался - в этом виновен штревель - его слегка закусывает.
[youtube]https://youtu.be/grWEta2iFws[/youtube]
[youtube]https://youtu.be/grWEta2iFws[/youtube]